用接近开关代替计数器输入编码器

正1 存在的问题我们单位单线复绕使用的是FRJ型复绕机,计米配置的是CT4多功能6位数计数器(计米器),仪表输入传感器使用的是360P/R旋转编码器,通过弹性连轴器与计米轮主轴直接连接,工作时同步转动。原计数器结构见图1。由于每次复绕都要压下手柄把计米轮抬起,把单线压在计米轮下,操作人员在放下计米轮时稍不注意计米轮就会与下托轮发生撞击,使弹性连轴器断裂,编码器损坏。旋转编码器是精密器件,不允许在强烈振动的场所使用。强烈振动     

《电机技术百科》讲座(续二)

1.12 电动机的转速转矩特性电动机根据负载的要求产生转矩,一般由于转矩的大小,其转速发生变化。例如感应电动机在空载时转矩为0,因此,几乎是以同步转速在运转,但当加上负载,在电动机产生转矩的同时,旋转速度就有所减少,当进一步加载时,达到某值为止,随着转速的下降,转矩上升,终于使转矩达到最大值,当超过这个值时,电动机停止转动,这个状况见图1.11。     

数控冲槽机工作台快速运动的动态分析

指出在冲槽机工作中,工作台由两个电机带动滚珠丝杠带动工作台作直线运动,可以简化为一维结构来分析。运动时电动机转动输出扭矩,通过滚珠丝杠传递到运动工作台上,由于传动过程中并不是完全刚性,所以工作台和电机运动并不完全一致。     

光电编码器中莫尔干涉的数学分析

一、光电编码器的工作原理光电编码器(光电脉冲发生器)已广泛用于高精度机床的数字控制,齿轮误差的动态测量、自动轴角测试台,光学分度头,轧钢机轧滚升降的自动控制、光学制导和电子数字计算机等等。码盘和被测轴同轴联接,当被测轴转动时,码盘一侧的光源经聚焦后照射到码盘上,光通过透光的栅线,照射到光电元件上,光电元件将接收到的光转变成电信号;当光线被光栅上不透光的部分阻隔时,光电元件接收不到光,没有电信号,因此,随着被测轴的转动,光电元件接收到的光时断时续,输出一系列     

步进电动机齿饱和不均匀性对转矩特性的影响

偏心转子的步进电动机是一种特殊结构步进电动机,除了能保证大步距角(当四拍供电时90°)运行外,它还能得到小步距角(至零点几的步距角)。小步距角电机为滚切偏心转子步进电机,转子装有星形减速器[文献1.2],而大步距角的为振动转子[文献3,4)。这种电动机的特点是转子在定子内园偏心转动,因此,每个磁极下气隙不     

变频器在陶瓷抛光机上的应用

摇摆式抛光机是抛600×600以上大规格砖通用抛光机型,机上所有抛光磨头纵向固定在抛光而横梁机架上,由摇摆电动机牵引横梁做往返式水平摆动(摆动方向垂直砖坯运行方向),加工砖坯越大横梁摆幅越大。 单个抛光磨头结构如图1所示,由磨头电动机、气缸、磨头座和磨盘(配6个夹爪,每个夹爪上安装一块磨块)等组成,气缸控制磨盘升降,磨头电动机带动磨盘快速旋转。抛光加工时,磨盘上6个磨块来保证一定压力在砖坯面上旋转抛光,单个磨头最大有效抛光直径为Φ510mm。     

日立VT—426E录像机故障检修4例

例1.故障现象:该机送入录像磁带后,自动保护停机。 分析检修:打开上机盖,观察录像带进入带舱后的动作过程,发现当带舱下降到位后,穿带电动机旋转,带动机械部件将磁带拉出,当穿带到半穿带位置时,发现穿带电动机并不停转,而是继续转动;当机械工作方式开关圆形盒内箭头指向“4”时,穿带电动机才停止转动,此时录像磁带停留在非正常位置,录像机自动保护停机。     

TKWS200kW16极无刷同步电动机

TKWS型200kW16极无刷同步电动机是作为2D8-17/45型活塞式压缩机的动力机。该电机采用旋转整流励磁,无滑环和电刷等易损部件,结构紧凑,性能优良,运行可靠,维修简单。由于无滑环火花,特别适用于化工、冶金、煤气和采矿等各工业部门的易燃易爆的场合运行。该电机配有自动投励装置,在正常或失步再整步情况下都能保证按正确的滑差和相角顺极性自动投励。该电机由主电动机、交流励磁机、旋转整流盘、放电电阻和自动投励控制器等组成。工作原理主机的励磁电流由旋转整流盘提供。交流励磁机输出的三相交流电流经旋转整流器整流后送入主机的磁场绕组。同步电动机在异步起动时为削弱单轴转矩效应。磁场绕组串入一放电电阻;当电动机     

基于自由摆的激光定位控制系统

自由摆利用旋转编码器测量摆杆角度变化,控制安装于摆杆末端的电机使平板保持稳定状态,保证放置在平板上的硬币不滑落;在平板上固定一激光笔,根据摆杆角度、方向、平板角度以及距靶子距离之间的三角函数关系,控制平板角度使激光笔照射在中心线上,在自由摆摆动时,利用PID算法来实现平板角度的控制,使激光笔始终照射中心线。实验数据表明:在控制平板转动过程中,其角度误差小于5°;摆杆在±60°范围内自由摆动,平板上的8枚硬币可保持叠放状态;在自由摆动过程中,激光笔照射点与目标偏移小于3 cm。     

直线电机机械手

(一)直线电机的基本原理直线电机是由电能直接产生机械直线运动的一种新型电机。任何型式的旋转电机原则上都可以变成直线电机。直线感应电动机是由普通感应电动机直接演变而来的。因此,两者的基本原理是一样的。通常广泛应用的交流感应电动机是鼠笼型感应电动机。它由两部分组成:固定不动的定子和作旋转运动的转子。定子上嵌有三相交流绕组,当以平衡的三相交流电流接至此绕组时,气隙中便会产生旋转磁场。在此磁场作用下,转子上感应出电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生的力矩,使转子沿旋转磁场的方向转动起来。对直线电机,我们可以用旋转电机来设想。将一台旋转电机在它的任意一点沿轴向剖开,然后展开铺平,使原来的圆形定转子都展开成直线的平板形。由定子演变而来的一侧叫初级,由转子演变而来的一侧叫次级。这时,如果给初级绕     

叶片转动对风机引雷能力影响的模拟试验研究

风力发电机组与其它地面雷击目标物相比,最显著的特征是其叶片在遭受雷击时一般处于转动状态。为了研究叶片转动对风机引雷能力的影响机理,该文设计选取了适用于研究风机接闪试验的圆弧形高压电极,施加负极性250/2500μs标准操作波,对典型2MW风机的1:30微缩模型进行了叶片静止和旋转等不同状态下的接闪放电比对试验。采用升降法获取50%放电电压,并进行放电过程观测,结果表明:在1和1.3m间隙条件下,击穿电压随着叶片转速的提升而提升,先导连接位置随着转速的提升更加接近叶尖,叶片转动导致风机的引雷能力降低。分析认为叶片的旋转改变了叶尖区域的电荷分布,使叶尖上行先导发展不充分,从而影响了放电发展过程。所得结果可为风电机组的防雷保护提供参考借鉴。     

YUD 1.1kW振动器用三相异步电动机

YUD1.1KW2极三相异步电动机是建筑机械行业ZX系列50型电动转轴插入式混凝土振动器的专用电机。振动器的作用是:电动机以3000r/min的同步转速,通过转轴带动棒头达到12000Hz的高频振动,插入混凝土,捣实以减少气孔,达到提高混凝土强度的要求。此外,还有节省水的作用。YUD电机结构特殊,首先在安装尺寸上无一般电机A,B,C等安装尺寸,轴伸上无传动的键槽,而是依靠轴伸上特殊设计的防逆推块、依靠电机的逆时针旋转带动转轴及振动棒。当电机顺时针旋转时,由于防逆推块离心作用,而不会带动转轴,实现单方向旋转。由于电机的使用条件,YUD电     

抗抖技术在断路器机械特性监测中的应用

利用光耦对旋转编码器输出的2路正交编码脉冲A、B进行光电隔离,然后将脉冲信号送入施密特触发器74HC14进行脉冲整形.通过边沿检测D触发器、二-四译码器和逻辑门电路构成数字逻辑电路,判断机构的正反转.当旋转编码器正向旋转时,信号A、B分别转换为方波信号和恒为低电平的信号,正旋计数输出端输出高电平;反向旋转时,信号A、B分别转换为恒为低电平的信号和方波信号,反旋计数输出端输出高电平.在波形出现抖动时不进行计数,实现抗抖动.     

内插式永磁同步电动机无传感器控制

针对内插式永磁同步电动机控制系统中采用光电编码器或旋转变压器来检测转子位置和速度时,会出现不稳定、可靠性低、成本较高等问题,采用一种注入高频信号法的无传感器控制技术来解决。这种控制技术根据电机本身凸极特性分析提取出所需要的位置和速度信号,然后设计一个Luenberger观测器,对位置信号进行观测,观测过程不受电机参数影响。仿真结果证明了所用方法的有效性。     

基于VB的DSP数据采集监控在永磁直线同步电动机垂直提升系统中的应用实验

针对永磁同步电动机垂直提升系统信号检测问题,提出了一种基于VB的DSP与PC机相结合的分布数据采集监控系统.将多片DSP作为嵌入式芯片运用到永磁直线同步电动机提升系统中,通过采集电机运行时的电压、电流、功率等参数,研究永磁直线同步电动机垂直运输系统的性能,为系统的监测、故障处理提供依据.通过RS485总线将数据送给上位计算机,通过VB的MSCOMM控件实现PC机与DSP的数据通信,开发了两者之间的通信协议和通信程序,并完成了对数据的后续处理.实现结构表明,该方法便于系统的调试与网络化,为分析提升系统的动态性能提供了很好的依据,具有很强的实用性和借鉴性.     

磁悬浮开关磁阻电动机转子径向偏心时的仿真

磁悬浮开关磁阻电动机结合了开关磁阻电动机和磁轴承的特点,通过电磁力控制转子径向位置。分析了磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力和旋转力的产生原理。基于开关磁阻电动机转子的四个特殊位置,利用二维有限元方法分析了转子位于中心位置与有径向偏心时的电机内部磁场,给出了磁场分布图、径向悬浮力与径向偏心矩的关系曲线、旋转力与径向偏心矩的关系曲线,为进一步描述磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力与旋转力的模型提供了依据。     

钢索式快速升降系统

钢索式快速升降系统由带机械自锁机构的双联液压缸组件和液压自动控制台等组成。其上、下液压缸活塞交替往复运动,实现了带负载持续上升(下降) 和快速作业。先进的双缸串联结构在液压自动控制台的逻辑协调控制下,在提升(下降) 工况负载不会出现任何下降(上升) ,减小了上、下锚爪带负载交接时的冲击力,使负载和承载架构受力更加良好。多组双联液压缸共同工作可实现多吊点同步升降,使大件吊装更加安全、可靠。     

宽电压输入多路输出开关电源的设计

设计并制作一款基于TOP258YN的永磁同步电动机控制器专用的宽电压输入、多路输出的开关电源。采用开关电源芯片串联开关管的方法解决高电压输入时开关电源芯片的耐压问题。介绍永磁同步电动机控制器对辅助电源的要求,介绍高频变压器的设计方法,并详细分析开关电源的工作原理。实验表明,该电源允许输入电压范围AC 198V~400V,且能够输出四路不共地的直流电压,一硬件电路具有较强的通用性和稳定性,性能指标符合设计要求。     

西门子SIHATICT-CPU在钢结构数控钻床中的应用

本文介绍西门子SlMATlC T—CPU S7—300PLC作为机床进给轴的运动控制器,在完成机床设备逻辑控制的同时,完成复杂的机床运动控制任务。所有的运动工艺组件（伺服驱动,编码器,等等）都是以DP（DRIVE）通讯口连接,采取等时同步模式组成DP网;同时,使用MPI通讯口与上位机（PC）相联,组成了一个集运动控制、检测补偿、监控等功能完善的专用钻床。     

脉冲电源双馈调速系统的仿真研究

国家脉冲强磁场科学中心(筹)从美国引进的100 MW脉冲发电机电源系统的绕线式异步电动机的额定频率为60 Hz,同步转速为720 r/min,但当其供电频率为50 Hz时,其额定转速达不到其设计值,导致与电动机转子同轴的发电机飞轮的储能也达不到设计值185 MJ。针对该问题,设计了一套双闭环解耦控制的双馈调速方案,使得该电动机能够稳定运行于转速为720 r/min的超同步工况。用MATLAB/Simulink传真平台建立100MW脉冲电源系统电动机的超同步双馈调速系统的模型,并结合相关实际参数,针对超同步运行状况进行仿真。仿真结果证明了该双馈调速系统设置的正确性。