基于磁强计和加速度计的小型飞行体姿态测试仿真研究

介绍了一种基于三轴磁强计、三轴加速度计和一个偏心加速度计的组合测试系统.三轴磁强计测量地磁场矢量在飞行体坐标系上的分量,三轴加速度计给出飞行体质心的运动轨迹,通过对这两组测量信息进行信息融合进行姿态解算,给出了飞行体的飞行姿态.运用MATLAB的SIMULINK工具箱建立起了飞行体姿态仿真模型,并给出一定条件下的仿真结果.     

瑜珈练习对女子身体成分和形体姿态的影响

通过对参加德强商务学院业余瑜珈训练班女大学生的身体成分和身体形态测量,了解实施哈达瑜珈体式训练中,以健身瑜珈功中的体位法和呼吸法进行瑜伽练习的受试者训练一个月后女大学生的身体成分、形体姿态的变化。并通过健身瑜珈功对女性身体成分和身体形态影响的分析,得出结论：瑜伽对机体的作用是一个缓慢过程,它的体式千变万化,可以有针对性的作用于女子身体的各个部位,短期练习效果不明显,长期练习确实能达到美体塑身的作用,还可以增强身体素质,提高运动能力。其中,瑜伽冥想练习能改善女大学生的身体成分,使女大学生身体姿态更柔美。     

阿根廷与德国签署粘合剂、油墨合作协议

日前,聚合物乳液生产商——阿根廷布宜诺斯艾利斯圣路易斯Diransa有限责任公司与德国Ercros有限公司签署了一项关于水性粘合剂和印刷油墨用固体树脂领域的合作协议。基于DiranSa技术,Ercros独家授权接管欧洲印刷油墨品牌“Thyon”的销售活动和部分制造业。     

大学

曼谷大学成立于1962年,是泰国影响力较大的私立大学。从2010年起,校园里陆续出现Supermachine工作室为其设计的小型建筑,或者整栋楼,或者大厅,甚至一处角落,无一例外的色彩丰富、充满童趣和创意。     

基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法

针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Allan方差估计MEMS陀螺动态噪声的同时,加入了遗忘因子和限定记忆的算法思想,从而实时地跟踪数据的量测噪声,实时修正角度估计误差,有效地提高了姿态测量系统的精度.实验结果表明,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量,验证了算法良好的动态噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.     

新型碟式太阳能跟踪平台设计和姿态工作空间分析

传统的碟式太阳能热发电系统采用回转支承和螺旋升降机来实现太阳方位角和高度角的跟踪,不足之处在于无法自动调整聚光器镜面单元的位姿以应对外界扰动。采用并联机构来实现太阳跟踪,不仅具有刚度高、跟踪误差小等内在优势,还可以自动调整聚光器镜面单元位姿。若采用传统球铰,由于其物理限制,跟踪机构的偏转能力不能精确满足太阳跟踪角度范围大的技术要求。针对上述问题,采用新型被动球铰,设计了一种基于3-RPS并联机构的新型碟式太阳能跟踪平台,并计算了其跟踪角度的范围;同时,通过建立通用3-RPS并联机构的逆运动学方程,结合球坐标搜索法计算了3-RPS并联跟踪机构的姿态工作空间,并结合结构参数对其姿态工作空间的影响规律,确定了各结构参数的最优值。结果表明：当新型碟式太阳能跟踪平台选用新型被动球铰,动、定平台形状为等腰三角形,转动副轴线共面且呈三角形布置,动、定平台的半径比为2以及支链长度为动平台半径的2倍时,其结构符合设计要求且调整后的姿态工作空间满足太阳跟踪所需的角度范围。研究结果可为后续的太阳跟踪平台结构设计和参数优化提供参考。     

我和我的品牌包装设计工作室的故事

中国的茶杯上为什么绘有花？ “天上下雨,滋润泥土,花草丛生,生命得以延续、成长.茶杯盛着水,我们喝下去,像花一样,得到滋润和灌溉,人类得以繁衍不息.”——杉浦康平提到我与包装设计的缘分说起来真的也已久远,可以追述到大学毕业那一年。临近毕业,寻思着找份兼职做做,于是目光聚焦在那些漂亮的瓶瓶罐罐、花花绿绿的盒子上。     

面向人脸特征点定位和姿态估计任务协同的DCNN方法

为了提高复杂背景下面部信息的识别性能,提出了一种面向人脸特征点定位和姿态估计任务协同的深度卷积神经网络(DCNN)方法。首先从视频图像中检测出人脸信息;其次设计一个深度卷积网络模型,将人脸特征点定位和姿态估计两个任务协同优化,同时回归得到人脸特征点坐标和姿态角度值,然后融合生成相应的人机交互信息;最后采用公开数据集和实际场景数据进行测试,并与其他现有方法进行比对分析。实验结果表明:该方法在人脸特征点定位和姿态估计上表现出较好的性能,在光照变化、表情变化、部分遮挡等复杂条件下人机交互应用也取得了良好的准确性和鲁棒性,平均处理速度约16帧/s,具备一定的实用性。     

基于驾驶员身体特征和操作姿态的汽车内饰按键操作便捷性建模

作为汽车驾驶过程中的次级任务,内饰部件操作是否便捷严重影响行车安全。针对汽车内饰按键,提出一种基于驾驶员身体特征和肢体操作姿态的操作时间建模方法。首先,利用汽车模拟驾驶器和人体运动捕捉系统,采集9名驾驶员在驾驶状态下的肢体操作姿态和操作时间;然后,统计分析影响操作时间的主要因素;接着,通过主成分回归方法建立操作时间预测模型;最后,利用测试按键和5名新驾驶员的操作数据验证模型。实验结果表明：上躯干侧倾和前倾、肩关节前后摆、肘关节屈伸以及手臂的内外旋转等肢体运动和驾驶员的身体特征均是影响操作时间的主要因素;测试按键的平均预测绝对误差为0.212 s,新驾驶员为0.226 s,验证了模型的有效性。本研究对于汽车内饰部件的便捷性评估提供一种新方法。     

中国智能建筑的昨天、今天和明天

本文综合介绍了中国智能建筑的过去、现在和将来。过去15年，中国智能建筑由起步走向成熟。现在，中国智能建筑正开始向着绿色智能建筑的方向发展。不久的将来，绿色智能建筑将趋向更加有针对性的综合性发展。本文对智能建筑未来发展提出了某些有益的建议。     

高效热致声发动机的新方案探索及其热力分析

讨论了热声发动机在驻波和行波两种不同工作状态下, 其声功率产生的临界温度梯度与流道尺寸和工作介质的关系, 提出了基于行波工作模式的热声发动机新方案。     

空调压缩机驱动高效同轴脉冲管制冷系统

介绍了为实际应用而开发的低成本、高效率、长寿命的制冷系统：空调压缩机驱动的单级同轴脉冲管制冷机。实验获得了３８．４Ｋ的最低温度，制冷量３Ｗ／５０Ｋ，大于６Ｗ／８０Ｋ，输入功率约６２０Ｗ，启动过程操作简单、降温快、运行稳定。     

聚羧酸类高效减水剂的研究进展

聚羧酸高效减水剂是高效减水剂的新品种，具有很多良好的使用性能。通过对近年来国内外的文献综合，讨论了反应单体，聚氧烷基链和端基的选择，聚合物相对分子质量及其分布，减水剂添加量等对减水剂性能的影响因素。     

房间空调器高效节能技术分析

本文主要介绍了高效节能型空调器的优化设计，包括选用高效压缩机、增大换热面积，增大风量、管路的合理设计，旨在提高制冷量，降低功耗，提高能效比。     

大型多功能热声发动机的研制及初步实验 第一部分 热声发动机的研制

设计并制作了一台大型多功能行波热声发动机，该热声发动机长4．5m，高1．25m，设计最大输入功率5kW。它不仅可以用于行波与驻波混合型热声发动机实验，还可以单独进行行波环路实验及热声发动机驱动脉管制冷机实验。该热声发动机中没有任何运动部件，同驻波热声发动机相比起振温度低、压比大，这对低品位能源的利用具有重要意义。着重介绍该热声发动机系统的研制和测量系统的组成，相关实验结果将另文介绍。     

基于风观测塔和风廓线雷达实测的强台风黑格比风剖面研究

利用两座风观测塔和一台风廓线雷达对强台风黑格比的实测结果,研究了台风黑格比近地塔层和边界层风剖面特征.结果表明：在近地塔层风剖面,陆地来风时,最大风速高度高于70m,且指数律剖面指数α随着风速的增大而减小;海面来风时,最大风速高度约为50m,指数律剖面指数α随着风速的增大而增大.在边界层风剖面,台风黑格比前眼壁强风区梯度风高度为450m,后眼壁强风区为300m,外风场为200m.指数律和对数律剖面可以用来描述台风黑格比眼壁强风区300m 高度以下和外风场200m 高度以下的风剖面,但是风剖面参数不符合规范推荐值,D-H 模型参数不适合描述其风剖面,需进行修正.     

三维冲击-动力接触问题数值分析的一种高效算法

本文要二维冲击－动力接触问题^[3]和三维弹性接触有限元混合法的基础上,给出了三维冲击－动力接触问题的有限元混合算法,该方法将整个系统的等效刚度议程凝缩到接触边界,建立关于接触面的等效柔度方程,在采用Newmark直接积分法求解动力接触问题时必须作适当修正,本文给出了修正方法,由于用直接积分法进行每一时间步动力接触爱代计算时,只震反复求解接触面有效柔度议程,因此具有很高的计算效率。     

MATRIX PROFILE AND WAVEFRONT REDUCTION BASED ON THE GRAPH THEORY AND WAVEFRONT MINIMIZATION

An effective hybrid renumbering method for reducing the profile and wavefront of a sparse matrix is presented. The method is an innovative combination of the classical graph theory approach and the wavefront minimization technique. A rooted level structure is generated first and the level of each node is determined. Then, for each element, the element level is defined as the minimal level of the nodes the element is connected to. Using element levels as weighting factors, the node and element numbering are then reassigned by minimizing wavefront on an element-by-element basis. The method can be used to generate node or element numbering for efficient implementation of finite element analyses using active column solvers or frontal solvers. It can also be applied to sparse matrices with a symmetric pattern of zeros. Because of the use of element levels, the entire structure of the matrix to be renumbered is taken into account during the local element-based wavefront minimization process. Therefore, the algorithm presented here combines the effectiveness of wavefront minimization schemes in local renumbering with the reliability of classical graph theory methods for global renumbering.     

冲击射流与壁面射流风剖面特征比较和影响因素参数化分析

该文分别采用冲击射流模型和壁面射流模型作为下击暴流的风场模型,采用基于雷诺平均法(RANS)的RNG k-ε湍流模型进行数值模拟获得下击暴流的稳态风场。在数值模拟基础上,通过改变模型参数,如冲击射流模型中初始出流直径D_jet、出流高度与出流直径比值(H/D_jet)和出流速度V_jet;壁面射流中初始出流宽度H_jet和出流速度V_jet,分别计算得到多种情况下的下击暴流风剖面,详细分析了这些初始参数对下击暴流风剖面特征的影响。冲击射流与壁面射流风剖面的对比表明二者风速水平分量在径向各位置均吻合良好,都给出了下击暴流水平分量风剖面的主要特征;但二者的风速竖向分量在径向各位置差异较大。总体来说,在结构风工程领域中仅关心风速水平分量时,壁面射流模型也可以作为下击暴流风剖面模拟的模型。通过壁面射流模型把冲击射流的出流区域分离出来,可以在大气边界层风洞中实现大比例尺的下击暴流出流风的模拟。