基于FPGA的运动控制卡的设计与实现

提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成,并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、圆弧插补的运动方式进行了详细的说明;介绍了直线插和圆弧插补的实现的流程,给出了部分代码。通过实验证明本系统精度高,运行可靠。     

PVT插补及位置伺服变加减速处理

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法.     

基于EHAC200运动控制器的圆弧插补算法研究

本文介绍了使用EMAC的“ExternalProfileMode”如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用ExternalProfileMode实现其它更复杂的曲线插补。     

面向CNC伺服系统的渐开线插补设计

根据CNC伺服系统的要求并依据时间分割法的基本思想,提出了一种渐开线的插补算法,介绍了该方法的基本原理和实现方法,对插补的轮廓误差进行了分析。该方法具插补精度高、插补速度快的特点,能满足CNC系统实时性的要求,可提高渐开线轮廓零件的编程和加工效率。     

目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用

以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理.该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补.将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉冲分配,从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制.     

基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

该控制器采用STM32和FPGA进行设计,STM32进行粗插补处理,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行精插补.FPGA控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离后输出,控制电机的运转.系统采用脉冲叠加的方法实现加减速;使用数字积分法插补原理实现直线插补和圆弧插补,从而实现任意曲线轮廓.该系统已应用到实际的雕刻机中,...     

基于FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制。该插补器可与M CU构成运动控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统,提高系统的性能指标,具有很高的实用价值。     

基于USB-DSP的开放式运动控制器开发

针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2．0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。     

基于台达20PM的多轴数控管件焊接机

在简要介绍多轴数控焊接原理的基础上。重点讨论利用台达内嵌运动控制功能的20PM系列PLC,实现焊接轨迹的三轴螺旋偏心圆插补平台控制,给出软件编程。     

一种步进电机多轴插补器的设计

硬件插补器可以实现多轴插补的并行运算,插补速度高。CPLD的应用简化了硬件插补器的结构,提高了灵活性。     

基于小型操作系统RTX51-Tiny设计实现的无线终端

为了使分布在不同位置的现场控制器联系在一起,达到更广区域的监视和控制,本文介绍了一种使用小型多任务实时操作系统RTX51-Tiny开发的无线控制终端,通信模块使用了nRF401芯片,它与微控制器相连的部分只是简单的串口,此模块用来与下位机无线通信实现数据交换。本文描述了硬件部分和软件部的设计过程,给出了硬件电路图、软件程序框图、部分串口通信程序。此系统具有测点多、便于扩展、抗干扰性强等优点,并通过试验取得了良好效果,为构建高性能的实时数据平台起到了借鉴作用。     

可编程控制器与工控机通信技术的研究

ActiveX控件是Windows下进行应用程序开发的新技术，使用MSComm控件可简化Windows环境下串行通信程序的设计。可编程控制器（PLC）在分布式控制中作为前端下位机得到越来越广泛的应用，实现可编程控制器通信是进行Windows程序设计的关键技术之一。本阐述了一种用C200H系列可编程控制器构成的分布式控制系统，着重介绍了系统的通信协议和通信程序的设计方法。     

计算机与PLC控制系统通信的设计与实现

可编程控制器在分布式控制中作为下位机得到越来越广泛的应用 ,PLC与计算机之间的通信是进行Windows程序设计的关键技术之一。阐述了一种用FX2N系列PLC构成的分布式控制系统 ,详细分析了系统的通信协议 ,并给出了通信程序的实现方法。     

三相多功能电能表自动抄表系统的设计

阐述了三相电能表远程抄表的复合式通信结构,根据RS-485总线可靠性高、硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点,提出了三相多功能电能表的串行通信方案,设计了硬件电路、主机通信程序和电表通信程序.实践结果表明,电能表自动抄表系统数据传输稳定,适用于供电局集中抄表和居民电气自动抄表.     

利用PCC开发变频器串行通信协议

文章介绍了贝加莱可编程计算机控制器 ( PCC)的帧驱动器 ,利用 PCC的帧驱动器可以方便地开发任意第三方产品的串行通信协议。文章以西门子 Micro Master变频器的 U SS通信协议为例 ,提出了 PCC对多台变频器进行网络控制的实现方案 ,并且给出了用 B&R Autom ation Basic开发的串行通信程序。利用该方法 ,可以方便地实现对多台变频器的协调控制和运行参数的在线监测。实践表明 ,文章所给出的串行通信程序具有可靠性高 ,移植性强 ,灵活性好和清晰易读等特点 ,为项目开发人员带来极大的方便。     

通信协议宏在玻璃配料控制系统的应用

从玻璃配料控制系统和通信软件2方面详细介绍了一种基于RS485通信网络的玻璃配料控制系统设计方案,该方案主要是以杰曼仪表的RS485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由发送配方、监测实时数据2个通信序列构成的RS485串口通信协议宏,实现了单台OMRON CJ2M可编程控制器与8台杰曼仪表的串行通信控制,监测各仪表的运行状态,最终达到较好的配料效果,同时数据跟踪结果也表明了该通信的较高通信精度。     

串行通信在异步电动机调速系统中的应用

为了使交流电机的控制系统具有良好的人机交互功能,完善控制系统功能的多样化,设计了基于DSP的交流电机变压变频控制系统。介绍了利用MAX-3221ECAE芯片实现TMS320F2812与上位机的串行通信,并给出了硬件电路和串行通信程序。实验表明:采用Visual Basic6.0软件的MSComm进行通信,电路设计简单,传输数据稳定准确。     

虚拟仪器技术在小型工业汽轮机组热力参数测试中的应用

针对某厂小型汽轮机运行经济性差的问题,基于虚拟仪器串口通信,开发研制了小型汽轮机热工状况监测系统,同时就系统的硬件组成与软件设计、软件设计中LabWindows/CVI串口编程的关键问题进行了讨论。现场运行情况表明,采用虚拟仪器技术开发的该系统具有模块化、可重用性高、稳定可靠的特点。系统实现了对先期3台6MW汽轮机主要热力参数的采集、查询、历史趋势图和火用效率显示等,并为提高机组的热经济性、优化运行提供了有力手段。     

集中抄表系统中的握手联络式串行通信协议

介绍了集中抄表系统中的握手联络方式的PC机与多单片机的串行通信设计方法,具有通信可靠性高的特点。并可应用于下位机并非一直处于接收就绪状态的场合,如实时控制、实时信号处理应用中。最后给出了通信协议及PDL语言的程序设计流程。     

多DSP通信在有源电力滤波器中的应用

对串行通信的两种基本通信方式进行了分析。结合有源电力滤波器对通信系统的要求,提出了一种多DSP通信的方案。利用DSP处理器的高速、稳定和功能强大等特点,可实现系统良好的接口,并能提高系统的抗干扰能力。通过现场软、硬件的测试,表明该方案能较好地实现各处理器之间的数据传递和任务协调功能,有很强的实用价值。