基于北斗导航系统与5G技术下的无人驾驶汽车的发展研究

随着经济的发展,科技不断进步。全球5G发展过程中,我国已成为必不可少的重要力量,5G设备已建设且部分投入测验。5G时代的到来,代表之前不敢想的会变成可能,如无人驾驶汽车等,基于先进技术的高科技产品不再只是一个梦。中国有了北斗导航系统和5G发展的前锋力量,就具有更优越的条件研发自动驾驶汽车,中国无人驾驶汽车上市指日可待。     

融合5G/GNSS的车辆高精度鲁棒安全定位:进展与展望

不受环境和条件影响的准确、实时定位对于基于位置的车辆应用和自动驾驶至关重要.典型车辆定位通常依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如美国GPS、中国北斗等,由于易受遮挡和阻塞,常将其与惯导、视觉等技术融合弥补GNSS缺陷.但车规级传感器易受驾驶状态、天气等因素影响,很难精确测量,影响定位性能.近年来,依托先进5G技术和广域基础设施建设,5G/GNSS融合定位可以提供更为精确鲁棒实时的位置结果,并逐渐成为车辆高精定位的主要手段.鉴于极少有车辆定位领域应用5G/GNSS融合方法的系统综述,面向车辆定位,从精度、鲁棒、实时安全等多方面分述基于5G/GNSS融合的先进定位方法,并探讨研究空白和未来研究方向.     

"5G+云网融合"背景下的SD-WAN研究探讨

云网融合是未来的发展目标,最终目的是达成云网和实际业务的高度融合.SD-WAN因具有成本低、开通维护简单、效率高等特点,近年来在业界获得了广泛关注,应用也迅速增多.主要阐述了5G和云网融合背景下SD-WAN的发展现状,以及相关技术架构和优势特征,并对SD-WAN未来发展面临的挑战进行了分析.     

试析物联网与5G通信技术的融合

当前,我国智能技术发展速度明显加快,物联网基础上的5G通信技术也得以广泛应用.为保证5G通信技术的应用质量,物联网技术和5G通信技术的深度融合成为了必然.本文就主要分析了物联网与5G通信技术的融合,以期推动通信新时代的快速向前发展.     

基于5G技术的无线通信系统设计

为了解决4G通信导致的卡顿情况,研究网络无线通信系统尤为重要。基于此,提出了基于5G技术的无线通信系统。通过系统总体设计框图,将单片机作为核心,实现无线通信系统硬件的设计,利用外部控制器控制地址延迟情况,避免数据丢失。通过无线通信功能,实现系统软件的设计。利用5G技术设计无线通信系统,被广泛应用于各领域,能够促进移动通信网络的发展。     

基于北斗伪距差分与WiFi的室内外融合定位方法

针对北斗(BD)和WiFi单一系统定位精度不高和定位盲区问题,提出一种基于北斗差分与WiFi的室内外融合定位方法。根据北斗和WiFi异构网络建立多属性代价函数,优选参与定位信标及卫星组合;采用反距离加权内插的多基准站伪距差分法,修正北斗伪距方程减小空间伪距误差;构建基于接收信号强度指示(RSSI)传播模型的WiFi测距方程,并融合北斗差分伪距方程,通过泰勒迭代算法实现精确定位。实验结果表明:融合定位精度在95%的概率下优于2. 6 m,定位性能优于北斗和WiFi单独定位,有效解决了单一系统的定位缺陷和定位盲区问题,实现了室内外无缝融合精确定位,提高了定位精度和可靠性。     

浅谈5G通信技术的应用

5G通信技术在移动通信技术中起到了跨越式作用,将通信作为信息化的载体发挥的淋漓尽致。本文探讨了5G通信技术的意义和优势,结合5G通信技术实现的关键技术,研究5G的应用发展。     

5G通信技术与人工智能的融合与发展趋势

现如今,5G通信技术与人工智能技术的升级与发展为社会各界带来了极大的便利.因此,本文主要围绕5G通信技术与人工智能展开分析与研讨,首要阐述5G通信技术与人工智能的融合发展趋势,而后从多个方面表明5G通信技术与人工智能的有效融合,以供读者参考.     

北斗卫星导航系统定位精度研究

北斗卫星导航系统,是我国为了保证国家与人民群众的安全,并且促进我国经济的发展,自主建设并独立运行的一张卫星导航系统,能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务,是我国重要空间基础设施。近年来,北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面,已经深入了人民群众生产生活的各个方面,对社会经济发展有着重要的推动作用。本文基于北斗卫星导航系统定位原理,从时间及空间准确性方面对定位精度进行探讨。     

星地融合5G网络架构增强技术研究

星地融合为5G网络带来更强的覆盖能力、更灵活的组网能力和更健壮的网络结构,使得5G网络真正可能实现万物互联,因此成为5G网络演进的重要方向。首先介绍了在后5G时代支持星地融合的必要性,然后从网络架构和技术标准的角度分析了当前星地融合5G网络的发展阶段和技术现状。基于技术现状,分析星地融合5G网络在系统架构演进方面面临的问题,并给出架构增强技术方案。     

基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究

全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析。定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度。当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度。     

5G无线通信网络物理层重点技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展,无线通信网络技术得到了迅速发展,并计划在2020年进入5G无线通信网络运营时代。目前,无线通信网络技术还在不断探索与研究,并不断完善关键技术。尽管5G目前仍处于一个探究的阶段,但从发展前景分析,5G无线通信技术的发展空间非常广阔。基于此,重点分析、研究了5G无线通信网络物理层的关键技术。     

基于5G小基站的室内定位技术与应用研究

高精度室内定位技术与小基站通信网络结合能够有效降低室内定位的部署及运维成本,为各类定位应用场景提供了重要解决方案。首先归纳对比了常用定位技术,进一步分析了不同定位技术在小基站应用的可行性;然后,提出了基于5G小基站的室内定位方案,并对其架构进行了具体阐述,该方案具备传输网络易扩展、传输路径灵活化、定位接口开放化的优势;最后,给出了基于本方案选定的两种定位技术的应用场景及定位流程。结果表明,基于小基站的室内定位方案能够满足消费者领域及更加广泛的垂直行业的定位需求,具有重大意义及应用前景。     

基于北斗观测值的智能手机GNSS定位研究

【目的】北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)由我国完全自主设计建造,是一项重要的国家空间基础设施,旨在为全球用户提供导航、定位与授时服务。当前,大众低成本智能设备卫星定位主要以美国全球定位系统(Global Positioning Systems,GPS)为主,北斗的出现能有效地减少对GPS的依赖。开展BDS在大众低成本智能设备,特别是智能手机上的应用研究,对发展北斗产业,服务经济社会和民生改善有着重要意义。【方法】本文选用了华为公司新发布的华为Mate40、Mate30、P40和P30智能手机,与同时采集的GPS数据进行了对比,采用伪距相位无几何组合法,分析了北斗在中国区域的智能手机终端原始观测值的数据质量,并采用标准单点定位和实时伪距差分定位方法,分析了静态、低速动态、中高速动态和高速动态场景下的定位表现。【结果】结果显示：中国区域内智能手机跟踪的BDS卫星数、观测噪声以及定位表现均优于GPS。【结论】表明我国自主研制的BDS系统能为大众用户低成本设备提供更优质的定位服务。     

“5G+工业互联网”与工业融合架构及关键技术研究

工业互联网是第四次工业革命的关键,5G则是新一代信息通信技术演进升级的重要方向。5G和工业互联网融合形成“5G+工业互联网”可以产生叠加倍增效应,推动制造业从单点、局部的信息技术应用向着智能化、网络化、数字化的方向发展。然而,5G在工业互联网中仍处于辅助生产的现状,尚未进入实际的核心生产环节,未真正将计算机和工业化融合。从这个角度出发,详细介绍了“5G+工业互联网”和工业控制的发展方向和关键技术,提出了一种新的融合网络技术架构。