智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统

随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS／DR／GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能。该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试。     

车辆GPS/DR/GlS组合导航定位系统

随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然.首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DGPS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能.该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试.     

GIS在车辆定位导航系统中的应用

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分，数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用，并分析了ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求，并通常GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构，并提出了地图数据库设计的基本过程，给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。     

基于Linux的嵌入式车载导航仪的设计

智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新科技成果的多功能复杂综合系统,本文介绍了一种基于嵌入式硬件和嵌入式操作系统Linux的自主导航系统;该系统具有成本低、体积小、功能全面、可靠稳定等优点.     

红外图像处理技术在车辆导航中的应用探究

随着传感技术、信息技术的快速发展和应用,智能车辆导航系统及其技术日趋得到重视和应用。由于普通的摄像机在低温、黑暗环境下无法正常工作,而红外成像及其处理技术可以作为替代性产品,尤其是在夜视环境下可以发挥应有的作用,来弥补普通图像采集系统的弊端。文中主要探讨了红外图像处理技术在智能车辆导航系统的应用。     

智能车辆中的INS/GPS组合导航技术

自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点.本文研究了一个由INS/GPS组合导航的智能车辆系统.该系统由GPS和INS组合实现,其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数据融合.通过对INS的辅助,使这个组合导航系统具备容错能力,仿真结果表明,该组合系统满足定位和导航的功能.     

iPhone平台GPS系统的应用开发

GPS导航系统是集中应用了自动定位技木、地理信息系统(简称GI S)与数据库技木、计算机技术、无线通信技术的高科技综合系统。依据车载导航系统把车辆和道路综合起来考虑,运用各种高新技术系统可以有效解决交通问题。目前随着智能手机的普及,在智能手机中开发GPS导航系统是目前的一个热点问题。     

基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法,软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。     

车载INS/GPS组合导航系统建模与仿真

为了准确地对车辆进行定位,实现导航功能,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,介绍了INS/GPS组合导航系统的仿真方案。因车载组合导航系统对精度的要求不是很高,采用低成本的机械陀螺和加速度计作为惯性导航系统的测量器件。INS/GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式,分别给出纯INS,纯GPS,组合导航系统的位置误差比较。结果分析表明,组合导航系统精度高于INS和GPS分别独立工作时的精度。     

GPS/AVL系统解决方案

全球定位系统，又称GPS，是新一代的导航定位系统，它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的，全天候的，连续的，实时的三维定位、测速和时间基准，它在测绘和导航方面具有广泛的应用，该文介绍了GPS在智能交通系统（ITS）中的应用－车辆自动定位（GPS／AVL）系统，在该系统中给出了硬件的选型和GPS与GIS集成技术。     

基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台

目前,从智能交通系统的发展（ITS）来看,国内大多数导航系统为静态导航,缺乏根据实时交通信息进行动态导航的功能.从而提出一种基于手机RFSIM与GIS技术结合的城市实时交通动态导航平台,为出行者提供实时动态的交通信息和导航服务.该系统主要包括实时交通信息采集系统,短时交通预测系统,北斗或GPS定位以及GIS实时导航系统.在已获得的相关技术的支撑下,着力解决在此导航系统中涉及到的交通信息的获取、北斗定位和实时交通动态导航中的关键技术问题,并进行可行性分析.     

湖水环境下自主监测船的GPS导航设计

建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器以及巡航面积计算方法。基于VC++开发导航软件,在自主研发的监测船上开展实验。结果表明,FIR对电子罗盘信号的滤波效果优于GPS信号,巡航模式可实现大范围监测,定区域模式对重点区域进行监测时能耗较低。     

INSIGMA: an intelligent transportation system for urban mobility enhancement

Intelligent Transportation Systems (ITS) aim to improve safety, mobility and environmental performance of road transport. The INSIGMA project provides a fresh look at the possible innovations in this field, by enhancing the functionality and accuracy of ITS in urban environments. This paper describes the architecture, sensors, processing algorithms, output modules and advantages of the developed system. A comparison of existing ITS systems has been provided as background. Special attention has been given to performance and privacy issues, as the system includes social aspects such as location monitoring.     

面向医院的移动机器人导航系统设计

本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性.     

基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统

基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统(ITS)是通过采用面向对象技术和组件式的GIS系统,实现交通信息查询统计分析、定位系统和智能化分析、紧急事件指挥处理等功能的智能交通系统。根据移动奥运智能交通系统的系统目标,通过对组件式GIS及其关键技术的介绍和分析,提出了系统总体设计方案和系统应用结构设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统中得以实现。     

悬臂掘进机自动导向和定位技术探索

介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。     

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。