仿生复眼测量系统中全景图生成的研究

模仿昆虫复眼结构形状,设计了一种仿生复眼测量系统.该系统由七个CCD摄像机按照复眼最小单元排列组成,利用多个DSP处理板对七路视频信号进行同步处理,模拟实现了复眼的功能.与传统的视觉测量系统相比,该系统具有更宽的视场和更高的运动灵敏度.本文利用改进的相关性方法实现视频图像的拼接,生成全景图,并提出了新的方法,较好地消除了因图像局部不齐和图像灰度不一致带来的人为拼接痕迹.     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程，对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较，在此基础上，提出了一种改进的全景图像生成算法．该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程，提高了全景图像生成的效率和准确性．实验结果也表明，该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面．     

基于模板匹配的柱面全景图拼接优化算法

在保证拼接质量的前提下,为了有效地提高拼接速度,根据全景图拼接的特点,提出一种模板匹配优化算法。该算法逐一分析了模板的尺寸、匹配时的搜索方式和搜索范围对拼接速度的影响,给出一个优化模板尺寸、确定搜索范围及搜索方式的新方法,并给出一个实例,证实了该算法的可靠性。     

多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

针对目前利用相机标定参数进行图像拼接的方法存在受场景限制大、标定过程复杂而耗时长的问题,提出一种多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法。首先,利用棋盘格标定板角点特征提取精度高的特点,使其分别位于两两邻接图像的重叠视场中,对该图像序列依次进行角点提取、精确化和匹配等预处理,以准确快速求解出待拼接图像间的配准参数;然后利用标定得到的配准参数快速拼接图像,通过柱面投影以保持图像的视觉一致性,并采用多频段融合以保留图像的细节信息;最后,将整个系统搭建在低功耗嵌入式平台,实现可在多场景下完成快速标定及基于标定参数的拼接过程。实验结果表明,该文方法在室内及隧道等场景下可准确快速完成相机标定,图像拼接过程耗时短,同时可保证较高的拼接精度和较好的成像效果,具有较强的鲁棒性。     

一种基于多边形柱面全景图的虚拟漫游新方法

提出了一种基于图像绘制的多边形柱面全景图的虚拟漫游方法。利用普通的手持相机在一个多边形区域内沿某一路径拍摄并拼接多幅全景图,通过基于SIFT的特征点检测来计算深度,用狭缝图像插值来实现整个区域内的平滑漫游。该方法具有采样简单、虚拟场景真实感强,支持连续大范围漫游的特点。     

基于机器视觉的柱状标签拼接算法研究

目的 针对标签检测中因单目相机视野受限无法获取标签全部有效信息的问题,设计一种基于圆柱体拟合的柱状标签展开算法。方法 首先由相机标定得到的相机外参数拟合出标签圆柱体理想位姿,并确定柱面标签展开图的高度。依据圆柱体在相机视野下的极限位置确定模糊隶属度函数,筛选提取到的柱面标签边缘点。最后根据边缘点的世界坐标确定真实圆柱体的位置,提取单目相机图像中的像素值并且为标签平面展开图中对应点赋值,最终得到柱状标签的平面展开图。如果对拼接质量有着较高的要求,可以采用NCC匹配算法对拼接图像进行调整,以达到更好的效果。结果 该方法可以对多幅柱面标签图像实现快速拼接,最终得到柱面标签的平面展开图,半径30 mm的柱面标签图像拼接速度可达83.8 ms,为标签质量在线检测奠定了基础。结论 该方法能够快速且精确地将柱状产品侧面标签平面展开。     

基于光照调整和特征曲线的全景图拼接

图像拼接是生成全景图的关键技术之一。针对传统图像拼接方法只能处理光照一致图像的问题,笔者提出了一种对环境光照鲁棒的全景图拼接方法。该方法运用同态滤波、特征点自动提取、特征曲线匹配等技术,有效地解决了图像拼接中的光照差、区域精确匹配、噪声点及图像融合问题。实验表明对光照变化的图像采用该方法进行拼接可以获得满意的视觉效果。     

对亮度和平移鲁棒的彩色全景图拼接算法

目的为了实现存在纵向错位和亮度差异的彩色全景图的拼接,提出一种基于HSV颜色空间的全景图拼接技术。方法提出了一种可变特征向量匹配算法,并且结合重叠区域对应特征匹配向量相关系数最大准则遍历搜寻对应的特征匹配向量,从而找到相邻子图的重叠区域,通过加权模板对重叠区域进行加权融合实现拼接。结果新算法对全景图的拼接效果优于常规算法,拼接质量Do EM值为0.999 d B,拼接平均耗时为499 ms,融合区域有渐进渐出的效果,有效解决了拼接错位和亮度突变问题。结论该算法对彩色全景图的拼接具有很好的适应性和可重复性,对子图的大小和颜色无严格要求。不仅拼接速度快,而且拼接精度高,是一套完整地针对存在纵向错位和亮度差异的彩色全景图的全自动拼接方案。     

多摄像机全景系统中的多平面投影技术

全景视觉是计算机视觉领域中的关键技术之一,而投影模型在全景技术中又起到了非常重要的作用。为了减少柱面投影带来的水平直线畸变以及保证不同摄像机之间图像接合处的平滑性,本文针对多摄像机全景系统提出了基于柱面的多平面全景投影技术,该技术首先通过对每个摄像机图像平面做柱面投影来实现柱面全景图像。然后在根据柱面全景中的内容进行水平二次划分为几个子图像。最后,对划分后的子图像再按照反柱面投影模型进行一次多平面投影就得到水平直线畸变较小的全景图像。实验结果表明该方法校正后的全景图像中水平直线的曲率不大于0.002,同时还保证了不同图像平面接合处的平滑性。     

一种多视点全景图平滑过渡漫游技7实现方法研究

全景图技术是一种基于图像的虚拟漫游技术，与几何建模虚拟漫游技术相比，它具有建模容易、真实感强、可以生成复杂场景等优点，但传统的全景漫游技术只允许用在在一个单独的视点360度环视，视点间的过渡是跳跃的。本文在单视点全景图基础上，提出了在两幅相邻视点母艰图片间平滑过避印声婆，烘现了多视点路径漫游。     

基于SIFT变换和RBF神经网络的彩色全景图拼接算法

目的 为了复原存在平移、色彩差异、旋转、形变等问题的全景图,提出一种结合SIFT（尺度不变特征变换）和RBF神经网络的彩色全景图拼接算法。方法 通过SIFT算法匹配出两子图中对应的特征点,利用仿射变换解决图像间的旋转和形变问题,采用RBF神经网络纠正子图的色彩差异,最后利用权值矩阵融合技术实现重叠区域的融合。结果 文中算法在拼接效果上优于其他算法,其拼接效果DoEM值为0.902,图像重叠区域过度平滑,有效地避免了融合区域的亮度块或亮度线。结论 该算法效果好,可解决全景图复原过程中多方面的难题。     

一种全景图像拼接算法的实现

图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后,用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,然后寻找最佳缝合线,实现图像拼接,最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。整个过程用VisualC 加以实现,实验结果验证了算法的有效性。     

西门子840D系统编程探讨

本文结合生产实际,在提高零件的加工精度、节省硬件成本的要求下,充分开发机床现有的功能。通过认真研究西门子840DCNC系统自身的模块化编程指令以及参数化编程指令等功能,使其在编制程序过程中得以充分应用,从而简化程序的编制,提高加工精度与效率,为零件的数控加工提供可靠、高效的保证。     

实时视场拼接系统的设计与实现

当要求的场景尺寸超出一个光学传感器的范围时,同时取得完整的场景就成为一个难点.针对这一问题,采用多个光学传感器同时对场景进行采集,可以得到几幅互相有一定重叠的场景图像.应用改进的相位相关算法对重叠图像进行快速配准,应用渐入渐出融合算法消除拼缝,实现无缝大视场拼接.并将整套算法在以TMS320DM642为核心处理器的平台上实现,得以构成一个小型化视频拼接系统.实验结果表明,该系统可以自动地对存在一定重叠和旋转的两幅768×494分辨率、25帧/秒的视频图像进行拼接,获得无缝、清晰的大视场视频图像,满足系统实时性的要求.     

如何制作高质量3D电影

过去制作3D电影缺乏理论指导,更像是一种技艺.即使在其颠峰时期,影像完美程度与当今水平也相去甚远.殊不知,影像完美是3D电影吸引观众、让其专心致志舒适观看的必要条件.在拍摄和后期制作中,采用数字技术为3D电影提供了转机,过去致使影像不完美的诸多问题迎刃而解,3D电影再次蓬勃发展已成为可能.     

如何制作高质量3D电影

过去制作3D电影缺乏理论指导，更像是一种技艺。即使在其颠峰时期，影像完美程度与当今水平也相去甚远。殊不知，影像完美是3D电影吸引观众、让其专心致志舒适观看的必要条件。在拍摄和后期制作中，采用数字技术为3D电影提供了转机，过去致使影像不完美的诸多问题迎刃而解，3D电影再次蓬勃发展已成为可能。     

基于多算法结合的图像拼接研究

针对SURF算法的尺度旋转不变和提取特征点等进行分析和研究,进一步保证图像配准的精度,通过对这种方法的试验,说明在图像拼接当中能够取得较好的效果。     

碎片图像字符特征提取方法研究

字符特征提取是含文字碎片图像拼接的关键环节,直接影响拼接效果。提出了一种包含文字信息的碎片图像特征提取方法 ,首先,对原始碎片图像进行预处理,分别得到字符和碎片背景的二值图像;然后,利用边缘检测算子提取字符和碎片背景的单像素边缘;最后,利用结构算子检测碎片图像中字符与碎片背景边缘的交叉点,并根据交叉点的信息提取字体边缘方向特征。仿真实验结果表明本文提出的碎片图像字符特征提取方法思路合理,能够快速、准确地提取出碎片图像中的字符特征,为后续的匹配拼接奠定基础。     

程序设计中混合使用VC/VB编程的研究探析

随着科学技术不断的发展,程序设计变得越来越重要,而程序研究也变得越来越重要。原有单个编程数据结构表达相对困难,再加上处理周期难等特点,无法保证程序设计有序进行。而使用混合编程,尤其使用VC/VB混合编程不仅能有效提高程序执行效率,同时也能使程序编制更具灵活性。为使VC/VB混合编程更好满足程序设计需求,应该对VC/VB混合编程相关内容进行分析。主要从混合编程混合编程概念及VC/VB混合编程特点、VC/VB混合编程方法、VC/VB混合编程使用时应该注意的问题等方面出发,对程序设计中混合使用VC/VB编程进行相应分析。     

基于VC++和Ansys的液压缸参数化设计系统

目的针对打包机等包装机械液压缸设计标准多、系列化产品重复性设计的问题,提出液压缸参数化设计系统。方法以Ansys为平台,利用C++和APDL,通过混合编程技术和软件通信技术实现Ansys软件的二次开发。结果开发出了基于工况条件自动匹配缸体型号的参数化设计系统,建立了VC++与Ansys软件间的数据传输与通信,在Ansys环境中能自动完成缸体的建模与应力分析。结论经验证,该系统的设计结果满足强度要求,对设计者与安装人员背景知识要求低,可满足绝大多数人员使用,对提高设计分析效率有较大帮助。