N型少齿差行星减速器动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论,在ADAMS软件中建立了N型少齿差行星减速器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了运行过程中少齿差行星减速器主要部件的运动情况,直观描述了齿轮内啮合接触过程中啮合力在时域和频域上的动态变化规律,揭示了齿轮内啮合传动过程中啮合冲击引起的输出轴转速及轮齿间啮合力的周期性波动,并且将理论结果和仿真结果进行了比较;研究结果为少齿差行星减速器的设计提供了参考和依据。     

K-H-V少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计

结合模糊可靠性设计理论和优化设计技术,提出了K-H-V型少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法。通过实例计算证明,采用模糊可靠性优化设计方法较好地解决了少齿差行星传动中所反映的状况,设计出的方案经济、合理。     

新型少齿差行星传动装置——双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况，探讨了新型少齿差传动减速器－双环减速器的性能特征，分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果，从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能，是一种竞争力突出的新一代减速装置。     

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.     

点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

渐开线少齿差行星传动的多目标优化设计

将渐开线少齿差行星传动应用于提升绞车,建立以传动效率和齿轮体积为目标函数,以各种干涉条件为约束的数学模型,运用可行方向法求得最优解,得到非标准齿形角、正变位、超短齿的少齿差行星传动结构,绞车传动效率提高2.74％,齿轮体积之和减小24.95％.     

外置双曲柄少齿差行星减速器

本文介绍了外置双曲柄少齿差减速器（即三环减速器）的构造及特点，并通过详细的受力分析。分别研究了单轴输入及双轴输入时转臂轴承的受力情况，其结果可供设计时参考。     

CJM新型少齿差行星齿轮减速器的设计

介绍了CJM新型少齿差行星齿轮减速器的工作原理和结构,并对其设计过程进行了分析计算,证明了该行星减速器的先进性和可行性。     

渐开线少齿差锥齿轮行星传动(章动传动)的实用性分析

列举了几种少齿差锥齿轮行星传动的类型,分析了它们的传动比计算公式,明确了少齿差外锥齿轮行星传动不必变位的优点;分析了实现“错齿运动”的几何要求,并提出了ZUW型的两种输出机构的可行方案。     

K—H—V型渐开线少齿差行星传动的建模设计与CAD技术

本文对Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星齿轮减速器,建立了优化设计数学模型,研制了它的自动设计系统软件。为了提高产品的合格率,综合考虑了国工内齿轮的插齿刀为新刀和旧刀两种情况下的约束条件。此外,还对Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差行星减速器主要传动零件的强度及寿命采用计算机辅助设计,通过检验薄环节来调整某些参数,从而快速、准确地确定标准件的规格型号和其它传动零件的主要尺寸。本文还建立了Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星减速器系列     

NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。     

大速比NN型行星齿轮减速器的设计

介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法,以传动比为200的情况为例,介绍了减速器的配齿计算、齿轮副计算和平衡结构设计的方法和结果.本文提供的配齿计算方法可以快捷方便地找到合适的齿数,本文提出的新型平衡结构具有明显的实用价值.     

曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构

提出了利用圆周形连杆曲线的平面机构引导行星轮实现少齿差内啮合运动的机构组合方式,分析了曲柄摆块输入机构齿圈中心运动轨迹及误差,证明了机构系统的运动可能性,在此基础上分析了齿圈的运动,推导了机构瞬时传动比的计算公式。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器动态接触仿真分析

首先通过SolidWorks建立了渐开线五齿差行星齿轮减速器的三维模型,运用ABAQUS有限元软件对齿轮副进行了在额定工况下的动态接触仿真分析,得到轮齿从进入啮合到退出啮合全过程的动态啮合效果,得到了啮合时轮齿的接触应力和von-mises等效应力;仿真分析了渐开线少齿差行星减速器在不同载荷下的重合度,并得出了其单齿啮合刚度曲线,根据线性叠加原理,得出了渐开线少齿差行星减速器在额定载荷作用下的时变啮合刚度曲线。     

少齿差环板式减速器的弹性动力学分析

综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型.通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性.弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统.基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度.     

关于少齿差行星齿轮传动设计的新思路

渐开线少齿差行星齿轮是目前广泛应用的一种传动机构。由于人工计算其过程繁琐且误差较大,实际生产应用很不理想,因此本文针对其复杂的设计计算过程编写了一套程序。此程序采用牛顿迭代法作为基本数学原理,一改过去人工计算的复杂与繁琐,同时解决了以往存在的较大误差问题。此过程利用了MATlAB程序的自带模块,程序简明易用。对于不懂编程的人员也可迅速读懂程序,大大方便了工程人员的使用与操作。在程序生成参数后,采用辅助制造软件可以进行模拟制造。由于有效数字比较长,精度大幅提高,使得成品齿轮啮合明显好于以往,传动效率符合要求,有效降低了生产成本。经证实,该方法的确有效且高效解决以往生产中出现的问题。     

渐开线少齿差传动设计参数的选择

本文对渐开线少齿差传动的主要限制条件与参数选择问题进行了讨论，提出了一种简明的参数选择方法，提供了参数选用推荐值。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。