CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

基于DeviceNet现场总线智能从节点的开发

DeviceNet是美国罗克韦尔公司提出的一种基于CAN技术的通信网络,其协议开放、结构简单、通讯可靠以及成本低廉是设备层现场总线的最佳选择;对DeviceNet基于连接通讯的特点和实现过程进行了论述;开发了基于DeviceNet的智能从节点,主机部分采用P89C61X2单片机,选择SJA1000作为CAN控制器,82C250作为报文收发器,建立了设备通讯测试平台;实践表明,该智能节点能实现DeviceNet规范.     

基于DN1022的DeviceNet总线产品设计

以基于CAN的DeviceNet技术为基础,采用DeviceNet从站协议芯片DN1022和意法半导体公司的32位单片机STM32F051R8T6为智能电机保护器设计一款DeviceNet从站模块,并介绍DeviceNet网络应用系统构建方法.     

基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计

基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信送配器是用于智能泵/阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000 CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范。     

污水处理在线监测系统研究

针对当前污水处理没有实现自动控制和污水处理工艺分散的特点,设计了基于CAN总线结构的污水处理集散控制系统(DCS)模型构建一体化氧化沟的整个控制系统。用CAN总线对上位机与下位机之间进行数据通信,解决了多台设备监控的实时传输。对CAN总线和DeviceNet协议作了详细的解释,并给出了DLL以及DeviceNet协议中控室的应用程序。     

DeviceNet总线技术

本文介绍了DeviceNet现场总线的技术概要，并结合CAN现场总线技术，介绍了DeviceNet总线的主要技术特点。     

基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计

基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与De-viceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据.本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成.设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范.     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于VC++6.0的DeviceNet应用层协议的实现

本文用PCI接口芯片（PCI9052）、CAN控制器（SJA1000）设计了监控计算机与DeviceNet网络的接口，并用DriverStudio为该接口开发驱动程序。以Visual C＋＋6．0为工具开发符合DeviceNet应用层协议的通信软件，实现对DeviceNet设备的监控。     

DeviceNet嵌入式从站模块

DeviceNet是一种开放式现场总线,主要应用于底层工业设备的互联。DeviceNet基于 CAN bus技术,应用层采用了许多先进的通信概念,具有低成本、高效率、高性能和高可靠性的优点。DeviceNet总线最早由 AB公司推出,经Rockwell,OMRON,ABB等多家企业支持和推广,已成为工业自动化领域     

综述：知识系统的V＆V技术

知识库的异常是影响整个知识系统性能的重要因素之一，因此必须对获取的知识进行校验。本文综述了知识库异常检测和验证的相关研究，给出了异常知识的分类及其危害性，分析了知识库验证困难的原因，介绍了用于知识库验证的静态和动态方法，列举了国际上几个著名的知识库验证工具，并对知识库验证的研究进行了展望。     

元计算环境中任务调度的深入分析

文章主要对元计算环境中任务调度进行了深入分析与研究。先概述了元计算系统对于科学领域的贡献,分析了元计算环境的特点;然后对元计算环境中的调度算法进行了分类说明,并对几种典型的调度算法行了具体的分析,评价了其特点与不足之处;最后分析了新兴的元计算环境—校园级元计算环境面临的挑战,借鉴各种调度算法,提出了与之相适应的任务调度策略,对其可行性进行了分析,并简要概括了其创新性。     

数字喷泉码及网络喷泉码的最新进展

数字喷泉码和网络编码都是提高网络传输效率的有效技术方法,两者的有机结合形成的网络喷泉码具有重要的理论意义和应用价值。本文首先对数字喷泉码的最新研究进展进行了综述,分别介绍了几类常见的数字喷泉码的相关研究工作;其次对当前网络喷泉码的研究现状进行了系统的总结,重点介绍了同构网络喷泉码、异构网络喷泉码和无线网络喷泉码的相关理论及其最新研究成果,并分析了研究中存在的问题;最后对网络喷泉码的相关理论及其应用的发展趋势进行了分析和展望。     

几种三层小波提升方案及其在图像压缩中的应用

1 引言小波理论在图像压缩中已有成功的应用。在小波压缩系统中,有两个因素是至关重要的:一是小波滤波器,二是压缩编码算法。随着小波变换进入JPEG2000,与小波变换相配套的零树编码算法写进MPEG-4,小波理论在图像压缩中也占有越来越重要的地位。基于提升算法的第二代小波变换也日益受到研究者的广泛关注。与第一代小波变换相比,提升算法具有快速、高效的优点,并且提升滤波器的设计可直接在空域中完成。第一代小波变换可通过因数分解转换为提升方案,例如著名的Cohen和     

正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究

传统的计算视觉测量方法，普遍存在图像特征提取困难，非线性，求解过程复杂的问题。针对这种情况，讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法，即利用霍夫变换提取图像中的直线，再利用对应直线列解线性方程，最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单，容易操作的特点，且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量，证明了方法的可靠性。     

基于粘贴模型的两类全排问题的DNA算法

基于粘贴模型的巨大并行性,分别给出了线性全排列和圆周全排列问题的粘贴DNA算法;分析了两类问题的DNA算法的不同之处;通过一个实例给出了实验操作步骤,并对生化实验进行了模拟,得出了正确的结果,从而证明了算法的可行性。最后,对算法的操作复杂度进行了分析。     

VC编程中的消息机制及关键函数

首先陈述消息在VC编程中的作用、理解消息机制的重要性;然后介绍消息的分类,包括其作用、产生方式和处理方式的不同。重点举出VC编程中的关键的机制作为例子,一方面对消息机制的实质有深刻理解,另一方面也对VC编程中的基本模式有所领会。最后给出几个实用小技巧和VC编程中容易出现的问题及其解决办法。基本概括了VC编程中基本技能。     

扰动模糊有限转换状态机

引入了扰动模糊有限转换状态机和扰动模糊有限状态机的（强）同态的概念,研究了它们的相关性质。给出了[Σ]的元素构成所有长度有限的词集上的两种同余关系,讨论商结构问题,证明了相应的所有等价类构成具有单位元的有限半群,并且这两个有限半群是同态的。给出了[Q]上容许关系及强同态的核的概念,研究了它们的相关性质。     

粒子滤波算法综述

对粒子滤波算法的原理和应用进行综述．首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题．阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上．讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发．将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较．阐明了粒子滤波的适应性．给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用．并展望了其未来发展方向．