基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究

在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题.本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量.首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接收系统,并设计了回波信号接收与计数电路模块.     

时隙多码CDMA和单码 CDMA多址接入技术研究

CDMA作为一种多址接入技术在无线网络中已广为应用.本文在多码CDMA和单码GDMA研究的基础上,构造了时隙多码CDMA和单码CDMA在无线分组数据网络中的随机多址接入模型,并且分析了两种系统的吞吐率特性和归一化时延特性.     

时隙多码CDMA和单码CDMA多址接入技术研究

ＣＤＭＡ作为一种多址接入技术在无线网络中已广为应用。本文在多码 ＣＤＭＡ和单码 ＣＤＭＡ研究的基础上, 构造了时隙多码ＣＤＭＡ和单码ＣＤＭＡ在无线分组数据网络中的随机多址接入模型,并且分析了两种系统 的吞吐率特性和归一化时延特性。     

基于倒谱分析的脉冲激光测距抗云烟干扰算法

针对脉冲激光测距因云烟干扰造成的多径效应而难以准确定位目标回波的问题,介绍了倒谱提取时延的原理,以及利用倒谱技术结合信号积累来定位真实目标回波位置的方法,随后分析讨论了累积次数、混叠因子和输入信噪比对目标定位率的影响,并用蒙特卡罗法统计得到3个影响因子与目标定位率的关系图.针对输入信噪比对目标定位率有较大影响的分析结果...     

小型激光测距机高压放电分析及干扰解决措施

分析了灯泵小型激光测距机的放电过程,建立了放电回路微分方程,得出放电电流曲线。通过回路放电模型,分析了放电干扰的产生机制、出现时间以及对测距系统的影响,进而从布局、布线、屏蔽等方面找到合理的手段来削弱放电干扰的影响。     

脉冲激光测距系统及其算法研究

随着激光测量技术得到广泛应用,因此提高激光测距精度成为了一个热门的研究内容。本文首先主要介绍脉冲式激光测距的原理[1],为了精确检测回波信号,本文采用了门限法去除回波噪声[2]。基于能够有效地提高测量精度的目的,本文讨论了几种减少时间间隔测量误差的算法,结合系统的要求,提出一种在现场可编程门阵列（FPGA）中实现脉冲计数法与时间数字转换法相结合的方法来提高时间间隔测量精度[3－5]。实验结果表明,采用的测距算法有效地提高了测量精度。     

基于CDMA技术的光接入网

提出了采用ＣＤＭＡ实现光纤搪入网的一般方案，讨论了光ＣＤＭＡ中的光扩频编码技术，信道间干扰的消除，功率控制等关键技术，并对光纤接入网的几种接入方法作了详细的分析比较。     

CDMA移动通信系统中的多址干扰及抑制技术

相对于FDMA及TDMA，CDMA具有一系列的优点，这些优点使得CDMA技术在日新月异的移动通信领域中所处的地位越来越重要，已经成为新一代移动通信以及未来个人通信中最具竞争力、最具发展前景的无线多址技术。但在CDMA已经成为第三代移动通信主流技术的时候，要真正达到预定的目标，还有许多关键技术要解决，其中最为关键的就是要突破克服CDMA系统中多址干扰(MAI)的技术。     

基于FPGA的CDMA调制/解调技术的研究与实现

基于水声通信系统的需求,设计了基于FPGA的CDMA技术的调制/解调模块,选用m序列作扩频码,BPSK作为调制方式。该设计在EP3C10E144C8N芯片上,实现了各个功能模块,完成了CDMA调制/解调功能,仿真结果表明该设计功能正常并且工作稳定。CDMA调制/解调模块将应用于水声通信系统。     

基于CDMA技术的光纤网络

光纤 CDMA通信技术是一种新型的光纤复用技术。对基于 CDMA技术的光纤通信网的基本原理和特性作了简要说明 ,重点介绍了典型的系统模型、光正交码以及光纤延迟线编 /解码器。最后对实现光纤 CDMA通信网的关键技术作了初步的讨论。     

基于FPGA的激光测距系统中基4算法的FFT研究

文章提出了利用可编程逻辑器件FPGA通过硬件来实现快速傅立叶变换( FFT)的基4 算法,提出了采用两个蝶形运算器同时并行计算,每次蝶形运算按顺序进行的结构,将并行处理与顺序处理相结合,提高并行度和数据吞吐量,每次蝶形运算时间不超过1μs,完成整个256点复数FFT运算大约需要120μs左右,同时又节省资源。该方法在激光矿井提升机位置跟踪系统中应用取得了良好效果。     

高精度多频调制实时激光测距系统

为了克服多频调制激光测距系统中相位检测算法复杂、实时性差、精度低的问题,提出一种距离测量方法。该方法将测距回波信号通过改进的正交计算模块得到精确的相位延迟正切值,再通过坐标旋转计算机（CORDIC）角度计算模块得到相应的角度,结合正交同相（I）和正交（Q）支路输出的符号位和相位测距解模糊算法计算出精确的距离。实验结果表明,系统测距误差与回波信号的信噪比和计算模块的字长有关,在SNR为10dB,字长为16bit时,相位精度为0.03°,距离精度为0.125mm。     

一种基于DDS技术的新型激光测距系统的设计

提出了将直接数字频率合成（DDS）技术应用到连续波相位式激光测距系统中的整体设计方案，讨论了DDS技术和相位式激光测距的基本原理和特点，并对DDS的杂散性能进行了初步分析。在该系统中，采用了频率稳定度高、切换速率快和低相位噪声的DDS频率合成源，可以实现高精度的差频测相和全数字测相，对于工程实现高精度和大量程相位式激光测距系统提供了新的途径，同时引入了数字信号处理器件，将进一步提升系统的整体性能。     

基于4元APD阵列的激光测距技术研究

提出了一种基于盖革模式(Geiger mode)下雪崩二极管(APD)阵列作为接收器件的激光测距新技术.盖革模式下的APD阵列具有单光子探测能力,能够对微弱的激光回波信号实现探测,并能够实现高精度的起始点判别,从而准确地确定激光飞行时间,最终计算出目标距离.实验结果证明相比传统的测距技术,新的测距技术可以实现低激光发射功率下的高精度,远距离测距,为激光测距技术的发展提供了一条新思路.     

基于激光测距的三维激光加工示教编程系统

为了提高激光加工中示教录返编程的精度和效率 ,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足 ,采用借机测量系统的概念 ,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统 ,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现所需加工信息的测量 ,并对三维曲面上自由轨迹的示教编程进行了详细的探讨。     

基于扩频CDMA的数字盲水印算法

数字水印技术要求所构造的算法，具有很强的鲁棒性（抗攻击能力）。在数字水印技术中引入扩频技术，提高了数字水印的鲁棒性，但同时却使嵌入信息量减小了。丈中在引入CDMA技术，进一步增强鲁棒性，同时也使嵌入的信息量得到了提高。仿真实验表明：所提出的算法具有很强的鲁棒性、透明性，而且误码率较小，在很强的干扰下，仍能提取出水印。     

相位激光测距技术的研究

文章介绍了相位激光测距技术的基本原理以及较为精确的测量方法,分析采用了多个辅助频率进行相位激光测距的原理,既解决了单一频率测量的矛盾,又扩大了测量的范围,达到了测距时高精度、大范围应用的实际要求.     

基于CPLD 的脉冲激光测距飞行时间测量

研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度，并且可灵活修改设计，使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单，体积小，可靠性高，非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。     

基于多脉冲的机载远程激光测距信号处理算法

通过接收端的信号处理电路提高回波信噪比,已成为增加机载激光测距机测程的一种有效方法。多脉冲累加平均利用信号相关而噪声不相关的时间特性能使信噪比提高N倍,从频域角度分析可得时域平均即频域的窄带化技术,带宽随脉冲个数增多而变窄。针对目标运动时回波有移位的特点,提出了多脉冲重叠区域应满足一定宽度的观点,通过仿真测试得到验证,给出了运动目标下多脉冲有效积累时脉冲重复频率需满足的条件。     

并行计数法脉冲激光测距的研究

提出脉冲激光测距中利用并行计数法测量时间间隔。传统数字法测时误差主要是开始和结束两个脉冲周期的计数误差。为此利用CPLD高速缓冲的延迟特性产生多路同频且相位均匀分布的时钟脉冲,用多个计数器在这两个周期并行计数,用计数结果均值作为最终结果。相当于将脉冲周期T细分为多份,每份相当于1个脉冲。实现了在不增加测量时间和盲区的前提下,提高测量精度;解决了传统脉冲激光测距系统中提高精度与缩短测量时间和盲区的矛盾。