直流双闭环调速系统动态性能的仿真分析

本文阐述了利用数字仿真技术对现场广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行仿真分析,分别得出了电流调节器和速度调节器的参数与系统动态性能指标之间的关系,从而可以有效的指导实际系统的设计和调试。     

基于域变换的鲁棒控制器设计

该文提出了一种针对三阶系统快速进行鲁棒控制器设计的方法.该方法通过域变换将三阶系统转换为二阶系统,可以证明,转换后二阶系统的超调量与三阶系统相同,响应时间与三阶系统是线性关系,故通过寻求二阶系统参数的最优值,就可以确定三阶系统快速跟踪且超调量小的鲁棒控制器的形式.算例结果显示,用该方法设计的鲁棒控制器控制参数在一定范围内变化的三阶系统具有很好的鲁棒性.     

可控硅直流双闭环调速系统的计算机模拟

应用计算机模拟技术，针对目前广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行了模拟分析，从而得出了电流调节器和速度调节器参数变化与系统动态性能指标和各状态变量之间的对应关系。     

直流调速系统广义通用模型控制器的设计及应用

在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.     

直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。     

感应电机调速系统的鲁棒最优控制

提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 ,给出了仿真结果     

6μF高级电容器纸网前箱的温度控制

本文以6μ高级电容纸网前箱温度控制为对象,运用线性最优控制,状态反馈控制、常规模式控制三种设计方法进行综合,得到了完全相同的调节器规律和参数,取得了良好的应用效果和经济收益,说明了已经广泛应用于化工过程的 PID 调节器,对于二阶系统或一阶加一个纯滞后系统,就是最优调节器。它从侧面告诉我们:对于这样的系统,研究最优控制意义不大。     

ESO 在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析

设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC)交流调速系统.首先构造基于扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器(ADRC),取代传统DTC中的PI调节器,用来估计系统的扰动项并进行前馈补偿;然后运用多Lyapunov函数法对二阶ESO的稳定性进行分析.仿真结果表明,该方法提高了系统在输入电压非正常工况下的抗干扰能力和鲁棒性.     

单板计算机控制直流电动机可逆调速系统

本文叙述了单板计算机控制的直流电动机可逆调速系统.本系统用计算机软件代替原模 拟系统中的PI调节器、逻辑切换装置及其它模拟硬件,使可控硅触发器的输出数字化,从而实 现了全数字化控制.本系统不仅节省大量硬件,且调整方便,运行可靠性大为提高.     

低阶多智能体系统快速一致性优化设计的解析方法

在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式;然后,将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题,利用劳斯判据的方法得到二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式;最后,通过仿真实验对理论结果的有效性进行验证.     

基于Matlab的双闭环直流调速系统的仿真

针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点,首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统;然后为了使系统无静差,设计了转速和电流调节器(PI调节器);最后在Matlab/Simulink中,采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型,仿真结果可以直观的观察到转速、电流双闭环调速系统的启动过程。     

基于参考模型法的双闭环调速系统参数优化

调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确.为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较控制系统和参考模型在同一输入信号下的输出偏差对调节器参数进行优化,使得在某种意义下偏差尽可能小,实现控制系统的输出响应跟踪或逼近参考模型特征.实验表明,方法不仅使设计工作大为简化,并且使控制系统较好地复现参考模型的特征,有效地提高了系统的性能.     

基于模糊控制的直流双闭环调速系统仿真

将模糊控制应用于直流双闭环调速系统中的转速调节器,设计出模糊转速控制器,并与传统的双闭环调速系统进行了比较。利用MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

基于遗传算法的EHA调速系统设计与优化

电机调速系统是飞机电静液作动器(EHA)的关键部分,直接影响着机载作动系统的可靠性.EHA对调速系统鲁棒性,快速性有着较高的性能要求,传统的试凑法设计调速系统的调节器难以满足性能的要求.首先针对EHA的实际工作原理,建立了EHA调速控制的模型,用PID调节器设计双闭环负反馈控制系统,然后采用遗传算法对PID调节器参数寻优整定,最后根据实际工作情况与性能要求进行了仿真分析.仿真结果表明,利用遗传算法寻优设计PID调节器控制EHA所采用的大功率无刷直流电机,可以获得良好的稳定性、鲁棒性和动态性能.     

SF311电压比较器在脉宽直流调速中的应用

<正> PWM 脉宽直流调速具有很高的功率因素,能使被控直流电机工作温升明显下降,且换向火花小;当系统因机械故障等原因造成超载或堵转时,通过控制电路的设计,可在极短的时间内截止大功率达林顿开关管,使直流电机获得可靠的保护。因此,脉宽直流调速是当前中小功率可控硅直流调速装置中最理想的升级换代调速方式。     

惯性系统的时域在线辨识

给出二阶惯性系统阶跃响应斜率和幅值在幅值拐点处的时域表达式及其矩形脉冲响应幅值在其极大值点处的时域表达式,三阶惯性系统阶跃响应斜率在响应的二阶导数极大值点处、阶跃响应幅值在其拐点处和矩形脉冲响应斜率在响应二阶导数极小值点处的时域表达式,并找到了一种在时域辨识一阶、二阶和三阶惯性系统的方法．实测结果表明,该方法简便、可靠,测试精度高．     

ZK型可控硅电压调整器的特性研究

ZK型移相可控硅电压调整器是目前用得非常广泛的配PID调节器的电加热执行器。一、移相式可控硅电压调整器的结构和特性图1是这类仪表的结构框图。图中I_0为调节器输出电流(0～10mA或4～20mA),R_1为电流电压的转换电阻,α为可控硅的导通角,它在0～α_(max)之间变化,α_(max)为最大导通角(度或弧度),U_L为负载电阻R_L上交流电压的有效值,P为负     

动力集中型列车调速系统仿真研究

介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法,分别对电流和速度调节器进行了设计,描述了系统的组成及其数学模型。采用MATLAB中SIMULINK仿真软件,对动力集中型SS9(韶山9电力机车)直流调速系统进行建模仿真,仿真结果与实际数据相吻合。     

利用多变量根轨迹设计最优PID调节器

线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。     

连续控制系统中调节器的快速自动设计

本文运用实际系统向二阶模型逼近的方法,导出了求解调节器参数的矩阵方程,并编制了 相应的计算机辅助设计的程序.利用此程序,只要输入所期望的指标和系统固有的参数,就可 自动快速地完成调节器的设计和仿真检验.