基于信息特征的车载CAN网络异常检测

控制器局域网（Controller Area Network,CAN）为当今汽车行业应用最广泛的现场总线。但标准CAN协议没有提供足够的安全措施，易遭受网络恶意攻击。针对这个问题，提出了一种基于信息特征的CAN网络入侵检测算法。并通过采用CAN总线网络数据对所提算法进行验证。实验结果表明，与传统的基于信息熵的车载网络入侵检查算法相比，所提算法在准确率和召回率方面都具有一定的优势。     

用PIC18F458的CAN模块实现CAN总线通信

CAN(Controller Area Network)即控制器区域网,是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。CAN具有独特的设计思想,良好的功能特征和极高的可靠性,现场抗干扰能力强。其在国内外工业控制领域已经被广泛应用,成为最有发展前途的现场总线之一。     

基于LSTM的CAN入侵检测模型研究

车载控制器局域网（Controller Area Network,CAN）连接着智能网联汽车系统的核心电子控制单元,对于保证汽车系统的安全性至关重要。由于其缺乏足够的信息安全措施,容易遭受拒绝服务（Denial of Service,DoS）攻击、重放攻击、模糊攻击等,给汽车系统及驾乘人员带来严重安全威胁。文章通过分析车载CAN面临的信息安全威胁,提取CAN报文在报文ID、时间间隔、数据字段中的通信特征,提出一种基于长短期记忆（Long Short Term Memory,LSTM）的CAN入侵检测模型,该模型能有效保留CAN报文的时序特征,在CAN遭受攻击时检测攻击行为以及对应的攻击类型。实验结果表明,该模型的攻击检测精度达99.99%。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

基于单片机的CAN总线系统设计

针对单片机的CAN(Controller Area Network)串行通信,提出了一种由C8051F02X系列单片机、CAN接口控制器以及串行收发器构成的多点通信网络,介绍了通信节点的硬件电路设计和软件处理流程,详细阐述了CAN帧结构、数据流的收发问题,并针对CAN总线网络的同步方式以及CAN接口控制器进行了分析。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN(Controller Area Network．控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。     

CAN/GPRS车载网关设计与应用

汽车内部网的应用和无线车载数据的传输受到越来越多的重视.从应用的角度详细描述了车载CAN/GPRS(Controller Area Network/General Packet Radio Service)网关的硬件设计和软件设计.同时,针对目前将CAN设备驱动实现为字符设备驱动带来的缺点,提出了将CAN设备驱动实现为...     

基于移动边缘计算的车载CAN网络入侵检测方法

随着车联网技术的快速发展和广泛部署,其在为智能网联汽车提供互联网与大数据分析等智能化服务的同时,引入了网络入侵等安全与隐私问题.传统车载网络的封闭性导致现有的车载网络通信协议,特别是部署最为广泛的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线协议,在发布时缺少隐私与安全保护机制.因此,为检...     

基于CAN/LIN总线的车身网络控制系统

对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍,设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路,完成了CAN/LIN网关的硬件设计,LIN设计目标作为CAN的下层网络,同CAN相结合构成汽车分层通信网络结构.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.     

CAN总线控制器在FDP250K-II上的设计实现

CAN( Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用.CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一.基于国产FDP250K-II FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证.     

基于CAN的分布式测控实验系统设计

控制器局域网(Controller Area Network,CAN)被广泛应用于汽车、工业、农业等现场测控领域,是自动化相关专业人才必须掌握的一项关键技术,但CAN涉及的嵌入式系统、网络通信等知识抽象、原理难懂,学习难度很大。为此,文中设计开发了基于CAN的分布式测控实验系统,其中嵌入式硬件和软件均采用了“构件化”设计,同时嵌入式软件采用了分层设计,实现了嵌入式系统设计在不同MCU和不同应用场合中的可移植和可复用,旨在使学习者能够直观地学习CAN的结构与网络测控原理,有效降低CAN应用技术的学习难度。     

基于QEMU的CAN网络仿真

为了缩短CAN网络的开发周期,降低成本,通常先通过软件进行仿真。在此采用QEMU作为其单个结点,并通过Socket CAN将各个结点链接起来组成CAN(Controller Area Network)虚拟网络。在设计单结点时,采用最新的QOM(QEMU Object Model)模型,设计了通用的独立CAN控制器SJA1000,包括设备模型、设备前后端、设备驱动的设计。最后在QEMU实现了虚拟CAN设备,给出了其功能测试结果,并对搭建的CAN网络进行了性能测试,满足仿真要求。     

并联混合动力汽车中CAN网络的研究与实现

本文研究并实现了并联混合动力汽车上的CAN(Controller Area Network)网络。为了减少车上日益增加的线束且能从现场设备获得更丰富的信息,应用了一种车上控制器局域网络CAN,实现了车辆各控制平台的互联,大幅度减少了用线数量,提高了可靠性和安全性、降低了成本。     

CAN总线协议及组网方法

1.CAN总线概述.控制器局部网(CAN—Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN属于总线式通讯网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN的位速率可高达1Mbps。CAN具有下列主要特性：     

车载终端系统及电源EMC设计

为检测疲劳驾驶、车辆超速等违法行为,并保障车辆行驶安全以及更方便地开展道路交通事故分析鉴定,本文采用NXPLPC43xx系列主芯片设计了一款车载终端系统。该系统支持北斗双模定位通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线采集等功能。本文主要介绍了车载系统的硬件设计,包括芯片的选型、BUCK电源芯片外围电路设计、印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)的EMC的设计等,并阐述了产品功能的软件框架功能。测试实验证明:车载终端可以通过平台实时监控车辆数据,满足产品系统设计要求。     

泓格 智能RS-232到CAN转换1-7530-G

CAN（Controller Area Network）是一种串行总线系统，特别适合智能工业设备网络和楼字自动化控制系统。拥有高传输速度（高达1Mbps）和可靠性，可以高性能和高品质的来实现监控系统。基于实时和多主机的特性．可以帮助用户很容易的建立冗余系统。为了能在通常的RS-232设备上使用CAN网络，ICPDAS提供了一种方法达成这个目标。I-7530被设计成通过RS-232通讯方式释放CAN的能量。它可以在CAN与RS-232间精确的转换信息。1-7530让用户方便的通过PC或带RS-232端口的设备与CAN设备通讯。     

CP2102与C8051F040的USB-CAN转换器设计

引言 CAN（Controller Area Network,控制器局域网）总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,主要用于各种设备检测及控制。CAN总线是一种多主机控制局域网标准,具有物理层和数据链路层的网络协议、多主节点、无损仲裁、高可靠性及扩充性能好等特点,能有效支持分布式控制系统的串行通信网络。     

面向无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计

根据CAN(Controller Area Network)总线国际标准协议(ISO11898)完成了一款应用于无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计,提高无线传感器节点的集成度与可靠性.采用混合信号集成电路设计技术实现了CAN总线控制器芯片与收发器芯片的集成,最终采用Global Foundry的0.35 μm CMOS工艺进行设计并流片,芯片面积为4 mm2.芯片测试结果表明,该芯片设计符合标准协议规定,通信速度最高为1 Mbyte/s,与商用CAN总线通信芯片正确通信,可方便地应用到无线传感器CAN总线通信系统中.     

基于SAE J1939协议的客车CAN总线发动机测试系统

介绍了控制器局域网络CAN（Controller Area Network）和SAE J1939协议的产生发展状况,并对SAE J1939协议所包含的各个文件的进行了分析,并通过结合使用英国Warwick公司的X—analyser软件和瑞典Kvaser的CAN总线分析仪对客车的发动机进行测试和诊断,最后对本测试进行了总结。     

总线技术在车辆自动变速系统中的应用研究

本文给出了利用CAN（Controller Area Network,简称CAN）总线技术实现机械式自动变速器（Automated Mechanical Trans-mission,简称AMT）的控制单元（Transmission Control Unit,简称TCU）与电喷发动机控制单元（Engine Control Unit,简称ECU）之间通信的方法,详细介绍了系统的设计思想和通信过程,设计了通信系统的软件。