爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

模糊逻辑控制在单片机中的应用（下）

模糊逻辑控制做为一种新型的控制方法，正在控制系统中得到日益广泛的应用。本文主要介绍了一种模糊推理开发软件环境ＦＩＤＥ，读者可结合上节所介绍的模糊逻辑控制的硬件环境，从而对模糊逻辑控制在单片机中的应用。具有初步的认识，并在以后的实现应用中起到举一反三之目地。     

四足机器人中各关节的控制

为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型,给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作,从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动。并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。     

利用单片机实现的无线遥控技术

介绍了15路无线遥控器的硬件设计方案和相应的软件设计流程。采用了单片机作为控制核心,利用某编码芯片作为无线发射电路,信号由解码芯片解码后送与单片机进行处理。经实验表明该遥控器具有较强的抗干扰性和很好的通用性,可用于机器人和其它设备的遥控。     

新型智能化脉冲激光电源

介绍了一种基于PIC16C74B单片微处理器控制的脉冲激光开关电源．在电源内部采用软硬件相结合，采取数字化控制和多种抗干扰技术，优化电路设计，增加了可靠性，方便了计算机对电源的管理和控制，研制出一种新型的智能化激光电源．     

高空清洁机器人的设计与实现

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.     

基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义。基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。     

基于STC单片机的仿生六足机器人设计

为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下来实现其各项功能.这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力,不易陷入松软地面里,且制作成本低,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的使用价值.     

基于PWM信号遥控机器人的设计与制作

本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动。该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能。本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写。     

制作机器人该用什么单片机

很多接触机器人不久的朋友面对种类繁多的单片机常会感到困惑,到底它们之间有何不同？制作机器人用哪种单片机控制比较好？我与大家分享我在制作机器人过程中使用单片机的一些经验,希望能让初学者少些迷茫,让已经入门的朋友思维开阔。     

单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。     

一种新型竞赛四足仿生机器人的研发设计

针对全国大学生机器人大赛Robtac机器人对抗赛的比赛规则,设计研发了一种四足船足棘铲仿生机器人系统。该系统包括机械机构和控制系统两大部分,采用三维建模软件Solidworks设计了一种新颖的电机可控升抬棘铲机构作为攻击机构,该机构还可作为机器人登上高台时的前支点,并设计了一种新颖的船足电机控制驱动式四足双向行走机构,采用STM32单片机对所设计的机器人车辆进行加速向左转和减速向左转、加速向右转和减速向右转、加速直行和减速直行、加速后退和减速后退等运动控制,采用软件对所设计的船足机器人进行直线往返模拟测试、左转右转模拟测试。模拟测试结果表明:直线前进后退运动灵活,步行速度快,可达到为50ｃｍ/ ｓ,比履带式及轮胎式机器人运行速度快,地形适应性强、转弯速 度可达到45ｃｍ/ｓ,在2019年全国大学生机器人比赛中获得二等奖的好成绩。     

基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。     

单片机控制液晶显示器在汽车仪表板中的应用

介绍了在汽车仪表板中利用单片机控制图形液晶显示器，显示汽车车门是否关好，并显示利用温度传感器测到的车内温度。这一系统业以被某汽车制造集团采用。     

脊柱试验机加载控制装置的研制

介绍了一种在脊柱力学实验中实现对脊柱试验机进行自动加载控制的装置。该装置通过单片机对施加在离体脊柱上的张力进行检测后控制步进电机的转动，带动机械传动装置对离体脊柱进行加力或减力，实现对脊柱试验机加载的自动控制，从而代替了以往繁琐的人工加载过程。     

基于Kinect的机器人控制系统

设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。     

利用SoC单片机的多功能数据采集卡

本文介绍了一种SoC单片机控制的多功能数据采集卡，在输入通道中增加程控滤波、程控增益放大器和多级陷波电路，采集卡的功能选择和参数改变均由SoC单片机软件控制。本文给出了关键部分的电路图、元件参数和实测数据。     

灰色预测控制的设计及其应用

介绍一种灰色预测控制算法，它以灰色系统理论为基础，利用灰色预测模型实时调整ＰＩＤ控制参数，从而从根本上解决单一ＰＩＤ控制算法的局限性。灰色预测控制算法通过８０９８单片机实现，并在实际应用中获得良好的控制效果。     

基于单片机控制的激光标线仪研制

介绍一种采用AT89C51单片机及交流伺服机构控制的激光标线仪。说明了激光标线仪的工作原理，通过对数字化交流伺服单元参数设置以及单片机主要性能的分析，给出了一种简单实用的定位控制方案，包括原理框图、参数设置实用值以及程序设计基本方法。     

探测机器人设计

本文以STC15F2K60S2单片机为核心设计了一款探测机器人.系统通过NRF24L01无线发送6通道遥控指令,其中四个通道是由两个双电位器操纵杆控制,控制减速电机驱动机器人行走以及摄像头云台的转向,另外两个通道由两个按键控制.手持设备的OLED屏可以显示探测机器人速度和角度.图像部分采用5.8G图像传输模块,图像发送模块装于机器人上与摄像头有线连接,图像接收模块连接控制端显示屏.该探测机器人可以在千米以内的距离精确控制电机的速度和舵机的角度,实时接收机载摄像头传来的画面.