基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法

基于自组织视频传感网络的目标跟踪方法利用节点的分布式观测能力,实现目标的精确跟踪。在研究视频节点观测投射模型和通信模型的基础上,提出一种基于移动Sink的自组织视频传感网络目标跟踪算法MSTTA。该算法包括感知信息聚合和目标位置评估两个部分,利用节点分类机制周期性地更新网络拓扑以适应Sink位置的变化,根据目标运动状态预测目标位置的评估节点小组。仿真实验表明,MSTTA算法能够适应Sink移动带来的网络拓扑变化,具有较高的目标跟踪精度。     

综合交通客运枢纽基于AI视频分析的智慧安防研究

文章针对基于人工智能（Artificial Intelligence,AI）视频分析系统的智慧安防的应用进行了分析，讨论了AI视频分析系统的架构及前端摄像机在综合交通枢纽场景中的应用，详细介绍了AI视频分析中的运动目标AI识别、AI自动跟踪及移动侦测、双目、多球机联动跟踪以及视频摘要和检索等技术，以期提高综合交通客运枢纽智慧安防系统的运行效率。     

自适应均值漂移算法目标跟踪检测仿真研究

研究运动物体目标跟踪精确度问题,由于存在遮挡和多光源的噪声影响检测精度,而且运动目标的跟踪是在连续的图像帧间创建位置、速度、形状等存在匹配问题。传统的目标跟踪算法由于目标的动态移动速度大,而容易导致跟踪丢失目标。为了解决上述问题,提出了一种改进的基于自适应均值移动(Cam Shift)目标跟踪新算法。主要难点技术问题是提取了多运动目标视频图像,进行了背景分离。算法是一种颜色跟踪算法,根据多次迭代的计算结果,自适应调整图像,实现对运动目标的实时跟踪。仿真结果表明,提出的改进目标跟踪算法的跟踪精度和滤波效果有了较大提高,同时具有较强的鲁棒性能。     

基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法

研究持续单目标跟踪算法时,TLD的架构是一种值得借鉴的方式,但由于其本身的一些缺陷,当跟踪的目标在出现遮挡、快速移动以及光照变化等复杂情况下,TLD跟踪算法容易发生目标跟丢的情况,并造成误差的逐渐累积。鉴于TLD跟踪算法以中值流跟踪算法作为跟踪器存在局限性,本文提出一种基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法(TLD-KCFS)。采用KCF算法对TLD跟踪进行实时监督,通过跟踪结果计算出相似度,利用相似度进行检测模块切换的判断,并结合两种结果调整目标跟踪框。通过对多类型的视频序列进行测试后可知,TLD-KCFS算法在遇到模糊和快速移动、目标遮挡、光照变化等复杂情况时,可以稳定且良好地输出跟踪结果,鲁棒性较好,适用于长时间目标跟踪。     

利用检测特征空间的目标实时跟踪

针对被跟踪目标尺度小、特征颜色与场景颜色相似的问题,提出一种基于实时检测结果的视频目标跟踪算法,即首先对背景进行高斯建模,利用背景减除法和帧间差分算法对前景区域进行有效提取,然后在提取的前景区域内进行基于均值移动算法的目标跟踪。基于像素级别的背景减除与帧间差分算法虽然精确和灵敏的优点,但是鲁棒性不强;而基于块级别的均值移动算法虽然鲁棒性强,但是弱化了特征颜色的空间信息,本文对两种机制进行了有效融合。通过该策略,跟踪系统在目标快速运动、有场景相似颜色干扰等情况下具有很好的跟踪性能,算法的计算量小,能够满足实时性要求。通过多组对比实验可以看出,新算法具有很强的抑制背景干扰、提高均值移动跟踪算法鲁棒性的能力。     

群智感知中面向移动群体的参与者选择优化模型

随着短视频时代的来临,移动群智感知任务的视频化程度越来越高,在传统研究中常利用机会网络和移动网络激励任务的分发和数据的收集,但机会网络中节点移动的不可控性,以及视频任务内容传输的高代价性都使得这些方法的实用性大大降低.针对此问题,利用社会移动群体规律性的自主聚集、活动范围大等特点,提出一种面向社会移动群体的群智感知参与...     

基于模糊规则优化的改进FGA算法

针对多目标遗传算法的特点，基于模糊集理论，提出一种基于模糊规则优化的改进模糊遗传算法及其算法结构，即用模糊控制的方法来调整遗传算法中的交叉概率和变异概率，同时寻找与控制对象相匹配的最佳模糊规则．在数学函数上的仿真结果表明，此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速度，而且大大提高了解的质量．     

基于Zynq的移动视频监控系统

针对传统固定监控架设成本高、监控有死角且需要布置的视频采集端个数太多的情况,提出一种基于ARM和FPGA相结合架构的移动视频监控系统及其软硬件实现方法,在减少视频采集端节点的前提下,能够全方位实时捕捉用户所需的信息。该系统由电机控制模块、视频采集模块和无线网络控制模块构成,实现了无线视频监控系统;基于Linux操作系统、Web服务器和视频编码器,实现了用户可以通过Internet远程查看目标现场的状况。     

基于机会协作传输的群智感知网络激励机制

移动群智感知网络中用户激励机制是研究的重点,而如何有效减少用户在任务中移动设备资源的消耗是激励用户的关键。根据群智感知用户分布密集和相遇频繁的特点,利用其移动设备的短距离无线通信能力(蓝牙、Wi-Fi)进行数据的机会协作传输将极大减少用户消耗,进而激励用户完成任务。通过对机会传输和群智感知激励机制的研究,针对eco Sense机制[9]在补偿方案、预算控制和用户激励方面的不足,提出C-eco Sense机制降低任务总预算,并通过POR和PIM激励机制激励用户上传完成任务。最后采用SWIM仿真数据集进行实验。结果表明与普遍使用的数据收集机制相比,C-eco Sense机制在预算控制和用户激励方面都具有更好的效果。     

对偶犹豫模糊集的相关系数及其应用

对偶犹豫模糊集因其可以给决策者提供更多的决策信息成为模糊决策的热点研究问题,相关性指标可以用来度量两个模糊信息之间的相关关系,熵可以用来度量模糊信息的不确定程度。提出了一种基于对偶犹豫模糊集相关系数和熵的模糊多属性群决策方法。定义了对偶犹豫模糊集相关系数的概念,讨论了其基本性质;提出了两种对偶犹豫模糊集的熵,在此基础上,给出了模糊多属性群决策的权重确定方法;基于对偶犹豫模糊集相关系数和熵,提出了一种属性权重完全未知条件下的模糊多属性群决策方法;通过案例分析说明了该方法的有效性和可行性。     

基于改进的高斯混合模型的运动目标检测

运动目标检测是实现目标跟踪、视频监控的基础.针对基于高斯混合模型的运动目标检测算法的不足,提出了一种基于分块思想和高斯模型个数自适应的改进高斯混合算法.利用对视频图像分块的思想,在提高目标检测效率的同时,实现对视频的滤波处理;并利用高斯混合模型中高斯分布个数自适应操作来降低算法复杂度,提高运动目标检测的速度.实验结果表明:该算法比传统高斯混合模型运动目标检测算法具有更快的检测速度和更好的检测效果,并降低了检测噪声,能有效地检测运动目标,适用于运动目标的实时检测.     

飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制

为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。     

用ARM9实现移动目标跟踪的视频监控系统

提出了一种基于ARM的无线视频监控系统,该监控系统使用S3C2440处理器作为主控制器,并使用UVC摄像头进行视频数据的采集,最后利用WiFi网卡发送视频数据.搭载Linux操作系统并利用Mjpg_streamer视频服务器发送视频数据,然后通过自己设计的客户端接收视频数据.最后在基于Mean-shift算法的基础之上,使用Opencv 2.4.12和VS 2010开发平台以及C/C++编程语言实现了运动目标跟踪.实验结果表明,该监控系统可以为用户提供实时的 、稳定的 、清晰的视频图像,并且成功实现了在运动背景不太复杂,运动目标慢速移动情况下的运动目标的跟踪.     

基于粒子滤波的双模图像融合自适应跟踪

针对视频跟踪中仅利用目标的单特征容易导致跟踪失败的问题,提出一种基于粒子滤波的可见光与红外序列图像相融合的自适应目标跟踪算法;该算法在粒子滤波跟踪算法框架下,根据单一信源运动目标序列图像的品质因子,利用自适应加权融合策略重构双模序列图像的特征选择机制,建立了基于自适应融合算法的系统观测概率模型和状态空间层次采样多特征融合跟踪算法,实现了对双模序列图像的融合以及对运动目标的稳健跟踪;跟踪试验结果表明,该算法可以有效实现对运动目标的稳健、准确跟踪。     

六足机器人动态目标检测与跟踪系统研究

动态目标检测与目标跟踪是图像领域的热点研究问题,为研究其在移动机器人领域的应用价值,设计了六足机器人动态目标检测与跟踪系统。针对非刚体运动目标容易被检测为多个分散区域的问题提出区域合并算法,并通过对称匹配、自适应外点滤除对运动背景进行精确补偿,最终基于背景补偿法实现对运动目标的精确检测。研究了基于KCF（Kernel Correlation Filter）的目标跟踪算法在六足机器人平台上的应用,设计了自适应跟踪算法实现六足机器人对运动目标的角度跟踪。将运动目标检测及跟踪算法应用于六足机器人系统。实验表明,在六足机器人移动过程中,系统可对运动目标进行精确检测与跟踪。     

基于多视角航拍配准的运动小目标检测与跟踪

针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合变换模型计算差分图像,并利用累积能量检测出目标,最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明,该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。     

模糊自适应运动目标跟踪算法

运动目标在跟踪过程中往往伴随着尺度、形状的变化,Mean shift跟踪算法由于采用固定的核窗宽度进行运动目标跟踪,因而它本身不能适应这种变化。针对Mean shift算法存在的缺点,提出一种基于模糊推理的自适应Mean shift跟踪算法,该算法利用卡尔曼滤波算法对目标当前位置进行预测;设计模糊判定准则在线调整目标尺度值,利用Mean shift迭代运算逐步逼近目标完成跟踪;利用相似度和置信度系数设计模型更新准则,以实现模板的自适应更新。实验结果证明,该算法能够适应目标尺度和背景的变化,较普通的Mean shift跟踪算法不仅跟踪精度提高,而且鲁棒性更强。     

恒定光照下基于LFPL的APTZ调节

为提高光照恒定情况下视觉系统中PTZ调节的主动性和稳定性,提出恒定光照下基于LFPL的APTZ调节方法。采用基于局部粒子滤波的目标预定位方法,对运动目标实现自动估计的标定,提高系统调节的主动性,解决非线性跟踪问题。动态选取光照不变特征滤波粒子克服了光照变化和噪声等因素对目标预定位方法的影响,增强视觉系统的鲁棒性。对水平角和抑角采用Fuzzy控制方法,提高视觉跟踪系统的稳定性。实验结果表明,该方法是正确有效的,使用该系统对变速运动目标的长距离跟踪结果较传统方法更稳定,在光照变化和噪声条件下的运动目标跟踪实验也取得较好的结果。     

低空运动目标的多传感器自动识别和实时跟踪

讨论了一种用于低空运动目标检测和跟踪的电视跟踪系统。为了提高系统自动跟踪和抗干扰能力,基于声—光—电多种传感器和测量装置如声波传感器、图像传感器和激光测距仪等,提出一种多传感器综合的自动目标识别和实时跟踪算法。该方法将被动声定位技术用于目标初定位,结合目标图像动静态特征和目标声源特征用于目标的特征提取和自动识别,根据视频跟踪和轨迹预测算法,得出期望的目标误差信号控制伺服机构进行精确跟踪。实验结果表明该算法简捷有效、精度和可靠性达到要求,验证了多传感器应用于全自动智能跟踪系统的可行性。     

动态背景下基于粒子滤波的运动目标跟踪方法

在智能视频监控系统中,实现对动态背景下的运动目标准确跟踪是一个难点问题。使用一种基于粒子滤波的方法来对动态背景下的运动目标进行跟踪。该方法基于贝叶斯估计,利用粒子集来表示概率,通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化的估计结果。实验结果证明,该方法可准确跟踪动态背景下的运动目标,是一种有效的目标跟踪方法。