论二齿差变位内齿轮行星减速机构

二齿差变位内齿轮行星减速机构是我参加研制的一项实用新型专利。行星齿轮传动机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域,虽然传统的行星齿轮减速机构有很多优点,但仍然存在单级减速比较小的缺点,而少齿差行星减速机构单级减速比虽然大一些,但传动平稳性差,传动精度低,在需要大减速比的情况下,需要经过多级减速才能达到目的,这样会造成结构复杂,体积增大,制造成本增加,同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。二齿差变位内齿轮行星减速机构采用对称双行星齿轮,既能平衡惯性力,又能提高机构的承载能力,具有结构简单,单级减速比大,制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。     

行星齿轮传动的均载装置

一、概述行星齿轮传动与普通定轴传动相比,具有重量轻、体积小、效率高、传动比大和承载能力强的优点。两种传动装置相比,据有关资料统计,2K—H(NGW)型行星减速器的重量仅为后者的25～55%,体积也约为15～60%。国外行星减速器的承载能力仍在不断地提高,     

多级行星齿轮减速器传动比分配方法

传动比的分配是多级行星齿轮减速器设计的关键。本文通过对行星齿轮减速机的承载能力、结构布局等方面，对多级行星齿轮减速器传动比的分配进行探讨。     

多级行星轮系减速器的降噪研究

以传统的边频信号识别技术为手段,对某型号的三级行星齿轮减速器故障进行测试与分析,分析表明,该型减速器的第一级太阳轮的转动轴线偏离理论轴线,从而使得行星架和行星轮的转动轴线也偏离理论轴线,导致Ⅰ级的行星轮和Ⅰ级的太阳轮转动都出现了偏心,引起较大的振动与噪声。另外,对减速器进行的模态分析还表明,行星齿轮在较大的啮合冲击激励下发生了共振,加大了减速器的噪声。经对其结构进行改进,使其噪声下降了2.5 dB(A)。     

三维设计在新型抽油机减速器开发中的应用

针对油梁式抽油机系统存在的耗能高、效率低等情况,在现有常规圆柱齿轮减速器技术参数基础上,设计了一种新型封闭行星轮系节能减速器。该减速器采用齿轮、链条混合传动,其传动比、安装尺寸及输出转矩与抽油机在用的一种减速器相吻合。确定了减速器传动结构形式并绘制了传动机构示意图,分配了齿轮、链轮的齿数,计算了传动比和传动效率。运用Soild Works对其各个零件进行建模,并构建装配体模型,做相应的干涉检查。针对该减速器的结构特点,探讨了其增加启动能力,消除抽油机"倒发电"现象的可行性。从而减小抽油机电机的功率配置,提高电机载荷率和效率,实现节能降耗。     

新材料、新技术动态

浙江省平阳机械厂生产的国家优秀专利产品三环减速器是一种先进的传动机械。它突破了传统减速器的局限,利用精巧独特的平行轴——动轴三环式传动原理,故构件运动和受力均衡,体积小,传动比大,承载能力强,过载性能好,效率高,运转平稳,可多轴端输出动力;并且制造、维修简便,寿命长。经矿山、冶金、石油、造船、起重等行业繁重工况的考核,该产品是行星齿轮、摆线针轮、圆柱齿轮和蜗杆蜗轮等减速机的替代产品.     

小型无人直升机行星减速器设计

无人直升机因其具有独特的性能,有着广泛的应用市场。为了满足易加工、低成本、传动平稳、低噪音的设计要求,本文设计了一种小型无人直升机行星减速器,采用圆锥齿轮与行星减速机构组合设计。经过产品加工、地面和飞行试验,此减速器完全满足设计要求,很好地解决了传统无人直升机传动系统设计的各种难点。     

齿轮误差分析与公差建模技术研究

针对兆瓦级偏航减速器齿轮机构,考虑部分制造误差．应用公差建模理论、渐开线齿轮精度理论、轮齿接触分析及齿轮传动误差原理,建立了渐开线齿轮误尊模型．综合考虑制造误差对齿轮强度、传动精度以及减速机性能的影响,为最终确定合理的齿轮精度提供理论依据。     

传动可靠度约束下RV减速器加工精度等级优选方法EI北大核心CSCD

加工误差是影响RV减速器传动精度的关键因素。为评估多种加工误差对该机构的传动误差的影响机制,基于轮齿接触分析方法构建了考虑齿廓修形、加工误差和装配误差时渐开线齿轮及摆线针轮两级传动的轮齿接触方程,得到不同制造误差作用下摆线针轮行星传动误差分析模型,并评估了各种制造误差对机构传动误差的灵敏度;然后,以该灵敏度为公差等级选择依据,将RV减速器的各项加工误差表达为以公差等级IT5和IT6为基础产生的高斯分布随机数,通过随机抽样误差来分析各组误差样本下RV减速器不发生干涉的可靠度,以及传动误差分布情况。计算结果表明:针齿位置度误差、摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;渐开线齿轮偏心量误差和曲柄轴偏心量误差的影响较小;针齿半径误差的影响最小。将灵敏度较小的加工误差设为IT6,灵敏度较高的加工误差设为IT5,可得到所有加工误差均为IT5时的传动误差精度要求,其可靠度达98%且加工成本更低,从而为RV减速器加工精度选用和制造成本控制提供依据。     

行星齿轮减速器总成失效分析

某运载车辆在行驶了约6000km后一套行星齿轮减速器总成失效.根据齿轮的硬度、化学成分、金相组织以及断口分析结果,综合行星齿轮减速器的工作原理,最终确定外齿圈为肇事件.行星齿轮减速器外齿圈淬火区不完整导致齿面局部硬度偏低,致使外齿圈齿面发生疲劳磨损是导致此次故障的根本原因,行星齿轮心部硬度偏高也促进了轮齿的断裂.     

活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机的运动仿真

活齿端面谐波齿轮传动是综合传统的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置.在进行活齿端面谐波齿轮减速器虚拟样机三维建模及装配的基础上,基于Pro/ENGINEER软件机构仿真功能,实现了该减速器虚拟样机的活齿与端面谐波齿轮及端面齿轮的空间啮合运动仿真及动态分析.     

直齿圆锥齿轮度量轴线夹角变动与度量安装距直线位移的测试及其仪器

一、前言 度量轴线夹角变动是圆锥齿轮传动公差标准JB180-60规定的测试项目,度量安装距直线位移是由于缺乏测试度量轴线夹角变动的仪器,而采用的替代项目。本文分析了替代项目的不可靠性,并简扼介绍了本厂研制的能方便地检测上述二项误差的仪器“SBGT-3型直齿锥齿轮综合检查仪”。 二、直齿圆锥齿轮传动原理 直齿圆锥齿轮是现代机械传动中的重要机械零件,主要用于轴线相交机构中的运动传递和动力传递,在汽车、拖拉机和机床行业中均有广泛的使用。     

M G450/1100-W D电牵引采煤机摇臂虚拟样机建模及运动仿真

本研究对MG450(400)/1100(930)-WD采煤机摇臂采用Creo进行精确虚拟样机建模及运动仿真分析,主要包括复杂铸造壳体、齿轮组及行星传动机构的建模,在建模后按齿轮副关系进行组装和运动仿真。通过精确的虚拟样机建模和运动仿真,可直观观察模型及运动状态,并检验图纸设计中的壳体、齿轮组及行星传动机构的尺寸,杜绝出现干涉、错位等问题,可使样机减少试制成本,提早进入市场,带来经济效益。     

行星齿轮减速器故障动力学模拟和特征提取

行星齿轮减速器虽广泛应用,但其故障率较高,对此建立一诊断机制成为难点。构建船用行星齿轮减速器刚柔耦合动力学模型,并设置常见故障进行仿真。故障特征信号对比分析表明,故障使得系统能量集中于信号主峰边频,并使边频发生偏移,不同故障机制调制效果不同。这对行星齿轮减速器良好运行起到很好的指导作用。     

四环板摆线齿轮减速器降噪分析

为了降低新型传动摆线齿轮减速器的噪声,对关键部件进行优化设计,采用试验手段对摆线齿轮减速器噪声及模态进行测试。综合测试结果发现减速器箱体及内部件固有频率在中频区域分布比较密集。当摆线轮与针轮啮合频率达到500 Hz以上将产生较大噪声;而当载荷达到50 %以上时三齿轮传动对噪声贡献开始突显出来。最后提出避开固有频率、优化箱体结构及改进传动部件设计等减振降噪的措施。     

行星齿轮传动装置及均载机构探析

本文主要探讨了行星齿轮传动的特征，并以弹性元件的均载机构为例，论述了其传动装置的技术特点。     

超环面行星蜗杆传动研究综述

超环面行星蜗杆传动将滚动接触技术与行星蜗杆传动技术融为一体,是机械传动领域的前沿技术,具有承载能力大、传动效率高、传动比大和噪音小等优点。文章全面论述了该种传动的起源、研究现状及存在的问题,并提出未来应从啮合理论、制造技术和承载能力三个方面进一步开展研究工作,探索一套综合设计理论与制造技术,以实现超环面行星蜗杆传动设计与制造过程的合理化。     

双联行星减速器与RV减速器性能测试对比分析

测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能.利用机器人减速器综合测试平台上的扭矩传感器,对两种减速器进行驱动功率与负载功率的测试,将结果制成折线图.通过折线图对比分析两种减速器的综合性能.研究发现:双联行星减速器的负载功率和...     

行星轮系动力学仿真分析与故障诊断

目前行星齿轮箱已经在军用和民用装备中广泛应用,研究行星齿轮箱的故障诊断方法意义重大。为了研究行星齿轮传动的故障机理,揭示其故障特征,本文建立了行星齿轮系统的动力学模型,研究了齿轮裂纹对齿轮啮合刚度的影响,得出了齿轮正常、太阳轮裂纹和行星轮裂纹等三种状态下系统的频率特征,总结了故障特征频率;最后试验验证了仿真结果的有效性,得出的故障特征频率可用于行星轮系的故障诊断。     

用动态测量方法检查和评估齿轮传动的运动误差

用动态测量方法检查和评估齿轮传动的运动误差本文以两级国格直轮减速器为例，论述以动态测量方法检查和评估齿轮转动的状态。测试的减速器参数见表。两级齿轮齿面经过渗碳和磨光。第Ｉ级传动特取其增速比为２。传动的检查和评估是以外仲轴旋转的不匀速信号为根据，也就是...