KB系列可控硅调速电柜

我厂于74年与武汉重型机床研究所共同研制成功可控硅调速电柜,武汉重型机床厂首先在刨床和立车上进行工业运行。通过两年的实践,证明用可控硅调速电柜取代机组,具有能量转换效率高,响应快,运行平稳,噪音小,省电,维修方便,寿命长等优点。为进一步提高可控硅调速电柜的可靠性和稳定性,我们对KB系列调速电柜做了一些改进工作。 1.完善了保护系统增加了超速保护、失速保护、失磁保护、逻辑不翻保护和给定积分环节,及直流电源线路中增加了高低通滤波器等,另外对个别电气参数作合理修正,电柜的稳定性与可靠性有了显著的提高,各项指标有明显改善。…     

C136K自动六角车床可控硅无级调速系统之二

我厂于70年制成一台136K自动六角车床可控硅无级调速系统(参看本刊1971年第二期),于71年又制成一台上述车床的调速系统。一年多来,运行情况良好,现把第二台调速系统简单情况介绍如下: 一、工作原理和结构自动六角车床可控硅无级调速系统原理图如附图所示。直流电动机ZD由单相桥式整流线路供电,线路中只用了一只可控硅。为了提高整流电压,电源为380伏,即二根火线供电。线路中采用了电流正反馈、电压负反馈、电压微分负反馈和电流截止负反馈,这就保证系统可以全速启动并改善系统的机械特性。给定电     

电牵引采煤机牵引调速方式探讨

电牵引采煤机的牵引传动按调速方式可分为交流变频调速和直流可控硅调速。随着电子技术的发展, 交流变频调速以其性能可靠、价格低、完全能满足井下采煤的工况而逐步取代直流可控硅调速     

铝热轧大功率交流电动机的可控硅串级调速方法

介绍铝热轧机主电动机采用可控硅串级调速的方法及应用,设计一种铝热轧机大功率交流电动机的可控硅串级调速系统,对电动机调速控制进行仿真,给出调速系统原理图、PI调节器和触发器等主要模块组成电路及其功能。介绍该系统应用过程的可控硅导通测试方法和其他模块调试方法,并在较大变速范围内使用。与其他大功率电动机调速系统相比,该调速系统具有能耗低、调速范围大且平稳、机械特性硬度好、动态性能好、投资少等优点。     

3M4630磨球机可控硅直流调速系统的改进

驱动自动送料盘的直流电动机由可控硅直流调速系统控制,该系统稳定性差,失控现象时有发生。改进后采用外同步式可控硅直流无级调速系统。对可控硅和续流二级管无苛刻要求,能满足送料盘直流电动机输出轴在240～1200r/min范围内作恒转矩无级调速的需要。附图3幅,表1个。     

无心磨床“倒拖”分析及研究

一、前言目前国内生产无心磨床中,导轮调速系统可分两大类:一类是有级机械变速,而另一类是直流无级调速系统,包括可控硅直流调速系统及电机组调速系统。中小型无心磨床大部分采用可控硅直流调速系统。它虽然操作方便,简单,可理想地达到无级变速要求。但由于无心磨床结构及磨削工艺特殊性所限,当机床使用一段时间后(即机械阻力矩、减少到一个稳定值时)磨削大直径,长工件及磨削量大时,采用可控硅调速系统就产生“倒拖”直观现象(就是导轮转速无限制增加。)此时机床无法工作,国内生产厂家都很重视,提出多种改进方案。本文着重叙述在M1080无心磨床中,采用可逆调速系统,解决倒拖现象。     

交流异步电机变频调速在机床进给中的应用研究及市场分析

我国中大型普通机床产品,包括立式车床、卧式车床等,基本选用了直流电机及可控硅直流调速系统、交流伺服电机来控制机床的进给运动.这些进给直流电机为Z2系列或Z4系列,功率均在5kW以下.直流调速系统以其较宽的调速范围(可达1:1000),较平稳的运行性能以及调速简便等优点满足了进给驱动的调速要求,被广泛采用.随着电子技术的发展,交流变频调速技术日臻完善,采用交流异步电机的变频调速系统其运行性有了很大的提高.这为机床进给调速方案提供了更多的选择.     

电子试验机调速系统的微机改造

采用微机直接数字控制DDC调速系统及PWM可调宽脉冲控制的调速驱动，对原电子试验机的可控硅调速系统进行改造，并用计算机作算法参数仿真现场调试，改造后试验机的调速系统性能指标有较大的提高。     

船用装卸机械和甲板机械的逆变器装置

一、前言要求具有无级调速控制性能的装卸机械及甲板机械,一直采用直流发电机—直流电动机装置或可控硅直流发电机—直流电动机装置。这些驱动装置都采用了直流电动机,因而存在着电刷碳粉清扫及由电刷碳粉引起的绝缘电阻降低等疑难问题。对于可控硅直流发电机—电动机装置,还须采取措施防止可控硅换流瞬间引起的电源电     

DB—2型可控硅脉冲调速式电瓶车

可控硅脉冲调速式2吨电瓶车,是一种无触点调速装置,具有起动平稳,调节平滑,无火花、节电等优点,取代了原电瓶车用电阻降压调速系统。本电瓶车可控硅脉冲调速装置采用定宽调频方式,颠率可调范围为125～2000赫芝,付硅固定宽度为1.6毫秒。据此,可以调节主硅的触发与导通时间,借以改变电动机的端电压,     

压力容器弧焊工艺参数推定系统

建立了焊接方法选择、焊材选择和坡口选择的计算机推定模型。采用VFP6．0建立了焊接数据库及其管理系统；实现了焊接工艺参数的计算机自动推定，在给定的母材牌号、板厚和结构形式等条件下，焊接工艺参数推定系统能推定出相应的焊接方法、焊接材料、坡口形式、预热温度和焊接规范参数。     

数字电焊机网络控制系统的设计与实现

介绍了一种基于以太网的数字电焊机网络控制系统。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了数字电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。设计了网络电焊机管理系统，利用SQL Server构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

逆变波控高速焊系统的研究

介绍了逆变波控高速焊系统的总体结构和功能以及其控制系统和控制软件的设计，并通过试验进行验证。试验结果表明，通过对焊接电流波形的控制，可有效解决短路过渡气体保护焊的焊缝成形差及焊接飞溅大的缺点，实现高速焊过程。     

Prediction of welding parameters for pipeline welding using an intelligent system

The determination of the welding parameters for pipeline welding is based on a skilled welder's know-how and long-term experiences rather than on theoretical and analytical techniques. In this paper, an intelligent system for the determination of welding parameters for each pass and welding position, for pipeline welding based on one database and a finite element method (FEM) model, and on two back-propagation (BP) neural network models and a corrective neural network (CNN) model was developed and validated. The preliminary test of the system has indicated that the system could determine the welding parameters for pipeline welding quickly, from which good weldments can be produced without experienced welding personnel. Experiments using the predicted welding parameters from the developed system proved the feasibility of interface standards and intelligent control technology to increase productivity, improve quality and reduce the cost of system integration.     

基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定；可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强。     

潜艇耐压壳体埋弧焊过程参数计算机监测分析系统的研究

基于Windows2000，设计了潜艇耐压壳体埋弧焊过程参数计算机检测、记录和分析的软硬件系统。试验结果表明，该系统能较好地完成焊接电流和电孤电压信号的实时监测和记录，能及时捕捉到焊接参数的异常变化，能满足焊接生产长时间、不间断地实时监测和记录焊接工艺参数的需求，并能对焊接工艺参数进行分析，从而可对工艺参数的合理性进行评定。     

Autonomous seam acquisition and tracking system for multi-pass welding based on vision sensor

Automatic welding technology is a solution to increase welding productivity and improve welding quality, especially in thick plate welding. In order to obtain high-quality multi-pass welds, it is necessary to maintain a stable welding bead in each pass. In the multi-pass welding, it is difficult to obtain a stable weld bead by using a traditional teaching and playback arc welding robot. To overcome these traditional limitations, an automatic welding tracking system of arc welding robot is proposed for multi-pass welding. The developed system includes an image acquisition module, an image processing module, a tracking control unit, and their software interfaces. The vision sensor, which includes a CCD camera, is mounted on the welding torch. In order to minimize the inevitable misalignment between the center line of welding seam and the welding torch for each welding pass, a robust algorithm of welding image processing is proposed, which was proved to be suitable for the root pass, filling passes, and the cap passes. In order to accurately track the welding seam, a Fuzzy-P controller is designed to control the arc welding robot to adjust the torch. The Microsoft Visual C++6.0 software is used to develop the application programs and user interface. The welding experiments are carried out to verify the validity of the multi-pass welding tracking system.     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

基于Web的焊接过程远程监控系统构建

分析了焊接过程远程监控系统的功能和结构，给出了一种基于Web的焊接过程远程监控系统的设计方案，并归纳了设计焊接过程远程监控系统的若干准则。开发的焊接过程远程监控系统在点焊焊接中的应用表明，基于Web的焊接过程远程监控系统具有运行稳定、控制动作迅速、数据传送实时性好等特点，可应用于CIMS环境下的焊接单元集成。     

基于PLC的油缸自动焊控制系统设计

针对液压油缸自动焊的控制要求,介绍了以PLC为核心的液压油缸自动焊接设备的控制系统,采用三菱FX2N-32MR-D对油缸的焊接过程进行逻辑控制和运动控制,给出了自动焊控制系统的PLC输入输出接线图和梯形图程序.最后通过现场调试及生产运行,证明该系统具有可靠性高、操作简便,极大提高了生产效率,油缸焊接质量好.