五自由度机器人的结构设计及其控制

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计.文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研.用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作.它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发.     

第二讲 西门子数控系统简介(中)

2.SINUMERIK 3系统3系统是西门子公司80年代开发出来的中档数控系统,适用于各种机床的控制.3系统有下列型号:3T——用于车床及切削中心;3TT——用于双刀架车床或双主轴立车;3M——用于钻、镗、铣或加工中心;3G——用于磨床;3N——用于冲压类机床.主要特点:(1)该系统是一种标准的16位微处理机的轮廓轨迹控制CNC系统,CPU采用INTEL8086.系统每个NC组可控制四轴,任意三轴联动.     

机械行业急需的十种电子技术

“九五”期间机械工业需要下列电子技术: 1.CAD应用技术、网络技术、建库技术、仿真技术。用于机构设计。 2.计算机系统管理技术,自动化单元技术。用于企业管理与产品制造。 3.自动化测试、电子分析技术、智能数学采集。用于机械产品在环保中的水、气分析上。 4.数控技术。用于车削和加工中心、磨床、锻压机械、电加工机床等设备的开发。     

国外农用拖拉机的技术发展新动向

近年来,国外拖拉机最显著的技术发展趋势表现在电子和信息化技术的应用方面,这些技术不仅用于提高各类程序设计的质量和经济性,而且也用于改善拖拉机驾驶操纵舒适性和监控性能.另外,还有大量用于农场最佳化管理的管理软件产品.     

用于装备行业的联轴器、离合器、制动器新品

常用联轴器的种类很多,且大多已经标准化、系列化.本文对用于联接印刷机组的膜片联轴器及用于加工中心的新型联轴器作一简介.离合器是联接同轴线上的主、从动件以传递动力或运动,同时具有在传递过程中接合或分离机械装置的功能,本文介绍的产品可用于机件的过载保护.另外,制动器是用于对正在运行的机械进行减速,限速或制动的装置,这里涉及的产品体积较小、重量轻,操纵较灵活,因而具有一定的推广价值.     

前混合磨料射流精锻齿轮除鳞设备的研究

介绍一种用于清除精锻齿轮氧化皮的新型设备及其主要技术参数.使用表明,该设备除鳞效率高、效果好,并可用于清除其它零件的氧化皮.     

基于CMM的双面凸轮反求设计

三坐标测量机不但可用于零件的质量检测,还可用于反求工程当中.本文以双面凸轮的反求设计为例,介绍了三坐标测量机在反求工程当中的应用.     

微机化流动注射分析仪

本文介绍一种微机化流动注射分析仪,其应用程序可用于分光光度法流动注射分析,稍加修改也可用于离子选择性电极流动注射分析.本系统具有通用性,并有较好的重现性.     

用于质量目标的统计公差在计量型常规控制图中的应用

简要介绍了常规控制图及分类,阐述了用于质量目标的统计公差国家标准在计量型常规控制图中的应用,以及基于给定置信水平的用于质量目标的计量型常规控制图设计.通过均值-标准差控制图设计和应用流程图及示例,给出这种用于质量目标的统计过程控制的详尽步骤.     

SupNIR-4510住线近红外分析仪

SupNIR-4510是聚光科技(杭州)有限公司NIR系列产品中用于在线透射式的近红外分析仪,用于液态样品在线分析.     

磨削技术的历史、现状和展望

MTMT:请谈谈磨削的发展历史,包括起源和发展过程. 李长河教授:磨削技术的历史非常悠久.人类的祖先最早用砂岩磨砺燧石工具,还用磨料将石头磨成饮食工具.用于建造埃及金字塔的巨大石块也是用原始的磨料工具切割而成,并用砂岩磨光他们的表面. 金属磨削始于公元前2000年的古埃及,主要用于磨锐工具和光整饰品.第一块砂轮由砂岩削成定形状,在原始磨坊上转动以磨碎谷粒.早期砂轮由人力驱动旋转并主要用于工具的刃磨.     

拔伸钢瓶水压机的设计

主要介绍用于拔伸钢瓶的水压机的结构功能和工作原理.该水压机适用于生产杯形零件,用于将冲孔毛坯进行热态拔伸或冷态拔伸.水压机为卧式二柱斜放式结构、采用液压驱动.该机结构合理、运行平稳,使用性能良好.     

气体增压器的结构设计

设计了一种充氮气车使用的气体增压器,可使充氨气车产生30MPa的高压氮气.文中重点介绍了增压器的结构组成、工作原理及主要参数.该气体增压器既可用于氦气充填,也可用于其它气体的增压充填中.     

螺纹加工自动退刀装置

为了解决高速车削螺纹时车刀退刀困难的一系列问题,经过技术论证,设计了螺纹自动退刀装置.本文详细介绍了该装置的设计参数,结构要点及制造要求.该装置不仅可用于车削螺纹,还可用于台阶轴的加工.     

机械及电接触式主动测量仪

文中列举了该厂用几种主动测量装置。1.两点接触式内径测量仪;它用于测量15～200毫米的内径,精度可达±2～3微米。2.小孔径内径主动测量仪,它用于测量万向节滚针套内径,精度可达±10微米。3.外径双触点电接触式主动测量仪,它用于测量万向节轴径,精度可达±10微米。附图3幅。     

用於气相瞬变体紫外光电子能谱仪的双加热进样器

本文报导用于气相瞬变体研究的紫外光电子能谱仪(UPS)双加热进样器系统.它不但能广泛地用于一般固体样品的升华研究,而且是热解产生瞬变活泼中间体的优秀方法.文中给出了用这种装置研究某些化合物所获得的UPS谱.     

水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究

介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人.经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性.磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复.     

飞机易损性模型简化方法研究

针对工程应用中飞机零部件数目庞大导致易损性计算耗时长的问题,提出了3种飞机模型简化方法:产品封装法、等效法和修正法.产品封装法主要用于飞机系统部件的简化,等效法主要用于飞机结构部件的模型简化,修正法则用于飞机全机模型的简化.经过简化后的飞机模型,部件数目在300以内.使用飞机易损性评估方法计算模型简化后的飞机易损性,其...     

近代智者农业机械化思想探究

18世纪60年代-80年代,实用型蒸汽机商业化引发的欧洲工业革命,使工场手工业转变为大工业.19世纪出现的内燃机,更是极大地推动了人类社会进步.欧洲国家把动力机很快用于对农产品加工的手工业工场,最终形成了大工业.后来,则逐渐用于田间农业生产.     

辐照用加速器调制器的设计

本文介绍了用于辐照加速器的速调管脉冲调制器的部分主要部件的理论计算,依据理论计算得出了调制器部分主要部件的参数.并简要介绍了用于辐照加速器的脉冲调制器的系统概况、性能和技术指标.