复杂大系统的集成控制

复杂大系统的集成控制李人厚（西安交通大学系统工程所７１００４９）１引言随着科学技术的发展，生产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统．象电力系统，化工系统，军事指挥系统，柔性制造系统等等都是典型的复杂大系统．所谓复杂性主要是指受控对象模型的不确定性；...     

机器视觉系统帮助杜绝食品安全瑕疵

食品包装存在缺陷的后果很严重，会导致召回整批的商业制品。即使在出错率能控制在“千分之几的范围”内，零误差检测也占有明显优势。在使用康耐视提供的In-Sight视觉系统之前，Santis J．Coldi公司的质量控制依赖于随机产品抽样检测。尽管这种检测方式能够探测到生产区域的缺陷品，但每个缺陷产品的外观是不可能完全相同的。     

系统的安全:保护人和机器

※ 目前状况 随着科学技术的不断发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛，机器设备的功能越来越全面，相比过去变得越来越庞大复杂，因此，必须对操作机器设备时的安全性加以严格要求。评价一台机器的优劣，除了看其自动化程度高低外，还应该注重其安全是否有保障。对今天的原始设备制造商、机器制造商和最终用户而言，安全已经越来越成为需要优先考虑的因素。每年，制造商都要面临更多的安全规则和生产选择，他们的问题不再是“我们要不要安装安全系统？”，而是“我们应该安装怎样的安全系统才可靠？” 为了适应工业自动化趋势，…     

机器视觉技术在非PVC膜大输液生产线的应用

非PVC膜大输液生产线软袋生产过程中，药品批号、生产日期、有效期等信息的印刷质量受制于温度、字粒磨损等因素，难免出现漏印或印字不清晰的情况，对这种不合格情况的检测，常规是采用人工灯检的方式检测，这对操作人员的经验，体力都是严重考验。将机器视觉系统应用于非PVC膜大输液生产线软袋生产过程中，在线检测印字质量，剔除不合格产品。试验表明：该检测方式能够稳定准确地检测到印刷不合格的产品，提高了检测效率，实现了生产过程的自动检测和控制。     

施耐德电气MachineStruxureTM机器自动化平台自动化解决方案

在激烈的竞争下，机器制造商需要找到一种创新的方式，以实现其生产更节能、成本更低且更快投放市场的机器。施耐德电气的MachineStruxureTM机器自动化平台帮助机器制造商迎接这些挑战，用更简单的方式实现更复杂的机器自动化功能。     

关于FoxPro中参数的传递

在复杂的程序设计过程中，参数的传递方式对程序的运行结果有着极大的影响。在FoxPro中，传递给过程或函数的参数，不仅可以通过指针方式传递，而且可以用传值的方式传递。FoxPro中，缺省情况下，变量的传递方式是传值。其值传递给过程或函数后，可以被过程或函数改变，但返回后，又恢复到调用前的值。FoxBase中可以用以下两种方式来改变其多数的传递方式。1．用setudfparamstovaluereference如用setudfparamstovalue，则变量通过值方式传递；如用setudfpararnstoreference，则变量通过地址方式传递。2．用括号（）和用＠分别控制变量的…     

CNCERT/CC与国家公共互联网安全事件应急处理体系

互联网作为越来越重要的公共信息基础设施，其安全问题给我们带来的危害也越来越需要认真关注。黑客、病毒、木马，蠕虫，间谍软件等这些概念不再仅仅是用来和广大老百姓讲故事的，而是已经开始直接威胁到他们的切身利益：在各种安全事件的影响下．出现了航空售票系统瘫痪．旅客滞留机场；出现了企业内部生产线无法正常开启．生产中断：出现了老百姓银行里的钱莫名其妙地被骗走：     

基于机器视觉的智能抄表系统设计

针对工业领域中存在大量机械式指针仪表无法进行数据自动上传的问题，创新性地设计了一套基于机器视觉的智能抄表系统。该系统采用窄带物联网(NB-IoT)、机器视觉、大数据处理与分析以及多种辅助分析模型等技术，实现了现场定时拍照、云端可视觉读取功能，样本测试识别准确率高达99.6%;终端设备采用低功耗的芯片和电源分时管理方式，保证了电池超长续航；固件更新采用远程升级技术，方便了程序迭代的远程管理。现场使用表明，智能抄表系统终端设计合理、性能稳定、易扩展性好，能定时上传表盘信息；在实现对企业用能远程管理的同时，定时掌握设备用能趋势，及时排除生产过程的安全隐患，降低经济损失，使企业收益颇多，助力了企业能源管理的数字化转型。     

赚钱的机器

各位能顺利地看到本文得益于以下公司的大力帮助：索尼公司提供了完成本文所需的电脑设备：微软公司提供了办公软件：国家电网公司提供了电力；雀巢公司提供了熬夜码字所需的食物，     

复合材料弯管纤维缠绕路径和机器路径的CAD

提出用于缠绕弯管的纤维路径和机器路径设计的数学原理和方法，并开发了一套设计和制造复合材料弯管的CAD系统．该系统的主要功能如下：(1)设计满足所有缠绕技术要求的稳定纤维路径；(2)生成用于有限元分析的层叠网格数据；(3)生成用于四轴缠绕机的控制数据；(4)纤维路径和机器路径的实时三维仿真．设计出的纤维路径不会产生打滑、架桥等现象，分布均匀．     

基于机器视觉的机器人动态目标检测系统

由于机器人动态目标检测系统在检测过程中缺少对动态物体的准确标定，导致检测精度不高。基于此，设计基于机器视觉的机器人动态目标检测系统。首先，对机器人动态目标检测图像进行处理，基于机器视觉对处理过后的图像信息进行动态目标检测标定；其次，根据标定传输数据畸变校正动态目标检测图像，从而实现动态目标检测；最后，进行实验对比分析。实验结果表明，该系统的动态目标检测误差小，能够实现动态目标检测。     

一类串联生产过程的分布式解耦预测控制

研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制，提出了在分布式通信模式下的预测控制算法．该算法由两部分组成：一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略，对子过程间的弱耦合进行前馈补偿；另一部分通过顺序求解对强耦合进行解耦控制．在线性无约束情况下，得到了分布式解耦动态矩阵控制律．最后通过仿真验证了算法的有效性．     

应用不同，选择相同

在互联网产业飞速发展的今天．人们从观念上对在线交互式网站服务、自动化办公系统、信息化生产系统等在线生产生活方式活动逐渐接受，越来越多的企事业单位从传统服务经营模式，进化为传统生产与在线服务、交互相结合的现在运营模式。在业务的进行过程中，     

通过标点恢复提高机器同传效果

在机器同传（MSI）流水线系统中，将自动语音识别（ASR）的输出直接输入神经机器翻译（NMT）中会产生语义不完整问题，为解决该问题，提出基于BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers）和Focal Loss的模型。首先，将ASR系统生成的几个片段缓存并组成一个词串；然后，使用基于BERT的序列标注模型恢复该词串的标点符号，并利用Focal Loss作为模型训练过程中的损失函数来缓解无标点样本比有标点样本多的类别不平衡问题；最后，将标点恢复后的词串输入NMT中。在英-德和汉-英翻译上的实验结果表明，在翻译质量上，使用提出的标点恢复模型的MSI，比将ASR输出直接输入NMT的MSI分别提高了8.19 BLEU和4.24 BLEU，比使用基于注意力机制的双向循环神经网络标点恢复模型的MSI分别提高了2.28 BLEU和3.66 BLEU。因此所提模型可以有效应用于MSI中。     

基于图形展开及图形归约的过程模型验证方法

工作流过程模型是业务过程的形式化定义，在业务过程的分析、运行和重组方面起着关键性的作用．为了实现预期的业务目标，需要正确地定义工作流过程模型，它的正确性直接影响业务目标的实现，WfMS开始调度执行之前必须对其进行分析．针对大规模复杂应用的特点和业务过程执行的实际需要，对复杂工作流过程模型的正确性验证进行了研究；基于有向有环图(DCG图)详细讨论工作流过程模型的局部错误以及过程逻辑错误；给出了过程建模中避免错误的相关约束规则；另外了提出了一种新型的图形归约和图形展开相结合的验证方法及过程模型验证算法．     

思路决定出路——从网管员到高级主管的蝶变

这是一个充满诱惑与困惑的年代。社会的变革．科技的进步为越来越多的人提供了充分展示自我及个人创业的舞台，另一方面也造成了就业形势的日趋紧张。职场现状越来越复杂、竞争越来越激烈和残酷，有人一路春风、左右逢源；有人举步维艰、四面楚歌。思路决定出路，如何规划．设计自己的职场生涯，是每个IT人所关注的重大课题。在职业生涯中，我们会面对各种各样的挫折与困惑，思考方式及处世心态的不同，造成了千差万别的职业人生。本文的作者，就凭借其独特的思路顺利完成了职业过渡，我们去看看他的故事。     

同尺寸矩形毛坯排样的连分数分支定界算法

在确定同尺寸矩形毛坯最优排样方式的算法中，连分数算法的时间效率最高，但所生成排样方式的切割工艺复杂．提出连分数分支定界算法，该算法应用连分数法确定毛坯数最优值，采用贴切的上界估计方法；在搜索过程中只保留上界不小于最优值的分支，遇到下界等于最优值的分支时结束搜索．实验结果表明，该算法的时间效率和连分数算法接近，并可以有效地简化切割工艺，生成切割工艺最简单的排样方式．最后，通过实例分析说明该算法的节约材料潜力。     

虚拟化的最优实现

企业级的存储容量和处理能力迅速增长，对高可用的需求日益增加．随之而来的就是存储区域网络(SAN：STORAGE AREA NETWORK)。存储虚拟化提供了集中、统一的存储资源管理界面，为复杂SAN环境下的存储提供了优秀的管理性存储虚拟化的目标是提供一种适用于各种存储系统和网络环境的、廉价的、对系统性能没有影响的、具有很好弹性的存储管理模式．并且所需的投资最少。目前，存储虚拟化有三种架构类型：A、基于磁盘存储子系统；B、基于主动机系统；C、基于存储网络。这三种不同的方式各有优缺点，本文力求讨论不同的实现方式．寻求最优实现方式．     

分布式砼生产输送浇筑在线生产调度系统

分析了混凝土（简称：砼）生产输送浇筑生产管理特点，给出了分布式在线生产调度系统的 总体结构，描述了专家系统、启发式算法和人机交互相结合的生产调度计划集成化编制方法 ．现场实际运行表明：该系统可快速准确收集生产实际数据，完成了生产过程的在线可视化 监视；编制出符合现场情况、满足工艺要求的高效生产调度计划．     

基于机器视觉和轻量级卷积网络的安瓿瓶包装质量检测算法

针对人工检测安瓿瓶包装质量时存在的速度慢以及受主观因素影响导致的准确率低等问题，提出一种机器视觉和轻量级卷积神经网络结合的安瓿瓶包装质量检测方法。首先，采用机器视觉中基于阈值分割以及仿射变换的方法对待测图片进行阈值处理、倾斜校正和安瓿瓶区域的裁剪；然后，根据图像特点以及缺陷识别要求设计分类算法的网络结构；最后，采集生产现场图片构建安瓿瓶包装缺陷数据集，之后对提出的安瓿瓶包装缺陷识别网络进行了验证，并测试了部署在Jetson Nano嵌入式平台上的算法的准确率及检测速度。实验结果表明：以每盒五支装的产品为例，所提安瓿瓶包装质量检测算法平均每盒耗时70.1 ms，即可达14盒/秒，而准确率为99.94%，能够实现在Jetson Nano嵌入式平台上的在线高精度安瓿瓶包装质量检测。