科氏质量流量计模拟驱动方法研究

驱动系统是科里奥利质量流量计的重要组成部分之一。它为流量管提供驱动力,使流量管以其固有频率和稳定的振幅振动,并且能够跟随流量管固有频率的变化而变化。目前的驱动系统是基于模拟信号的工作方式。分析了这种驱动系统的工作原理,比较了各种波形的驱动信号,研究了几种驱动电路。     

青藏高原腹地第四纪地质环境演化的地球动力学机制

根据古季风变化与生物生产总量之间的耦合关系,结合区域地质演变和地球卫星遥感影像解译成果,对引起高原内部古气候环境变化发展过程的启动激发因素和相互耦合机制及其驱动传递效应进行探索研究,这个方向目前仍然属于高原地质环境演变及全球变化的前沿领域。     

基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.     

极地系统科学考察——大科学系统工程管理探索

人与地球系统之间的相互作用已成为全球变化的重要驱动力，极地系统是感应全球变化的放大器和指示器极地系统科学进入了一个大科学研究时代。极地系统科学不但是一门研究极地系统对全球变化的响应与反馈作用中运转的机制、规律和控制这些变化的机理，并为区域复杂性及其对全球变化预测提供科学基础的科学，同时也是一门高新技术应用和人类认识自然活动并科学管理极地系统的系统工程学。20年来，中国科学家对极地系统复杂性有了深入的认识，对极地科学考察管理也进行了有益的探索。     

产业主导权及其路径分析

在经济全球化发展的新阶段,全球产业发展的驱动力正在发生深刻变化——从由土地、劳动力、资本等要素在不同地区之间的比较优势来驱动,逐渐转向由特定地区在知识、技术、标准和规则等要素上的竞争优势以及这些优势之间的交互作用来驱动。     

三河源区土地利用信息系统设计

三河源地区是黑河的发源地、是河西走廊重要的来水地,哺育了黑河中游的绿洲。90年代以来,随着全球定位系统和遥感技术的发展,GIS与RS、GPS紧密结合,在全球、区域资源与环境动态监测、重大自然灾害监测与预报、LUCC研究中有着重要的应用。应用地理信息系统可以快速、高效的完成土地信息的更新与查询,了解土地利用动态信息。     

输送带纵向振动对多驱动驱动力分配影响的研究

带式输送机运行过程中,输送带所受的动张力沿输送带运行方向以波的形式传播,并在传播的过程中产生纵向振动,输送带较大的纵向振动会影响多滚筒驱动力的分配。本文以Kelvin-Voigt黏弹性模型作为输送带力学模型进行分析,由输送带的本构方程建立长距离带式输送机输送带纵向振动驱动力分配方程,以天津港某条头部双滚筒驱动长距离带式输送机为例,仿真启动过程中驱动滚筒的驱动力变化曲线及输送带振动曲线,将仿真结果与试验结果相比对,得到对于头部双滚筒驱动的带式输送机系统,随着输送带弹性模量的增大输送带振动减轻,双滚筒驱动驱动力的分配更加接近理想的功率配比的结果。研究结论为输送带的合理选型提供可靠依据,并能使电机工作在设计工作点附近,避免因驱动力分配不均而烧毁驱动电机。     

柔性压电纤维复合材料驱动器的驱动特性研究

本文通过分析柔性压电纤维复合材料驱动器（Flexible Piezoelectric fiber composite actuator Device,FPD）的变形驱动机制，提出了一种基于铁电参数预测其工作电压范围的方法，基于压电方程推导了FPD驱动力的表达式，并经实验测定验证了所提方法的可靠性。此外，基于所提方法研究了有效宽度对机电阻抗性能和驱动性能的影响规律。结果表明：基于铁电参数预测FPD工作电压范围的方法合理可行，FPD的许用工作电压在负向次矫顽电压到正向极化电压之间，且偏置/非对称电压驱动模式可以同步实现大应变和小迟滞；基于压电方程计算FPD驱动力的方法有效可靠，FPD的驱动力正比于其压电应变系数、弹性模量、横截面积及外加电场；随着有效宽度的增加，FPD的电容和驱动能力增加，阻抗减小，主谐振峰、自由应变和迟滞基本不变。     

产业驱动力的变迁

关于经济低迷会持续多久的争论还将继续,可是对于企业而言,这已没多大意义。重要的是,企业应该研究在金融和经济危机的催化之下,产业驱动力是否发生了结构性的变迁。 一个产业就是一个链条,有着内在的运行逻辑,每套逻辑都有一条主轴,这就是产业驱动力,它驱动着厂家和商家向着消费者利益最大化的方向前进。     

一种用于非圆异形孔加工的电磁驱动机构及控制方法研究

研究了用于非圆异形孔加工的电磁驱动机构及控制方法。为了对镗杆施加径向随动作用力,研制了由电磁定子和电磁转子组成的回转式电磁驱动机构。当改变定子线圈中的控制电流时,可以改变电磁定子与电磁转子之间的电磁驱动力,进而带动镗刀做径向微位移。通过电磁驱动力在静态工作点附近的线性化,建立了电磁驱动力与控制电流之间的线性关系,分析了实现电磁驱动力同步控制的方法。对电磁驱动机构进行了动态模拟试验,试验结果表明,随着转子的转动,在转子与定子之间可以形成一个同步旋转的电磁驱动力,实现镗杆中心的径向可控微位移。因此采用本文提出的回转式电磁驱动机构加工非圆异形孔是可行的。     

政策“春风”吹暖新材料我国新材料产业发展短板及前景分析

正资深磁材专家马达:电驱动应用是未来永磁材料发展的主要驱动力中国作为全球最大的制造业国家,拥有数量庞大的终端客户及下游电子元器件、电机工厂,为磁性材料产业的发展提供了优渥的土壤。迄今,我国已经成为磁性材料产量最大的国家。"电驱动应用是未来永磁材料发展的主要驱     

南开大学研制出“光动” 石墨烯材料可用于无燃料宇宙飞船

<正>经过3年研究,南开大学一支研究团队获得一种特殊的石墨烯材料,可在包括太阳光在内的各种光源照射下驱动飞行,其获得的驱动力是传统光压的千倍以上。该研究成果令"光动"飞行成为可能。目前,几乎所有的航空、航天飞行均采用化学驱动,即通过喷射燃烧的化学物质来获得驱动力,光直接驱动飞行是科学界和航空界多年的梦想。动力源问题一直羁绊着人     

浅述城市热岛效应的形成原因及其对策

在全球气候变暖和高速城市化的大背景下,世界上许多城市都出现了高强度的城市热岛效应,城市热环境质量日趋恶化。分析和评价城市热岛效应已经成为当前城市气候与环境研究的重要内容之一,也是全球变化研究的重要方面。介绍了城市热岛效应的定义,接着说明了城市热岛效应的形成原因,进一步说明了城市热岛效应对人们及周围环境带来的影响,最后提出了改善城市热岛效应的措施。     

柔索驱动仿生机体弯曲动力学建模与仿真

基于四足生物躯体运动机理,提出一种柔索驱动的四足机器人仿生机体。它由前机体、后机体、仿生脊柱和柔索驱动组件组成,可实现仿生机体的侧向和上下俯仰弯曲。采用坐标变换法进行了该仿生机体的运动学分析;基于拉格朗日法和浮动坐标系法进行了仿生机体动态弯曲的刚柔耦合动力学分析,确定了仿生机体弯曲所需柔索驱动力,对比分析了不同刚度机体的动态弯曲特性。基于虚拟样机技术进行了仿生机体弯曲仿真分析,验证了理论分析的正确性,为提高四足机器人在非结构化环境中的机动性的研究奠定了理论基础。     

4-1型柔索驱动并联机器人稳定性度量及其灵敏度分析EI北大核心CSCD

4-1型柔索驱动并联机器人性能优越具有较好的应用潜力,但评价并保证机器人末端执行器的稳定性任务艰巨。为此,对4-1型柔索驱动并联机器人的稳定性度量方法进行研究,提出一种融合机器人末端执行器位置和约束力影响因子的稳定性度量方法及其指标;建立4-1型柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度分析模型,探索并分析末端执行器位置和柔索驱动力等因素对机器人稳定性的影响程度,提出采用关联度研究和分析末端执行器位置及柔索驱动力等参数对机器人稳定性的影响程度。以4索驱动拣矸机器人为例,对所建立的稳定性度量模型及其敏感度分析模型进行仿真研究,得出了能够保证拣矸机器人末端抓斗满足预定稳定性要求的位置点集。稳定性敏感度研究结果表明:拣矸机器人稳定性对驱动力影响因素的敏感度较大,关联度为0.9387~0.9647;其次为位置影响因素,关联度为0.5439~0.7743。     

外加应力对贝氏体相变组织形貌的影响

为揭示贝氏体相变机制及外加应力对它的影响,采用透射电镜研究了140 MPa的外加拉应力对中碳低合金钢35MV7的450℃等温贝氏体相变组织形貌的影响.研究发现,由于外加应力的存在,贝氏体相变基元及其组成的铁素体条的尺寸变得非常粗大并形成多样的变态.这种尺寸的变化是由于外加应力产生额外的相变驱动力,使相变基元块可以克服更大的弹性应变能而长成更大的体积.     

小型平面旋转配气阀门

本文介绍了一种采用新型密封结构的平面型旋转配气阀门,它的主要特点是密封性能好,驱动力矩小,结构简单,运转可靠。此配气阀门已用于气压驱动的G-M型微型制冷机,获得了满意的结果。     

光致形变聚合物材料马达光驱动的变形能分析

随着光致形变聚合物材料研究的不断深入,迫切需要从理论上研究其光致驱动的力学行为。针对这一情况,本文提出了光致形变聚合物材料系统的变形能分析方法,初步建立了材料梁的变形能分析模型。利用此方法,对由光致形变聚合物材料带构成的光驱动马达的驱动力矩进行了分析和计算,结果与试验现象相符合,解释了光照条件对驱动力、驱动方向的影响,较好地揭示了该马达的光驱动机理。     

喷墨印刷中墨滴分裂过程的研究

基于VOF模型,利用Flow3D软件模拟了墨滴生成和断裂过程。与实验结果对比发现,墨滴分裂时墨水的粘度和表面张力对主副墨丝的形成具有很大影响;表面张力是所研究现象的驱动力,驱动电压对墨丝尾部的速度没有影响。     

冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学 及奇异性研究

针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由度,并求解了其运动学逆解与速度雅克比矩阵。全面考虑2SPR-2RPU并联机构自身重力因素,利用拆杆法对该机构进行静力学分析,并建立了其静力学模型。针对机构驱动冗余的特点,运用拉格朗日乘数法,以驱动力最小为目标构造函数,对驱动力进行分配求解,获得2SPR-2RPU并联机构在给定运动轨迹下的驱动力变化趋势。根据速度雅克比矩阵对2SPR-2RPU并联机构的奇异性进行分析,结果表明该机构没有运动学正解奇异和运动学反解奇异,但具有2个运动学混合奇异,且2个混合奇异位形可通过合理设计机构杆件尺寸进行规避。研究结果可为实际工程应用中冗余驱动并联机构的研究提供一定的理论基础。