伺服电路零位对平台航向效应漂移的影响与补偿

针对三环三轴平台，阐述了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起平台航向效应漂移的原理。介绍正交弹性漂移补偿电路及其减小航向效应的原理。     

惯性导航平台航向效应的标定与补偿

为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 ,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果     

惯性导航平台航向效应研究及标定

文中首次从实验的角度科学的给出了弹道式导弹平台惯导系统航向效应及航向漂移的定义。首次完整的给出了包含了航向漂移的零次项DxF、DvF、DzF，的标定方法。对提高巡航导弹的精度有着重要的意义。     

惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究

文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理，以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理，并通过试验测试表明，此项航向效应漂移可达0．20／h，利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。     

惯导平台陀螺航向效应及其自标定技术研究

航向效应是巡航导弹惯导平台较为独特的特性.文章介绍了巡航导弹游移惯导平台的特点,讨论了陀螺航向效应的性质,并提出了陀螺航向效应自标定方案,对工程应用具有参考价值.     

惯导平台航向效应的标定与补偿

叙述了近期研究应用较多的惯导平台航向效应基本概念、航向效应标定方案,数据提取模型,数据处理方法以及惯导平台航向效应标定实补实例.     

惯导平台航向效应的标定与补偿

叙述了近期研究应用较多的惯导平台航向效应基本概念、航向效应标定方案,数据提取模型,数据处理方法以及惯导平台航向效应标定实补实例.     

惯导平台陀螺航向效应及其自标定技术研究

航向效应是巡航导弹惯导平台较为独特的特性。文章介绍了巡航导弹游移惯导平台的特点，讨论了陀螺航向效应的性质，并提出了陀螺航向效应自标定方案，对工程应用具有参考价值。     

光纤陀螺寻北仪航向效应误差分析和补偿

在实际寻北过程中,寻北仪航向效应使寻北精度大大下降。在介绍光纤陀螺(FOG)寻北原理的基础上,提出大倾角下的光纤陀螺四位置寻北方法,对解算出的方位角进行了象限判别;从理论上分析了四位置寻北法在0°～360°范围内的航向效应,研究其误差补偿方法,得出陀螺仪敏感轴指向南北方向时寻北航向效应误差最大的结论。通过仿真验证了寻北方案、理论分析和补偿方法的正确性和有效性。     

半姿态平台分离漂移系数的新测试方案──小角度倾斜位置测试方案

该文针对某型弹道导弹的半姿态平台提出了一种分离平漂系数的新测试方案:小角度倾斜位置测试方案。对台体处于不同位置时,平台上三个陀螺仪输出轴上的干扰力矩进行了详细的分析,并利用欧拉角理论对三个陀螺仪建立了力矩平衡方程。为了提高测试精度,在选取测试点住置时,应用D-最优试验设计原理,得出了最佳测试角度。该方案能实现导弹临射前陀螺漂移系数的分离测试,从而提高导弹命中精度。     

光纤陀螺温漂补偿技术

针对在不同的温度下光纤陀螺漂移差异很大的问题,文中从理论和大量实验上研究了光纤陀螺的温漂特性,分别建立了逐次启动零位和一次启动零位补偿的数学模型,并给出了工程上的建模方法和步骤。试验结果表明:补偿后无论是不同温度下的陀螺漂移差值还是一次启动漂移的稳定性都有显著改善和提高。     

陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制

针对陀螺稳定平台伺服回路模型, 设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器.理论及仿真研究结果表明, 变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性, 并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响.由于系统设计从实际对象模型出发, 且控制算法简单、易实现, 可望获得工程应用.     

图像导引头稳定平台非线性控制方法研究

在详细分析了导引头稳定伺服平台非线性特性的基础上,提出了基于模型的非线性补偿控制以及基于学习控制的CMAC反馈控制,仿真结果表明,上述方案有效地改善了稳定伺服平台的非线性特性对系统的影响。     

基于DH 法的数控伺服平台定位误差补偿策略

针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策 略。利用机器人领域常用的DH 法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标 测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出 实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表 明：补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。     

天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿

以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。     

光纤固定胶粘剂对光纤陀螺低温零偏误差的影响

光纤固定胶粘剂对光纤陀螺低温零偏误差影响较大,选用和使用不当可导致陀螺精度劣化.理论分析了温度和应力对干涉型光纤陀螺(简称光纤陀螺)零偏误差的影响,以及温度变化时胶粘剂对光纤产生的轴向应力大小与影响因素;通过胶粘剂性能试验,验证了低温环境下胶粘剂的玻璃化转变温度、固化温度和使用温度差异、胶体内气泡缺陷是光纤陀螺零偏误差...     

动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制

动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦。在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性能的同时具有较强的鲁棒性。     

电感补偿对霍尔推力器振荡影响的仿真与实验研究

在稳态等离子体发动机工作过程中存在频率范围为1~100 k Hz的低频振荡,将对发动机性能产生不良影响。针对霍尔推力器中的电感滤波器,通过实验研究给出电感补偿对回路振荡的影响规律,研究出振荡、相位差和频率三者间的关系,通过半离散化的一维流体模型进行仿真,仿真结果与实验相吻合。