SIMBA H1354潜孔钻控制系统的优化设计

介绍了SIMBA H1354潜孔钻无线控制技术系统优化的基本原理、装置组成及应用情况,并设计了一套结构简单、维修方便、灵活可靠的符合我国矿山条件的无线控制装置和软件控制系统。实验和现场运行表明了优化的系统实现了对SIMBA H1354潜孔钻车的可靠、高效的无线控制。此设计思路和优化方案不仅对提高矿山井下钻孔工作的安全以及改善工作环境有着重要意义,同时对现行的潜孔钻车控制系统的改造具有重要的参考价值。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

基于CAN总线皮带机控制系统远程控制器的研究

分析了CAN总线技术以及煤矿井下皮带机系统的相关特点,针对皮带机控制系统的需要设计并应用了CAN总线技术的远程控制器,为井下及任何场所的皮带机控制系统提供了组建的便利,并同时应用了μC/OS-II嵌入式操作系统为皮带机控制系统增加了可靠性,为CAN总线在皮带机控制系统应用提供了理论依据。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于CAN总线的矿井人员定位系统

介绍了一种基于CAN总线的井下人员自动定位系统的设计.该系统采用无线数据采集、有线传输的方式:地面主机和井下各监测站公用CAN现场总线,通过CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统.     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线的液位数据采集传输节点设计

根据煤矿抽水泵站水池液位连锁问题,设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成总线采集传输节点。该系统可以对水池液位高度实时采样、显示和报警,同时各节点采集的水池液位等参数经CAN总线传输实现联动控制系统。     

基于CAN总线的刨煤机组控制系统

描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

CAN总线在六面顶液压机控制系统中的应用

介绍了六面项液压机电气控制系统的功能和特点,阐述了基于CAN总线技术的压机网络控制系统,及其功能组成、软硬件设计、上位计算机CAN接口软件及监控软件的设计思路和应用结果,并由此说明了CAN总线的优越性。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

采煤机运行状态监测系统的设计与应用研究

基于ZigBee无线网络和CAN总线网络对采煤机运行状态监测系统进行的设计,划分为井上和井下2大部分。利用传感器对采煤机的运行状态进行采集,机载计算机对采集数据进行汇总后,通过ZigBee网络以及CAN总线传输到地面的计算机中。对ZigBee无线模块和CAN总线模块中涉及的主要硬件设施及其软件程序进行了设计,对ZigBee无线网络进行现场测试发现,当输送距离控制在40 m以内时,可以有效保障无线传输的稳定性与可靠性。将设计的监测系统部署在采煤机中,发现各项功能都达到了预期效果,产生的安全效益和经济效益显著。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

基于PIC18F258的CAN总线中继器的设计

由于CAN总线传输距离有限,要适应井下长距离传输,有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连,实现了信号的多路转发。结果证明,该方法性价比高,准确性好,适合工业控制系统。     

CAN总线在露天煤矿疏干井集中控制系统中的应用

介绍了CAN总线技术及其在宝日希勒露天矿疏干井集中控制系统中的成功应用。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。