无碳小车的设计

无碳小车是将重物的重力势能转化为小车的动能,不需要其他装置的控制,以实现小车的自动运行以及小车的自动转弯绕障,故小车的设计显得尤为关键,特别是小车的传动机构和转向机构。     

无碳小车轨迹曲线计算研究

无碳小车是连续三届全国大学生工程训练大赛的主题,其中重要环节就是运行轨迹曲线的计算问题。本文就通过MATLAB对无碳小车的轨迹进行仿真计算研究,并通过加工实践结果表明实际轨迹与理论曲线基本吻合。     

基于无碳小车的优化设计

基于无碳小车的越障要求,设计一辆无碳小车,在设计、工艺、成本分析和工程管理等方面进行优化设计,通过给予一定的重力势能,依据能量转换的原理,将重力势能转换为动能等机械能来驱动小车行进。     

无碳小车的能耗规律与稳定性分析

根据第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,对无碳小车进行了能耗规律模型的建立以及进行了稳定性分析,确保小车在行走过程中,能量消耗更少,行走更稳。经过大赛的实践表明,针对小车建立的能耗规律模型以及稳定性分析起到至关重要的作用,取得了优异的竞赛成绩。     

机械传动无碳小车的设计构想

给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该绿色能源重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。通过不同的条件进行一定的附加设计,达到特定目的。     

多向驱动电动牙刷设计

本设计所提供的是一种具有旋转运动与径向直线运动,并且可以更换牙刷头的电动牙刷。通过其控制开关的调控,可实现3种不同的工作状态,即单一双向旋转运动、单一径向直线运动、双向旋转及径向直线同步运动。其原理是通过电机驱动偏心曲柄滑块机构来实现径向直线运动;通过单个电机驱动带动牙刷头旋转实现旋转运动。并通过机械动力学仿真软件ADAMS、Solid Works进行仿真设计确实可行,且其设计前身技术已经获得国家实用新型专利授权认证,专利号:ZL 2014 2 0673358.6。     

基于 ADAMS 的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。     

模切机送纸机构的优化设计

阐述了曲柄连杆滑块机构的建模、优化设计计算的过程,并分析比较了其优化结果。结果表明:通过优化程序设计出的曲柄连杆滑块机构,使得机构在确保运动平稳性的前提下,具有更好的传力性能。     

全自动罐身缝焊机输罐曲柄滑块机构的研究与设计

分析了偏置式曲柄滑块机构的运动学、动力学以及结构学特点 ,探索了偏置式曲柄滑块机构设计的规律和方法 ,研究了输罐曲柄滑块机构的设计理论和途径     

方罐盖注胶烘干机磁分层取料机构的设计研究

目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型,并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用MATLAB软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特性曲线。结果所研发的磁分层结构能够很好地将方罐盖实现等间距平行摆放,滑块的运动特性曲线是一条类正弦曲线,表明滑块进行的是一种柔性的运动,能够实现平稳准确取料。结论所研发的磁分层取料机构保证了方罐盖注胶烘干机的可靠运行,可获得较好的加工质量。     

曲柄滑块机构的虚拟装配及仿真分析

本文先对曲柄滑块机构进行理论计算,然后利用PRO／E对机构零件建模,并装配和仿真分析。与传统计算方法相比,计算机的仿真分析极大提高了设计效率和精度,并且可以直观地观察机构运动过程,通过图表获得机构相关点的速度、位移等数据。     

新型混沌映射牛顿迭代法研究与曲柄滑块机构函数综合

运用一维混沌映射产生初始点,再映射到变量区间,为牛顿迭代初值进行求解非线性方程组,提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。对曲柄滑块机构进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了新方法。     

椭圆手孔盖加工装置的设计及应用

分别对凸轮靠模和曲柄滑块机构作为工装加工椭圆手孔盖的原理及特点进行了探讨 .通过两种工装的比较 ,以曲柄滑块机构为工装加工椭圆手孔盖是一种既经济又能保证加工质量的方法 ,适用于中小型锅炉厂 .     

基于 Creo Parametric 的包装机曲柄滑块机构的优化设计

在Creo Parametric中,通过骨架模型,创建了偏置曲柄滑块机构模型,并对曲柄滑块机构进行了运动分析,应用Creo Parametric的行为建模功能,将滑块行程、最小压力角作为约束,对曲柄与连杆的长度进行了优化设计。该方法简单、实用性强,具有很大的推广价值,为曲柄滑块机构的设计提供了新的思路。     

谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。     

装卸桥小车运行机构改造——存在问题及防范措施

本文对周口隆达发电有限公司装卸桥小车运行机构存在的问题进行了分析,结合本公司现有设备的运行情况,对装卸桥小车三种驱动方式进行了分析、论证,提出了防止装卸桥小车运行机构不稳定、道轨受力不均、行走轮啃轨及传动花键轴磨损的防范措施。结合本公司的实际情况,提出了装卸桥小车驱动装置的改造方式。     

无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法

无急回特性曲柄摇杆机构的设计方法通常是图解法和解析迭代法,但其普遍存在有设计精度低、计算复杂等缺点。为了使设计计算过程简化,笔者首先推导无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程,再分别于该机构处于极限位置和出现最小传动角位置处建立杆长三角函数关系,结合存在性方程,推导无急回特性曲柄摇杆机构的杆长表达式。     

基于Pro／E内燃机曲柄滑块机构运动学仿真分析

本文在计算分析的基础上,应用Pro／E软件建立了内燃机曲柄滑块机构的三维实体模型,并利用该软件的Mechanism模块对模型进行仿真分析,得到曲柄滑块机构的位移、速度和加速度等运动规律,并获得了运动仿真曲线图,为曲柄滑块的设计改进提供了一个有效的方法,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。     

用轴测投影实现曲柄滑块机构运动动画的研究

以曲柄滑块机构为研究对象,建立了反映滑块位移与曲柄转角关系的数学模型.采用轴测投影的方法,通过Visual Lisp编程,对AutoCAD进行二次开发,实现了具有良好用户界面的曲柄滑块机构运动的动画仿真,为研究该机构的运动空间、运动过程和由滑块位移反求曲柄转角等提供了可视化的设计方法.     

基于杠杆增力机构的货运索道小车研究

随着我国电力建设的不断发展,输电线路施工过程中的货物运输越来越受到重视.索道运输作为一种新的运输方式,拥有成本低、施工方便并不受气候影响等诸多优点,已经得到了广泛应用.国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,而且多采用人工进行行走小车的脱挂索动作,因此工作效率较低,经济效益不高.对行走小车结构进行优化,将杠杆增力机构应用于小车结构中,使得小车的挂重车体自身重量放大,实现行走小车的自动挂索;在抱索车体的自重下实现自动脱索.经实验证明,优化后的行走小车能够应用于环境复杂的工作场所,并且能够进一步降低成本.