基于单片机的熏蒸温度微分先行控制器

针对熏蒸蒸汽温度的非线性、大滞后等特性,设计了一种基于单片机的温度控制系统,将微分先行PID算法与PWM技术相结合应用于熏蒸蒸汽温度控制系统,缩短了滞后时间,减小了超调量.测试结果表明微分先行PID控制比常规PID控制效果要好,系统具有较好的控制性能和动态性能,控制系统工作稳定可靠,所采用的电路和程序具有较好的通用性和可移植性．     

AGC方式下，锅炉主汽温度快速跟随的模糊控制构思

本文首先介绍了我厂的现状,然后讲述该系统在发电厂中控制过程和特点,如何提高系统的管理水平和可靠、安全系数将直接关系到对电厂的安全生产和经济生产,该文从自动化控制角度和现场实际情况出发对电厂的发展方向,与实现方式作些探讨。根据霍林河坑口发电公司过热器汽温自动调节系统的情况,介绍了串级PID控制系统在火力发电厂DCS中减温水自动调节中的应用,针对上述控制策略提出的AGC方式下快速跟随的模糊控制构思,并对其进行了详细论述。     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计

在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构.以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法.     

基于PLC的仓库温、湿度智能控制系统设计

该文根据企业仓库对货物的存储要求,设计了基于PLC的仓库温、湿度智能控制系统,根据仓储环境的基本要求,采用PID对温度和湿度进行控制,实现对仓库环境的温度和湿度自动控制的功能。该文设计的PLC温、湿度智能化控制系统的硬件部分主要包括S7-200型PLC、PT100型号温度和DHT11型号湿度传感器等。在软件程序设计方面,该文重点设计了温、湿度信号的采集程序、温、湿度控制程度以及温、湿度调用PID程序。通过以上控制系统软件与硬件能够精确地对仓库温度和湿度进行检测和控制,具有较强的适用性。     

基于极小极大原理的内模PID控制器研究

针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.     

基于单片机的航空电台控制器的研制

针对航空通信电台的接口关系和控制协议．在介绍电台控制特点、编码协议的基础上．给出基于MCS-51单片机的电台控制器硬件电路和原理,软件结构和主要程序流程。     

基于模糊PID的主汽温串级自适应控制

随着电网对火电机组调峰调频能力的日益严苛,火电机组经常运行在AGC指令频繁变化的工况下。当负荷指令变化时,主汽温度的对象模型也会随之发生变化。该文设计了一种基于模糊PID的主汽温串级自适应控制系统,根据主汽温的实时偏差与偏差变化率,依据模糊控制规则自适应调整PID控制器的3个参数。仿真结果表明,基于模糊PID的主汽温串级自适应控制具有系统超调小、响应速度快、变工况鲁棒性好等优点,满足机组AGC调峰调频时主汽温控制的动态特性。     

基于PLC控制器的柔性自动化流水线制造系统

该文为提高制造系统的生产制造效率,引进PLC控制器,对柔性自动化流水线制造系统的设计与开发进行研究。设计系统工位布置方式与系统总体架构,从供料单元、装配单元2个方面设计系统硬件。为满足系统在运行中的紧急情况处理需求、手动控制操作需求、联动主动控制需求与单机自动化控制需求,在硬件的支撑下优化系统软件程序。对比试验结果证明：该系统的生产效率、制造工件的质检合格率更高,可以达到99%以上。     

基于PLC的船用辅助锅炉的燃烧控制系统

可编程序控制器（PLC）作为现代工业控制的四大支柱之一,而且具有体积小,编程简单,组装灵活,可靠性高及抗千扰能力强等优点,非常适合于在恶劣的工作环境下使用,被认为是工业上的无故障产品,将替代传统继电接触器控制系统设备成为自动化控制系统的主控制设备。本文将主介绍PLC在船用辅锅炉燃烧控制系统中的应用。     

基于继电反馈自整定PID控制器的应用探究

PID控制器是随着工业生产的发展而产生和发展起来的,相比于直接作用式调节器具有更好的控制效果,在工业自动化领域得到了非常广泛的应用。但是,常规的PID参数的整定都是由人工完成的,存在着许多的缺点和不足,单纯依靠人工整定是无法克服的。对此,相关技术人员在不断的研究中,提出了基于继电反馈的PID控制器参数自整定技术,有效克服了人工整定的缺陷,在实际应用中取得了显著的成效。     

基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.     

火电厂单元机组主汽温控制系统的分析与设计

在火电厂生产过程中,蒸汽温度过高或过低,都将给安全经济运行带来不利影响,本文采用了带模糊控制器的串级PID控制,它结合了串级控制和模糊控制的优点,对主蒸汽温度进行控制。最后在选择合适的参数之后,通过MATLAB环境下仿真,结果证明了模糊控制策略在火电厂单元机组主汽温控制中的可行性。     

基于IMC的PID控制器整定算法在过程控制中的应用

研究基于IMC的PID控制器整定算法及其在过程控制中的应用,给定被控对象为有迟延的一阶惯性环节,采用一阶Páde近似表达式近似纯迟延环节,以解析表达式的形式提出基于IMC的PID控制器整定算法,最后通过仿真实例验证所提出算法的有效性。     

基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计

目的 通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质.方法 首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模.然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,...     

基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器（即使模型粗燥）比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能。     

基于PLC的三缸泵性能试验系统设计

本文以PLC为控制核心,对三缸泵性能试验系统进行了研究。采用梯形图程序设计语言,以工控PC为上位机,通过PLC实现对三缸泵性能试验的信号采集和实时监控。该系统能够实现对三缸泵试验过程的实时控制和安全保护,能够实时显示三缸泵的各种性能曲线。现场测试结果表明,该系统性能稳定,满足测试要求。     

基于技术溢出与吸收能力的双寡头企业研发微分博弈分析

在综合考虑技术溢出效应和吸收能力两方面因素情形下,研究两家寡头企业之间的研发投入量、产量随时间变化的瞬时协调和相互竞争的博弈过程,以期获得竞争企业的RD最优竞争战略。通过将传统AJ模型拓展为动态微分博弈模型,该新模型所蕴涵的丰富动力学内涵有利于对寡头企业RD竞合机理的探索。借鉴微分对策的思想,结合最优控制理论中Pontryagin极大值原理,分析给出了新微分博弈模型的均衡解的充分必要条件,同时通过对均衡解的数值仿真计算分析,得到了知识溢出水平和知识吸收能力对RD竞争策略的影响。为竞争企业通过选择不同的RD竞合战略来达到自身效益最大化或者成本最小化提供了可供选择的实现路径。     

基于微分法的大跨度桥梁三维颤振敏感性分析

桥梁颤振敏感性表征设计参数对颤振临界风速的影响,是探究桥梁颤振机理与提升颤振性能的重要工具。为帮助设计人员在设计阶段高效精准地获取结构动力特性及颤振导数对大跨度桥梁颤振性能的影响规律,提出一种基于直接微分法的桥梁三维颤振敏感性分析方法。该方法基于系统矩阵的左右特征向量正交特性,构建在设计参数小幅摄动时桥梁多模态耦合颤振规格化条件,结合颤振临界条件得到系统特征值及颤振临界风速对设计参数的敏感性。为检验该方法,以理想薄平板断面简支梁桥为算例,与有限差分方法进行比较,表明该方法具有较高的精度和计算效率。将该方法用于一座大跨度悬索桥的颤振敏感性分析,结果表明：对于采用闭口流线型主梁断面的大跨度桥梁,一阶对称竖弯和一阶对称扭转模态对桥梁颤振影响最大;增大桥梁结构的阻尼比、模态质量及基础扭弯频率比,均会提升桥梁颤振临界风速;颤振导数中,A~*₂影响最显著,A~*₃、A~*₁和H~*₃的影响次之,其它颤振导数的影响则基本可以忽略。     

基于SCADA数据的风力发电机组振动监测与分析

风机在实际运行时,受风特性和控制策略、制造安装误差等因素影响经常出现振动超限报警甚至停机等工程问题。通过风特性建模,以及提取风电场海量的SCADA数据,运用数据修正等统计方法对SCADA数据中蕴含的丰富内容进行分析,研究了风速统计平均值、湍流强度以及风轮转速统计平均值对风机振动的影响关系。结果表明,相关各量对风机振动的影响差异明显。可为风电场SCADA数据分析、风机运行状态评估及现场维护等提供有益参考。