摩擦提升机天轮状态的测试分析

正天轮是多绳摩擦提升系统的重要组成部件,直接关系到提升系统的安全[1],在当前开采深度日益加大的形势下尤为重要。以天轮偏摆为例,严重的天轮偏摆会导致钢丝绳弦振动异常,危及提升安全。1天轮故障分析绳弦的强迫振动示意如图1所示。在天轮周期性偏摆的激励下,绳弦在不同位置、不同时间的位移响应可表示为     

提升钢丝绳更换过程中的振动事故分析

运用达朗贝尔振动原理分析了提升钢丝绳更换时天轮与绞车滚筒之间的弦绳段提升钢丝绳振动规律,并给出了振动方程,为研究提升钢丝绳更换时振动安全稳定性分析提供了理论支撑。针对相关"跳绳"事故案例,深入分析了发生事故的根源所在,并给出了相应的应对措施;分析结果表明:换绳时旧绳的大幅抖动、不合格的换绳工具等都会对弦绳段提升钢丝绳产生不利的外部激励,并引发"跳绳事故";适当降低换绳速度一定程度上可以控制不合格换绳工具带来的不利影响。     

矿井提升钢丝绳捻向选择探析

简要介绍了矿井提升钢丝绳的捻向分类及特点,对立井单绳缠绕提升钢丝绳在提升过程中的运行情况进行了详细分析,并对其捻向选择进行了讨论。结果表明,钢丝绳在提升过程中是旋转的,在卷筒缠绕时既存在紧捻,也存在松捻,内外偏角、卷筒绳槽和天轮绳槽对钢丝绳的旋转有着重要影响,应根据提升钢丝绳的实际使用情况作为捻向选择的依据。     

摩擦提升机天轮在线数控车槽装置的研究

摩擦式提升天轮是矿井提升系统中承载和引导钢丝绳运行的重要设备,需要及时对天轮绳槽进行车削修整。根据高空天轮工况及车削特点,设计了一种天轮数控车槽装置。该装置可对天轮绳槽进行高空在线修整,确保各天轮绳槽底径的一致性及天轮绳槽与钢丝绳的表面吻合性,极大地减少了日常生产中钢丝绳因绳槽磨损差异导致的张力不平衡现象。     

矿井提升机的天轮起吊

<正> 我矿近几年对五坑直径2.5米和七坑直径3米天轮进行了修理,一般吊装和修理一组天轮须32小时左右,现将天轮的起吊作一介绍。天轮的起吊方法(如附图),采用本身提升机作起吊绞车(12),在提升机房外安装一台五吨手摇绞车(11)作为牵引天轮。起吊准备工作:将修理天轮边的罐笼(2)提至井口打好挡(3)落位,启动提升机拉出卷筒上的主绳(10),长度大于卷筒至天轮中心二倍左右的距离,放在地面;另外安装一根起重用的钢丝绳(8),用绳卡固定在机房内卷筒     

中煤矿建专用更换绳槽获专利

正中煤矿建集团申报的矿用多绳轮提升钢丝绳更换专用绳槽获得发明专利授权。该发明成功解决了在更换钢丝绳过程中,由于旧钢丝绳占用永久天轮绳槽导致新钢丝绳因无绳槽而无法下放的技术难题。在生产矿井中,传统的施工方法是将新旧两根钢丝绳在永久天轮同一个绳槽中同时下放。该方法易造成新绳与旧绳之间互相挤压,从而缩短新绳使用寿命。同时,新绳在强行牵引过     

提升钢绳跳槽问题的解决

一、前言我矿4m 卷扬机由单钩提升改为双钩提升后,副罐卷筒到天轮所形成夹角超过规定的偏角1°30′,使用中最大的偏角为2°27′54″。多年来实践证明,偏角在1°56′47″～2°27′54″的范围内,提升缠绕中出现跳槽,致使卷筒衬木寿命缩短。综合分析,其原因是偏角大于1°30′,提升钢丝绳缠绕过程中作用在卷筒上的轴向分力增大,加上提升钢丝绳运行中上下左右波动,加速对卷筒衬木绳槽凸出部位的磨削,当磨损到一     

D/d与绳端张力对钢丝绳弯曲应力和寿命的影响

为了研究钢丝绳使用寿命与D/d(卷筒直径与钢丝绳直径比)和绳端张力之间的关系,通过将CATIA建立钢丝绳缠绕卷筒模型导入有限元软件ABAQUS中进行仿真分析,并将得到的结果应用疲劳分析软件FE-safe分析,得到了钢丝绳在不同的卷筒直径和绳端张力下弯曲疲劳寿命。研究结果表明:随着卷筒直径与钢丝绳直径比的增大,钢丝绳内最大应力逐渐减小,钢丝绳的使用寿命逐渐增加;钢丝绳寿命由绳端张力和D/d共同决定。     

多绳摩擦提升钢丝绳纵向张力动态特性

落地式多绳摩擦提升系统在使用过程中存在弦绳振动从而危及提升安全的问题,而影响弦绳振动的重要因素之一便是提升钢丝绳的纵向张力。针对落地式多绳摩擦提升系统纵向张力动态特性及张力不平衡的研究不足的问题,以姚桥煤矿2#主井提升钢丝绳为研究对象,对其进行动力学建模与仿真分析,分析纵向张力动态特性,探究其在张力自动平衡悬挂装置不同工作状况下各绳张力变化规律。     

矿井天轮的活动衬垫

<正> 为了增加矿井天轮和提升钢丝绳的服务年限,通常,采用安装在天轮轮缘内的可换式衬垫,但因钢丝绳打滑或弹性伸长引起滑动,加速衬垫损坏。由于特殊垫木是通过专用安装孔装入轮缘的环形绳槽内,此外,在更换衬垫之前,应从天轮上取下钢丝绳,所以在更换衬垫时费时很多。可是,使用直径为4、5、6m带有模压钢轮缘的无衬垫天轮,由于天轮和提升钢丝绳寿命低,因而带来了重大的经济损失。为了提高矿井天轮的可靠性和耐久性,苏联已研制了活动衬垫。按衬垫结构分,有两种型式:滚动式和滑动式。从使用观点看,滑动式较受欢迎,因为滚动式活动衬垫与钢丝绳接触时的压强比滑动式衬垫同钢丝绳接触时的压强大得多,这在很大程度上,可确定     

绞车咬绳验算

提升钢丝绳在滚筒上缠绕时,天轮到滚筒上的钢丝绳和缠绕在滚筒上的钢丝绳相碰、挤压和摩擦的现象叫咬绳。咬绳影响提升安全,《煤矿安全规程》第383条规定,“天轮到滚筒上的钢丝绳,最大内外偏角不得超过1度30分。作单层缠绕时,内偏角应保证不咬绳。”下面推导内偏角,滚筒直径、缠绳间距三者间关系,为防咬绳验算提供理论依据。     

垞城煤矿新副井主提钢丝绳缩短的原因与对策

垞城煤矿新副井摩擦式提升机新换的主提升钢丝绳,在使用过程中出现缩短的现象,经过现场实际探索与分析,对提升机主滚筒摩擦衬垫绳槽直径和天轮绳槽直径进行处理,确保了在提升钢丝绳变短的情况下能够正常运行,上下罐笼到位后无须二次对罐,延长了钢丝绳的使用寿命。     

提升机钢丝绳缠紧的探讨

提升机卷筒缠绳是提升施工过程中的关键步骤之一。当钢丝绳在卷筒上作多层缠绕时,缠紧卷筒底层钢丝绳尤其重要,底层钢丝绳以较紧的张力缠绕到卷筒上后,各圈钢丝绳能够承担上一层钢丝绳的压力,使其不至于陷入底层钢丝绳之间,出现夹绳、挤绳现象,从而保证钢丝绳的正常使用。     

提升机钢丝绳缠绕的经验

提升钢丝绳缠绕的正确与否，直接影响提升钢丝绳的使用寿命。在矿山中，有些提升绳在缠绕时，对于一些规定要求不严，由此而引起提升机局部受到影响和提升钢丝绳过早严重损坏。因此，本人根据我矿的经验，就提升钢绳的缠绕问题，读一些注意事项，供参考。1．双滚筒提升机在缠绕提升绳时，应避免在主轴中部产生集中载荷。对双简提升机来说，游动卷筒上的钢丝绳均为左侧出绳孔导出，若固定卷筒上提升绳均由右侧出绳孔导出，当提升钢丝绳缠绕满两层和四层时，在提升过程中就会出现两根钢丝绳所悬挂的容器集中在主轴中部的现象，从而增加了主轴…     

提升机天轮位移与轮槽磨损故障的处理

我矿3m提升机的天轮安装在井架上，井架为型钢柳焊结构件，高度为19．6m，钢丝绳为应层缠绕，直径37mm。因各种原因，平衡健天轮于1993年11月开始向东侧发生平行位移。由于位移逐渐增大，钢丝绳磨损及“咬绳”现象严重，钢丝绳使用寿命明显龙短．到1996年5月，位移已达32mm，轮柯西侧被后排16mm，致使天轮纪槽衬垫全部肌劳，天轮无法正常使用（曰1）。针对天轮位移及绳槽磨损状况，若进行更新或运至机修厂修复，不仅成本高，而且工期长（因滑动轴承研瓦时间较长并且吊运不便），将严重影响矿山的正常生产。为此，决定在现场修复该天轮，其施…     

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性, 考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用，并根据Hamilton 原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型，基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明：矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离，提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小，而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置，有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.     

关于天轮衬垫的使用

在由单绳缠绕式提升机或落地式多绳摩擦提升机组成的提升系统中,天轮是重要的组成部分之一。在材料和制造等不存在缺陷的情况下,天轮使用寿命的长短在很大程度上取决于轮缘使用寿命。因此,延长轮缘的使用寿命对延长天轮使用寿命具有十分重大的意义。为了增加轮缘和钢丝绳的使用寿命,不少矿山采用了带衬垫的轮缘。其中除了铸铁轮缘必须采用衬垫以外,铸钢和焊接轮缘采用衬垫的也不少。带衬     

双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳张力差的影响

超深矿井缠绕式提升机钢丝绳之间的缠绕同步性保证对于提升系统的安全可靠运行具有重要作用。针对卷筒两缠绳区在钢丝绳缠绕过程中所引起的缠绕变形不同步导致的两钢丝绳间张力差异问题,考虑两钢丝绳长度差异与张力差异之间的相互影响,利用弹性基础梁理论对厚壳弹支结构卷筒在不同受力情况下的径向变形方程进行了推导,建立了钢丝绳动态张力、钢丝绳长度差异与卷筒径向变形三者相耦合的理论计算模型。通过求解不同卷筒结构在钢丝绳缠绕过程中的两钢丝绳间张力差异最大值,总结得出了卷筒的不同出绳方式和不同支轮布置位置对两钢丝绳间张力差异的影响规律,并通过有限元分析软件验证了理论计算模型的正确性。结果表明:超深矿井双绳多层缠绕式提升机卷筒结构对钢丝绳间的提升同步性具有重要影响,卷筒出绳方式与支轮布置位置的不合理组合会导致两钢丝绳间张力差异超过10%,危及提升系统的运行安全;卷筒左右与右左出绳方式下的两缠绳区变形同步性在左、右轮孔距离分别相等时是相同的;卷筒同左与同右出绳方式下的两缠绳区变形同步性在左、右支轮布置位置互为对称时是相同的;卷筒在左右或右左出绳方式下,左、右支轮对称布置时的卷筒结构所引起的两钢丝绳间张力差异最小。     

一种基于图像处理的提升机弦绳振动算法改进

针对煤矿矿井提升系统中钢丝绳图像边缘提取及振动检测问题,改进了边缘提取算法及弦绳振动检测方法。首先利用相机采集悬绳段钢丝绳灰度图像,设置感兴趣区域(ROI),然后通过编写的Matlab图像处理程序,结合Sobel算法和数学形态学理论的合理利用对ROI区域进行二值化处理。再通过相机标定获取相机内外参数,对世界坐标系和相机坐标系进行合理设定,进行坐标转换和矩阵运算,直接获取弦绳的世界坐标,最后通过Labview与Matlab程序嵌套实现对弦绳振动位移的实时检测。经实验验证,改进后的方法能够快速、准确的实现钢丝绳边缘提取及弦绳的非接触振动检测。     

矿井提升机天轮衬垫的分析与应用

天轮是单绳缠绕式矿井提升机的重要部件,其使用寿命在很大程度上取决于轮缘的使用寿命。为延长天轮和钢丝绳的使用寿命,在提升机及绞车天轮的轮缘上均采用了衬垫。铜兴公司使用天轮衬垫数十年,取得了很好的应用效果。实践表明,衬垫既延长了天轮和钢丝绳的使用寿命,减小了提升中心变化,也提高了提升系统运行的可靠性。