正置空间曲柄摇杆剑杆引纬机构的分析研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学和动力学分析,研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动和结构压力变化规律,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数,同时提出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

具有最佳传动性能铰链四杆机构的综合

本文介绍了从铰链四杆机构传动角的极值与90°的差值相等时机构具有最佳传动性能这一准则出发,设计具有最佳传动性能的曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构的有关方程和线图,并附有例题。     

被动式摆动水翼潮流能量获取技术实验研究

针对传统的旋转叶片式水轮机在潮流能量获取过程中存在的问题,提出一种模仿水中生物尾部摆动的被动式摆动水翼潮流能量获取技术。在分析水翼的运动规律和功率系数、效率、折算频率等各参数之间关系的基础上,设计了被动式摆动水翼潮流能量获取实验装置;在三套正反向曲柄摇杆机构的作用下,被动式摆动水翼实现了两自由度周期循环,利用飞轮克服曲柄摇杆机构运动中存在的死点问题,利用扭矩传感器实现了输出轴的转速信号和转矩信号提取;循环水槽环境下完成了被动式摆动水翼能量获取实验,实验结果表明利用被动式摆动水翼能够进行潮流能量获取,当折算频率为0.096时,最高能量获取效率达到18%。     

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

摆动活齿传动机构主要结构尺寸的优化设计

本文在考虑了影响摆动活齿传动机构设计的各因数的情况下,以曲柄存在条件、强度条件、不发生运动干涉等为约束条件,以使整个机构重量最轻为目标,建立了摆动活齿传动机构主要结构尺寸的优化设计的数学模型并给出了计算实例。     

复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计

已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

VB环境下的双曲柄滑块机构运动分析

为研究平面多杆机构的运动分析解析法,以双曲柄滑块机构为例,根据机构组成原理将其分解为一个双曲柄机构和一个曲柄摇杆机构的串联,后级机构的运动输入来自前级机构的输出。分别建立这两个机构的运动分析解析模型,在VB环境中逐级求解出整个机构的运动结果,采用计算机动画和线图输出。由此说明机构的运动分析应以结构分析为基础,并且充分发挥电子计算机的计算能力和图形处理能力。     

实现连杆曲线按给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最优化设计

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数，并且在确定机构最优设计参数的同时，指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

适合对称天线的平衡输出高压纳秒级脉冲源研究

时域脉冲源是时域超宽带雷达系统中的重要部件,时域脉冲天线大多采用对称形式,如果用非平衡高压脉冲源激励,难以实现很好的宽带匹配.为此设计了一种新的电路形式,采用平衡输出的Marx电路级联,解决了脉冲源高幅度和平衡输出不能兼顾的问题.利用与对称天线进行的纳秒级脉冲收发实验验证了该电路的良好性能.     

基于鲁棒性神经模糊网络的脉冲噪声滤波算法

在一个简单有效的脉冲噪声检测器和一个鲁棒性神经模糊(robust neuro-fuzzy, RNF)网络的基础上,对于被脉冲噪声污染的彩色图像,提出了一种新的脉冲噪声滤波算法。该算法可分两步进行,首先对RNF网络进行优化训练,然后用优化后的网络对被噪声污染的彩色图像进行噪声滤波。在该算法中,采用一个简单有效的脉冲噪声检测器,它能快速有效的检测出彩色图像中的噪声像素。经过优化的RNF网络仅对噪声像素进行滤波,而对非噪声像素则保持不变。在RNF网络的构造中,采用一个新的隶属函数,使该算法对于脉冲噪声具有鲁棒性。实验结果证明,与一些传统的非线性、多通道滤波器相比,该滤波器具有较好的滤除噪声能力,并且能较好的保留图像的边缘和细节,具有很好的鲁棒性。     

A simple algorithm to calculate the pulsed sound field of a wide-band linear phased array

Ultrasonic testing is an important nondestructivetesting technique. Because of its strong penetrability,simple facility, convenient use and good security, ithas been wildly used in industry and high-technologyfields. But when testing pieces of complex geometrywith a conventional ultrasonic probe, the testing error isgreater and the ability to detect defects decreases be-cause of the diffusion of the sound field. In order to im-prove defect detectability, it is necessary to scan thetesting obje…     

Interior Performances of an Impulse Thruster by Numerical Calculation

Impulse thruster is a kind of actuator used for trajectory correction or attitude control of some in-flight munitions and vehicles.A simple mathematical model was set up to model interior characteristics of an impulse thruster.With this model,effects of some key parameters on interior performances of the impulse thruster were studied.Results show that action time is affected significantly by nozzle throat diameter and volume of combustion chamber,while output impulse is sensitive to charge particle diameter...     

基于VHDL的线阵图像传感器的驱动电路设计

通过对超高速硬件描述语言VHDL实现线阵图像传感器CCD驱动脉冲方法及逻辑设计原理的研究，完成了驱动脉冲的VHDL程序设计和时序仿真。将驱动脉冲输入CCD．得到了很好的输出波形，证明了该驱动电路的可行性。     

基于LQG基准的怠速控制系统PID控制器性能评价

采用线性二次高斯(LQG)基准评价发动机怠速控制回路的性能,在控制回路中不含可测干扰和含有可测干扰两种情况下提出LQG基准的算法。通过脉冲响应矩阵求解得到了最优LQG控制律和不同加权因子下的最优输入输出方差,从而得到性能限制曲线和输入输出方差性能指标。针对四组发动机怠速系统PID控制器,应用LQG基准进行了性能评价分析,给出了最优控制器。     

两种典型响应曲线及其应用

在时间响应分析方法中经常用到两种典型的响应曲线,即单位阶跃响应曲线与单位脉冲响应曲线,本文利用数值计算方法由实测响应曲线计算得到这两种典型的响应曲线,在此基础上,导出了输入信号曲线与输出响应曲线之间的相互关系。     

多次采样m序列法辨识LTI脉冲响应计算方法

研究一个时钟周期内多次采样条件下m序列法辨识线性时不变系统脉冲响应的计算方法,推导出脉冲响应序列与m序列周期、幅度及采样率之间的关系表达式。将双极性m序列信号的自相关特性进行均匀抽样,写成全周期内的统一表达式,代入维纳-何甫方程,再利用循环右移矩阵将脉冲响应用输入、输出采样序列表达出来。在matlab平台上对算法进行仿真实验,结果证明这种算法是正确的。     

非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计

针对非线性控制中出现的基准系统——转动作动/平移校正系统,设计了一个输出反馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节。该控制器的设计综合了欧拉-拉格朗日系统控制中常用的能量整形加阻尼注入原理及非线性系统扩展LaSalle不变集原理的有关结果。从能量耗散的角度定性地说明了该控制器的优越性。计算机仿真结果表明,其控制性能优于连续的饱和无源控制器并且具有较强的鲁棒性。