电力系统非线性自适应励磁控制设计

考虑了发电机参数的不确定性,根据滤波后的线性参数化模型,通过使参数更新的方向与关于参数的预测误差平方的梯度方向相反,提出了一种在线自适应参数估计非线性励磁控制方法。数字仿真试验表明,设计的非线性自适应控制律具有较强的参数自适应能力,控制器以发电机端电压为输出,保证了系统内动态的稳定。     

非线性模型参数估计的一种方法及应用

非线性模型参数估计的一种方法及应用＊姚雅红黄俊钦（北京航空航天大学自动控制系北京１０００８３）０引言本文提出一种非线性模型参数估计的方法，主要对Ｇａｕｓｓ＿Ｎｅｗｔｏｎ法在初值、修正值和解矛盾方程组三方面作了改进。将其应用于函数记录仪的时域动态性能测...     

基于神经网络逆系统方法的同步发电机非线性励磁控制律研究

根据神经网络逆系统方法，将大型同步发电机非线性励磁控制问题变换为一个相应的线性控制问题，并利用最优控制理论研究非线性励磁控制器。     

电励磁直线电动机磁悬浮系统的非线性自适应反步控制

为提高电励磁直线电动机（electrically excited linear motors,EELM）驱动的数控机床磁悬浮平台控制系统的性能,提出一种非线性自适应反步控制方法。研究EELM的结构与运行机理,该EELM的定子由铁心和励磁绕组组成,动子由动子铁心和电枢绕组组成,与数控机床进给平台固定连接驱动平台运动,励磁磁场对动子铁心的单边磁拉力实现平台的悬浮;建立EELM磁悬浮平台控制系统的数学模型与状态方程;对电励磁直线电动机磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设计非线性自适应反步控制器,对未知扰动进行估计,采用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;用MATLAB/Simulink对控制系统进行计算机仿真,验证所提方法的有效性。     

基于模糊自适应PID技术的励磁控制器研究

现代电力系统处于高速发展阶段,对于电力系统的动态、静态稳定性有了越来越高的要求,传统的PID控制器已经难以满足现代电力系统的要求.研究了一种模糊推理和PID相结合的参数自适应控制方法,分析了同步发电机励磁控制系统的数学模型和模糊PID励磁控制的推理方法,并用simulink对传统PID控制和模糊PID控制进行了仿真研究.研究分析表明模糊自适应PID励磁控制器具有较好的控制效果和很强的鲁棒性.     

单机无穷大电力系统的动态面控制

电力系统是一个复杂的非线性动态系统,为了避免传统backstepping设计法的项数膨胀问题以及多面滑模设计法的抖振问题,保证电力系统在简化的控制律下仍具有良好的稳态性能。采用动态面方法设计电力系统控制器,通过进一步研究电力系统的动态误差方程,利用李亚普诺夫函数推导出电力系统二次方稳定性定理,并根据该稳定性定理寻找合适的动态面增益和滤波时间常数。仿真实验验证了该算法的有效性。     

非线性航空发动机性能参数估计方法研究

为了消除线性模型误差的影响,建立了航空发动机性能变化参数非线性估计的模型,提出了一种非线性的航空发动机部件性能变化参数估计的方法。将待估计参数以及模型计算值和实际测量值之间的误差一同并入发动机模型程序进行求解。仿真结果表明,与线性估计方法相比,非线性参数估计的方法具有更高的精度和更简单的系统结构。     

同步发电机励磁控制系统研究

励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。长期以来,对励磁调节器性能的测试缺乏一种方便、快捷、经济的手段。     

非线性振动理论在脑电信号分析中的应用

基于脑电信号的非线性振动理论,对脑电图EEG(Electroencephalogram)动力学模型的相关维数和李亚普诺夫指数进行了分析.数值仿真结果表明:当改变兴奋性神经元集群的兴奋性输入参数时,该EEG模型具有极限环、倍周期分岔、混沌等复杂的动力学行为,得出混沌存在于EEG模型中的结论.     

基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器

为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法.该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克服了分数阶PID调节时间长和预测函数算法静态误差大的缺点,同时还比预测函数算法多出了5个可调参数,设计更加灵活.研究结果表明该算法不仅能有效地解决机端电压偏移问题,还能有效地抑制电网低频振荡,为电力系统稳定性控制提供了一种新型有效的方法.     

参数在线自校正仿人智能控制器在生活水泵站中的应用

以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力，当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。     

基于FLOCC-ESPRIT的极化阵列参数估计方法

针对基于分数低阶矩类阵列波达方向(DOA)估计方法仅适用于独立同分布(i.i.d)SαS背景噪声的缺点,提出了一种线性极化阵列DOA和极化参数联合估计的分数低阶循环相关(FLOCC)极化参数联合估计(ESPRIT)算法。该方法首先利用入射信号的循环平稳特性,采用分数低阶循环相关函数抑制α和高斯混合噪声及与信号循环频率相异的任何循环平稳干扰信号。在此基础上,利用阵列信号参数与噪声子空间的正交性,采用ESPRIT算法直接求取了信号的DOA和极化参数。该方法对于α和高斯混合噪声及与信号循环频率相异的任何循环平稳干扰信号具有很强的抑制能力。即使对于空域内靠得非常近的信源,该方法也可利用极化信息的差异进行区分。实验结果表明,在α和高斯混合信噪比(SNR)为0 d B,信干比(SIR)为3 d B时,其DOA和极化参数估计的均方根误差分别为0.23°和0.54°;并且在实测数据环境下,当SNR为10 d B时,本文算法仍然有效。     

基于参数估计的光纤水听器解调系统研究

研究并实现了可工程应用的光纤水听器解调系统,采用相除查找表的PGC解调方案和逐步参数估计的参数提取方法.从理论上详细阐述了参数提取方法原理,并从实验上分析了该方法的稳定性和有效性.实验测试表明1倍频/2倍频相位延迟的提取精度优于5％.光强、伴生调幅和角度修正因子的估算精度分别达到0.5％,2.5％和5％,能够满足实际工程应用要求.所研制的光纤水听器解调系统解调结果谐波分量较少,失真小.相比于标准压电水昕器系统,具有很好的线性度.解调系统噪声本底达到- 90 dB/Hz@ 100 Hz和- 95 dB/Hz@1 kHz.10 h连续测试,SINAD方差小于1 dB,THD方差约为2 dB,表明系统具有较好的稳定性.上述技术指标,达到了目前工程应用要求.     

基于粒子群优化算法的 AR模型参数估计

利用粒子群优化算法对模型AR（ P）参数进行优化,提高了模型的预测精度。采用AIC准则判断出模型的最佳阶数。该估算方法优于传统的基于最小二乘估计和基于灰色理论估计,为此类模型的参数估计提供了一种新思路。     

一种基于动态最近邻聚类算法RBF网络非线性系统复合控制器设计

针对RBF网络的设计难点,提出一种动态确定隐层节点数和聚类中心的新方法。并基于逆动力学的思想,提出一种RBF网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF网络结构和动态最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性系统,从而使非线性对象的控制问题简化成线性对象的问题。仿真结果证明了该控制策略具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,具有较强的鲁棒性。     

基于在线自整定参数的智能温控器的研究

针对羰基合成反应装置中温度控制的特点,设计了温控器的硬件和软件部分;研究了与之相适应的控制算法,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来,使温控器在具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度的基础上,进一步实现控制的自适应性,发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点.将研究的温控器应用于羰基合成反应过程的温控系统,取得了较好的控制效果.     

轴类工件的校直参数在线检测方法的研究

研究大批量生产轴类工件进行自动校直工艺的校直参数的在线检测方法,给出检测原理模型和检测装置结构,提出两种基准轴线的确定方法及其修正参数的数学模型,并成功地运用在我们研制的YH40-25型250kN精密校直液压机上。     

基于Foley参数法反算三次NURBS曲线的算法研究

非均匀有理B样条(NURBS)方法已成为定义工业产品几何形状的唯一数学描述方法.工程实践中,常需要通过曲线已知的一批型值点反算曲线.针对三次NURBS曲线反算问题,采用矩阵形式来表示三次NURBS曲线,由已知的型值点及其权因子,利用Foley参数法确定节点矢量,并推导出以抛物条件即贝塞尔条件作为边界条件构造附加方程,反算出三次NURBS曲线的控制点及其权因子.曲线拟合结果表明,该方法生成的插值曲线具有良好的光滑性,很好地适用于工程实践.