滚子从动件盘形凸轮机构运动分析的解析方法

由已知的凸轮实际廓线的离散极坐标值,用解析方法求解滚子从动件的位移、速度、加速度,比设计凸轮廓线困难的多。本文讨论了用样条函数建立凸轮实际廓线方程的有关问题。并提出了一种新的解析方法(暂名投影逼近法),它的基本思想是对图解法的数学描述,不必求理论廓线方程,此法具有对初值要求低、能保证收敛、收敛快、计算量小、精度高的特点,适用于摆动的和移动的滚子从动件盘形凸轮机构的分析。还介绍了从动件速度分析和加速度分析的解析公式。经实践验证:此法是准确可靠的。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动误差分析计算

研究了摆动滚子从动件凸轮机构的加工与从动件位移误差之间的关系。推导出了从动件位移误差计算公式，该公式可用于分析计算从动件位移误差。指出了合理选定凸轮机构的参数和加工精度。可减小从动件位移误差，提高摆动滚子从动件凸轮机构的运动精度。     

滚子从动件盘形凸轮机构的设计方法研究

本文根据基圆半径与压力角的关系式,应用计算机求出满足许用压力角的最小基圆半径,然后再求出的理论轮廓的最小曲率半径,并根据滚子半径与工作轮廓的关系以及强度要求,最终确定凸轮机构的基本尺寸.     

滚子从动件盘形凸轮机构参数的探讨

滚子从动件盘形凸轮机构参数的探讨渝州大学杨良渠设的凸轮机构时．除了需要合理选定机构的型式及从动件的运动规律，计算或绘制凸轮的线之外，还应当保证明机构有较好的受力情况和较小的尺寸．为此，本文就机构参数的选择作进一步的探讨。一、按许用压力角［ａ］确定凸轮...     

滚子摆动从动件盘形凸轮机构优化设计线图

介绍了一种按照以基圆半径与中心臣的比值趋于最小为优化判断准则而绘制的优化设计线图，据此线图可直接查出滚子摆动从动件盘形凸轮机构的最小基圆半径系数和最佳匹配摆杆长度系数。对现行文献中有关滚子摆动从动件盘形凸轮机构优化设计的一些观点进行了讨论，并得出新的结论。     

滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法

滚子摆动从动件盘形凸轮机构稳态运行时的负载转矩波动幅度较大,在高速高精度的自动化设备中,负载波动幅度影响伺服电机性能。针对其负载特点,提出了一种通过优化主动件和从动件作用过程中的阻力矩,进而降低机构整体负载转矩波动幅度的优化方法。该方法是基于凸轮曲线运动规律调制处理方法及粒子群算法,通过生成新的凸轮廓线来完成优化过程。将此方法应用到某高速包装机的交接鼓轮中,完成了装置的优化。仿真结果表明,该方法可以有效地减小装置负载波动幅度。     

滚子的直动从动件盘形凸轮机构设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构各构件进行了受力分析后,得出基圆半径的大小不仅影响传力特性,还影响滚子是否能做连续滚动的结论。当凸轮机构主要用于传递运动时,基圆半径的选择可使滚子做连续滚动为优先考虑条件。     

凸轮机构的啮合原理分析——解析法设计直动滚子从动件盘形凸轮机构

本文利用平面啮合原理,系统阐述了直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计方法,确立了参数选择的原则,提出了校核曲率干涉和分析凸轮曲线奇点的解析式。     

对心滚子移动从动件盘形凸轮机构的接触应力

当工作载荷较大时,凸轮表面和从动件端部的接触疲劳破坏就成为凸轮机构失效的主要形式之一。但在有关凸轮的教科书中,对接触应力的计算过程论述较少。本文详细分析了对心滚子移动从动件盘形凸轮机构接触应力的计算方法,并给出具体计算例题。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类凸轮轮廓设计

以高速印刷机机构为研究对象,据运动倒置和定比分点原理,抓住凸轮工作轮廓工作点,必与滚子中心、相对瞬心共线的重要特征,提出一种新的定比分点方法,研究解决了作平面复杂运动滚子从动件的第Ⅱ类机构凸轮理论/工作轮廓设计问题。较之传统且现今通行的包络原理方法,新方法简单直观,具有无需对繁冗、复杂的理论轮廓两参数方程求二阶导数的优越性。有望取代前者,成为一种为盘形凸轮机构共享的凸轮工作轮廓设计的通用有效方法。     

基于OpenGL的摆动滚子从动件盘形凸轮机构三维运动交互仿真

通过OpenGL 3D编程接口技术,分析了盘形凸轮机构的三维人机交互仿真问题,给出了凸轮机构实现人机交互仿真的设计方法,并实现了凸轮机构的参数化设计和仿真验证.     

偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

摆动滚子从动件盘形凸轮的自动化设计

在高精度凸轮的设计过程中,需要实现凸轮实际轮廓曲面的精确设计.解析法虽然可以精确计算出凸轮廓线上各点的坐标值,但要得到完整的凸轮实际轮廓曲面,需要手工编制复杂的程序,尤其是在摆动滚子推杆盘形凸轮的设计过程中,对于凸轮理论轮廓曲面的等距偏移曲面的编程更为复杂.因此以摆动从动件盘形凸轮机构为例,提出了利用解析法结合Pro/E软件的参数化设计功能进行凸轮实际轮廓曲面的精确自动化设计新方法.这一方法可以大幅度提高解析法设计凸轮实际轮廓曲面的效率,从而为解析法在凸轮机构设计方面的广泛应用奠定了基础.     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构的弹流润滑计算

本文对摆动滚子从动作盘形凸轮机构的弹流润滑计算进行了分析,同时推导出相应的计算公式,并分析了该机构的润滑状态,为这种机构的耐磨损设计提供了理论依据.     

新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导

通过提出往行程、返行程等重要概念,澄清了往行程与推程、返行程与回程之间的区别.给出了直动、摆动从动件共12种机构型式,并运用"速度瞬心法",推导得到了相应的12个压力角公式,为各种新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角分析、计算和根据压力角等条件的机构尺寸综合提供了重要理论基础.     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述.关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入"虚拟摆杆"的概念,在理论上很早即已得到理想解决.针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤.通过坐标系建立、"浮动数轴"概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出"瞬时区间套"、"整程区间套"等若干新概念,推导得到求解"瞬时、整程区间套"的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法.给出机构综合的一个算例.     

平面运动从动件盘形凸轮机构及其综合研究

导出了从动件作平面复杂运动的凸轮机构的凸轮廓线方程和压力角表达式，阐明了本方程是同时适用于移动和摆动从动件盘形凸轮机构的通用综合方程。     

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题

以滚子中心C(u,v)为牵引变量,系统分析讨论了整程区域套Γ*(x,y)/边界Γ*(x,y)的性态多样性。通过引入简约遍历区域Σ[2]和Σ[0]的概念和离散-网格化处理方法,提出了并解区域Ω*[2/0](u,v)/Γ*[2/0](x,y)的概念和求解方法。构造坐标系Ouvr**0min,生成了三维曲面S**,提取了性态特征--谷脊线J**和谷底点P**,揭示出最紧凑机构尺寸解的存在性并给出求解方法,解决了做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

根据已知凸轮机构运动简图，提出了凸轮轮廓参数确定平底从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式；并验证了算法的正确性。