基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据异步电机矢量控制的基本原理,构建了一个无速度传感器矢量控制系统,给出了系统软件实现流程图以及转速估计的源程序。该系统采用转子磁链观测器,并通过自适应算法实现对转子速度的估计。并且在MATLAB/Simulink下构建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

因电机编码器安装困难．稳定性差、精度不高等缺点，异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究越趋广泛。模型参考自适应法（MRAS）凭借其原理简单、实用性强等优点，在各种速度辨识方法中应用最多。本文采用转子磁链改进电压模型作为参考模型，避免了纯积分环节；采用PI型自适应律，结构简单且具有良好的辨识效果。通过MATLAB仿真及硬...     

异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

为了实时辨识电动机的转子转速,提出利用在异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,以实现无速度传感器矢量控制的模型参考自适应方法.在MATLAB/Simulink中,建立了一个基于该方法的无速度传感器矢量控制系统,并进行了仿真实验,仿真结果表明该系统具有良好的动静态特性和稳定性.     

基于DSP的无速度传感器矢量控制系统

提出一种基于模糊神经网络的模型参考自适应电机转速辨识方法,将其与SVPWM调制技术控制的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构及软硬件的设计。实验及仿真结果表明,该系统动态性能好,能准确跟踪电机转速的变化。     

无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真

以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了采用的速度估算方法是正确的。     

异步电动机无速度传感器矢量控制系统设计

文章提出一种基于模糊神经网络的模型参考自适应电机转速辨识方法,将其与SVPWM调制技术控制的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统.具体介绍了其结构及软硬件的设计.仿真结果表明此系统动态性能好,能准确跟踪电机转速的变化.     

基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统研究

介绍了基于DSP的无速度传感器直接转矩控制系统的构成,针对控制中因磁链观测误差导致电机低速性能不好的问题,采用闭环磁链状态观测器观测定转子磁链,并在此基础上选用自适应转速辨识方法估算转速.最后在1.1kW电机上进行了实验验证.实验结果证明,该系统对磁链和转速的观测准确,改善了电机的低速性能.     

基于MRAS的无速度传感器异步电机DTC系统

对一类实用的基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,简称MRAS）方法的无速度传感器直接转矩控制（Direct Torgue Control,简称DTC）系统进行了研究,以提高系统的耐用性并降低成本。采用具有补偿信号的改进积分器提高了参考模型的准确性,同时利用新的转子磁链计算模型代替电流模型作为系统的可调模型,以避免难以测量转子侧参数。从而提高速度的辨识精度,在较宽的速度调节范围内改善异步电机无速度传感器控制性能。在DSP电机控制系统开发平台上实现了无速度传感器直接转矩数字控制系统。实验得到了较为理想的结果,验证了系统设计方案的可行性。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

论文基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确，算法比较简单，计算量小，便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性，能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。     

基于MRAS的无速度传感器的矢量控制系统改进与仿真研究

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度矢量控制系统,并且采用了改进积分型转子磁链估算模型.根据模型参考自适应的速度推算,提出了一种改进的速度推算法.利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明推算转速和实测转速几乎没有差异.     

基于DSP+IPM的异步电机直接转矩调速系统设计

基于异步电机直接转矩控制原理,选用DSPTMS320F2812作为主控芯片设计了直接转矩控制调速系统,介绍了系统的硬件构成及软件实现。建立了仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真实验。结果证明,调速系统启动时间短,转矩脉动较小,稳态时转速平稳,能够获得转矩的高品质动态性能。     

高速永磁同步电动机无速度传感器矢量控制

研究了一种以定子电流为状态变量的高速永磁同步电动机无速度传感器模型.该速度传感器将参考模型q轴电流与可调模型q轴电流之差作为误差信号送入PI调节器调节后得到估计转速.为了确保特殊结构的高速永磁同步电机参数计算的准确性,建立了其场路耦合模型,并利用该模型计算了电机的交、直轴电感、转子磁链等参数.在此基础上进行了无速度传感器矢量控制仿真,仿真结果结果表明所提出的控制方案能准确检测高速永磁同步电动机的转子位置和转子速度,电机高速运行时具有良好的动态和稳态运行性能.     

异步电机无速度传感器矢量控制的实现

介绍了一种交流异步电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案结合了传统的电流和电压磁链观测方法的优点，采用改进的磁链观测方法，在电机高速和低速运行时都能准确地观测磁链，从而估算出电机速度，实现无速度传感器的矢量控制。该实现方案基于高性能数字信号处理器TMS320F2806。试验表明，它在高速和低速段都其有较好的性能。     

异步电机无速度传感器矢量控制的实现

介绍了一种交流异步电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案结合了传统的电流和电压磁链观测方法的优点,采用改进的磁链观测方法,在电机高速和低速运行时都能准确地观测磁链,从而估算出电机速度,实现无速度传感器的矢量控制。该实现方案基于高性能数字信号处理器TMS320F2806。试验表明,它在高速和低速段都其有较好的性能。     

无速度传感器在矿用电机车矢量控制系统中的应用

矿井特殊的环境对电机车牵引系统有带载能力强、起动力矩大、稳定性好等要求。为达到较好的控制性能,必须获得转速的准确信息,针对作业矿井的实际情况,采用基于模型参考自适应(MRAS)方法的转速估算方法,并采用改进型电压模型提高系统性能。通过仿真验证系统能满足矿井牵引的需要,证明了算法的有效性。     

交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构MRAS转速辨识

针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足"匹配条件"即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。     

基于双DSP控制的异步电动机矢量控制系统研究

全数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势。提出一种基于双DSP控制的全数字化电机驱动硬件平台,它采用TMS320VC33型和TMS320F2812型DSP芯片,二者之间通过双端口RAM实现数据的高速交换。在该硬件平台上实现了异步电动机三电平矢量控制。实验结果表明,软硬件设计合理,实时性好,控制精度高,有较好的动态性能。     

利用电机磁化电流无功功率实现转速的在线辨识

文章介绍了一种采用电机磁化电流无功功率作为参考模型的异步电机模型参考自适应转速辨识法，并结合直接转矩控制进行了仿真和实验研究。其结果表明采用上述控制策略的转速辨识系统具有良好的稳态性能，当数字处理器速度足够快时其动态效果也会得到改善。