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高功率密度永磁同步电动机散热设计及热场分析 总被引:1,自引:0,他引:1
高功率密度永磁同步电动机由于单位体积上所折合的输出功率大而具有广阔的应用前景.但单位体积上输出功率大的同时,发热量大,导致整机温升严重,合理的散热设计对高功率密度电动机至关重要.先计算电动机额定负载运行时的各种损耗值,分析电机温升特点,再合理地设计电机的冷却结构,最后对电机进行热场仿真分析.以一台21kW、11000 r/min航空油泵电机设计为例,对电机进行了散热结构设计及热场分析.试验数据表明,电机发热计算及热场分析准确,冷却结构设计合理. 相似文献
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针对某型号飞机模型带动力风洞试验的要求,该文设计了大功率、小尺寸、高转速及高稳速精度的80 kW永磁交流伺服电动机。通过合理的电磁、结构及循环油冷却设计,成功的解决了小尺寸大功率永磁交流伺服电机的设计及制造问题。试验结果表明,使用该方法设计的电机满足设计要求,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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永磁同步伺服电机的变结构智能控制 总被引:27,自引:15,他引:27
提出了一种基于智能控制的离散变结构系统,该系统采用一种新的状态观测器的设计方法,首先设计一个性能观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整,在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。 相似文献
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伺服电机是工业机器人中的核心部件。不同于一般的伺服电机,机器人伺服电机必须具有动态响应快、起动转矩高、转矩惯量比大、调速范围宽等特点。同时要适应机器人的尺寸,做到体积小、重量轻、短时过载能力强。目前国内在高端伺服领域仍存在空白,难以实现高转矩密度、紧凑化设计。本文针对这一问题,提出了一种将磁场调制效应与集中绕组电机相结合的设计方法,以日本安川SGM7系列电机性能作为对标指标,设计并加工了一款样机,通过仿真和实验证明了所设计的电机具有更高的效率、更高的功率因素和更好的过载能力。 相似文献
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永磁同步伺服电动机的矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流,电压的基本方程式。运用坐标变换(二到三和三到二),分析电流,磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则,最后,以光学编码器件位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。 相似文献
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永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合,为了降低电机控制系统的成本,设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法。基于矢量控制策略,通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算,根据系统响应速度要求,对控制器参数进行了设计,利用Bode图分析了系统的带宽,在不使用电流传感器的情况下实现了PMSM位置环、速度环和电流环控制,通过仿真验证了该控制器参数的有效性。在表贴式永磁同步电机(SPMSM)上进行了位置控制实验,动态响应效果满足设计要求,验证了该方案的有效性和可行性。 相似文献
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数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器,可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法,该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。 相似文献