光伏发电伺服跟踪控制系统的设计与应用

太阳能板接收能量的效率直接影响光伏并网发电量。为提高接收效率,利用dSPACE DS1104 R＆D控制器板设计了一种伺服跟踪系统,该系统结合了光电跟踪和视日跟踪两种方法,实现了对日光的垂直跟踪。dSPACE和Matlab／Simulink之间的无缝连接使得开发过程快速高效,实验结果验证了系统的有效性。     

太阳能光伏发电中跟踪控制系统的研究与设计

太阳能的利用有利于世界的环境保护,光伏发电作为太阳能发电的方式之一,无论从科技应用还是从商业开发的角度出发,如何更进一步地提高太阳能光伏发电装置的效率,都是目前有待解决的重要问题。针对目前应用广泛的太阳能光伏发电跟踪控制系统进行了研究,为了提高太阳能光伏板的跟踪效率,提出了前馈加闭环的跟踪控制方案。根据太阳的运动轨迹计算出太阳能光伏板理论上需转动的角度,实现前馈上的跟踪控制;采用光电传感器,将检测到的光电信号作为反馈,实现光伏板的闭环跟踪控制,克服了太阳能光伏发电跟踪控制系统在安装、生产、加工过程中存在的误差,提高了跟踪控制的精度。     

基于蝶式光伏发电聚光器一维跟踪机构的研制

基于大型-维自动跟踪蝶式光伏发电聚光器的传动特点,研制了一种可以调节同轴度的支撑机构和一种传动精度高、驱动能力强、传动角度大的二级丝杆驱动机构,导出了该机构结构参数的关系式,方便于光伏发电聚光器工程设计的应用.     

基于PLC光伏发电自动跟踪控制方法在酒泉应用

由于太阳位置随时间而变化,使光伏发电系统的太阳能电池阵列受光照强度不稳定,从而降低了光伏电池的效率,因此,设计太阳自动跟踪器是提高光伏发电系统工作效率的有效措施。该文针对已有的光伏跟踪控制方法的缺陷与不足,考虑到执行电机在转动时间内对太阳位置角度的变化与跟踪误差范围的预测与控制,提出了一种采用PLC的跟踪控制方法,并通过理论分析与Matlab/Simulink仿真结果验证了其可行性,具有很高的推广应用价值。     

光伏发电系统MPPT数字控制器设计

利用MSP430微控制器设计了一种光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)控制器,给出了较为详细硬件设计方案,包括DC-DC变换器电路设计、检测与控制电路设计、电源电路设计.最后给出了软件设计的总体流程图.     

基于阳光自动跟踪控制的光伏阵列设计及应用

阐述太阳能光伏发电系统的构成,研究发电阵列工程设计及发电容量计算,进行了阳光自动跟踪器和控制系统设计。提出中央控制系统和节能LED阵列控制的整合方案,最后给出了应用实例。     

基于LabVIEW的太阳能发电数字跟踪系统软件设计

利用LabVIEW图形化的编程语言,对单片机与PC机之间的通讯进行了设计,开发出一种太阳能发电板双轴自动跟踪控制系统,使其时时正对太阳,从而提高太阳能的利用率,方便监控。     

基于LabVIEW的太阳能发电数字跟踪系统软件设计

随着能源的逐渐衰竭,太阳能发电成为一种无穷的自然能源,本文利用LabVIEW图形化的编程语言对单片机与PC机之间的通讯进行了设计,开发出一种太阳能发电板双轴自动跟踪控制系统,使其时时正对太阳,从而提高太阳能的利用率,方便监控.     

基于单片机的太阳能跟踪发电控制系统的设计

从提高太阳能电池板的输出功率出发,以太阳的位置跟踪为主要目标,运用低成本的STC89C51单片机为控制单元核心,价格低廉的直流电动机为动力源,以Delphi为人机交互系统开发环境,设计了一种双轴自动跟踪发电控制系统.实验表明该系统运行稳定,跟踪效率比较高,具有很高的实用价值.     

光伏发电MPPT控制中单变量二次曲线极值跟踪法设计

针对光伏发电最大功率追踪控制中广泛采用的扰动观察法在恶劣天气或云层变化较明显时最大功率跟踪控制不稳定和在某功率点处震荡问题。提出一种基于单变量二次曲线极值跟踪法用于光伏并网的最大功率追踪控制,该方法只需要检测出太阳能光伏板的输出电流一个变量即可,大大简化了最大功率跟踪的控制过程,运用LABVIEW软件进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

自动浇注控制系统的设计

浇注是现代化铸造生产中十分重要的方法和工艺过程。针对现有自动浇注系统的局限性,通过对浇注操作知识进行探讨,采用以单片机为核心的自动控制浇注系统,较好地解决了现代浇注过程中存在的问题,达到了工艺要求。采用了运算精度高的8051系列单片Ⅲ机对信号进行处理,并发出控制动作信号,通过控制系统完成整个系统的浇泣过程。     

基于非对称论域模糊控制的光伏阵列最大功率点跟踪研究

最大功率点跟踪(MPPT)是提高光伏发电系统效率的关键技术.在分析光伏阵列非线性输出特性的基础上,对基于非对称论域模糊控制实现光伏阵列MPPT进行探讨;建立了采用非对称论域模糊控制算法调节Boost电路占空比实现光伏阵列MPPT的仿真模型,在照度、温度阶跃变化下的仿真结果,验证了非对称论域模糊控制算法的有效性.     

基于DSP的光伏并网发电系统的设计

介绍了太阳能光伏并网发电系统的组成,阐述了对最大功率点进行跟踪的控制方法,对系统的主电路和基于DSP芯片TMS320F2812的控制电路进行了详细的分析。最后,采取模拟实验对系统进行了验证。     

光伏产业化跟踪系统与驱动方案的比较分析

太阳光线与光伏电板垂直时,光伏电板发电效率最高.设计光伏跟踪系统,能有效提高光伏电板发电效率.本文对现有的光伏跟踪系统进行对比研究,从经济性角度分析现有光伏跟踪系统可行性,为先伏产业化中跟踪系统选择提供参考.     

自动加料机控制系统设计

为了提高料斗式干燥机加料工作的效率与稳定性,设计了一种基于AT89C51单片机的自动加料机控制系统,介绍了该系统的工作原理、系统组成、硬件与软件的实现。     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。     

基于单片机的机械手声控系统设计

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的分析，提出了一种基于单片机的机械手语音控制方案，介绍了语音控制的工作原理，并详细论述了语音控制系统的硬件和软件设计方法。     

伺服跟踪系统的预见预测控制器设计

对机床、机器人等轨迹跟踪提出的高速、高精度的要求,而这类系统的跟踪路径大都是已知的,因此设计预见预测控制器,充分利用已知未来轨迹跟踪信息及未来已知干扰信息,提高系统动态响应,利用预测控制克服模型误差,提高鲁棒性。对所设计预见预测控制器进行了仿真,仿真分析表明,预见预测控制器能大幅度提高系统的跟踪精度。     

基于模糊控制的光伏阵列MPPT仿真

研究了光伏阵列的非线性功率输出特性,建立了基于Matlab simulink/Power system的光伏阵列仿真模型,对基于模糊控制采用扰动观察法进行光伏发电最大功率点跟踪进行了仿真.     

Control System Design for an Unmanned Helicopter to Track a Ground Target

Due to potential wide applications,the problem of utilizing an unmanned helicopter to track a ground target has become one of the most active research directions in related areas.However,in most cases,it is possible for a dynamic target to implement evasive actions with strong maneuverability,such as a sudden turn during high-speed movement,to flee from the tracker,which then brings much difficulty for the design of tracking control systems.Currently,most research on this field focuses on utilizing a ground mobile robot to track a high-speed target.Unfortunately,it is very difficult to extend those developed methods to airborne applications due to much more complex dynamices of UAV-target relative motion.This study investiages thoroughly for the problem of using an unmanned helicopter to track a ground target,with particular emphasis on the avoidance of tracking failure caused by the evasive maneuvers of dynamic targets.Specifically,a novel control scheme,which consists of an innovative target tracking controller and a classical flight controller,is proposed for the helicopter-target tracking problem.Wherein,the tracking controller,whose design is the focus of the paper,aims to utilize the motion information of the helicopter and the dynamic target to construct a suitable trajectory for the helicopter,so that when it flies along this trajectory,the relative pose between the helicopter and the dynamic target will be kept consant.When designing the target tracking controller,a novel coordinate transformation is firstly introduced to convert the tracking system into a more compact form convenient for control law design,the desired velocities for the helicopter is then proposed with consideration of the dynamic constraint.The stability of the closed-loop system is finally analyzed by Lyapunov techniques.Based on Matlab/Simulink environment,two groups of simulation are conducted for the helicopter-target tracking control system where the target moves along a linear path and takes a sudden turn during high-speed movement,respectively.As shown by the simulation results,both the distance error and the pointing error are bounded during the tracking process,and they are convergent to zero when the target moves straightly.Moreover,the tracking performance can be adjusted properly to avoid tracking failure due to evasive maneuvers of the target,so as to guarantee superior tracking performance for all kinds of dynamic targets.