多段初级永磁直线同步电动机驱动系统整体建模和仿真

在用有限元法求得单段初级对应的电磁参数和次级位置、电枢电流之间关系基础上,建立单段初级变参数、非线性数学模型.从次级位置变量出发,建立多段初级式永磁直线同步电机整体动态模型.考虑了次级永磁体与初级铁心齿、初级铁心两个端部产生的磁力.以四段初级提升系统为例,对系统动态特性进行仿真、分析.仿真结果表明:所建模型能够较好地反映系统的运行过程;设计合理时初级的更替不会造成速度严重波动;采用分段初级宜实现长行程运行.     

基于SVPWM多段初级PMLSM垂直提升系统的仿真

介绍了多段初级永磁同步直线电机(PMLSM)垂直提升系统,利用矢量控制技术和SVPWM调控技术建立系统仿真模型.仿真结果表明,该提升系统电磁推力输出稳定,次级速度波动小.     

永磁直线同步电机应用现状综述

永磁直线同步电机(PMLSM)为核心的动力系统具有结构简单,推力体积比大,效率高,定位精确等优点,因此PMLSM的使用范围遍及工业运输系统、办公自动化及军事领域等。本文从数控机床、航空母舰飞机推动器、驱动火箭发射装置、电磁炮、水平运输驱动系统及垂直提升系统等方面阐述了永磁直线同步电机在其领域的发展应用现状。     

分段式PMLSM垂直提升控制系统设计

传统的提升系统由于受钢丝绳缠绕的限制严重影响了其提升效率.针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升控制系统实现方案,给出了其硬件和软件设计.实验表明,该永磁直线同步电机控制系统运行稳定,具有良好的动态性能.具有一定的工程应用价值.     

永磁同步直线电机速度H∞控制系统设计

针对数控机床驱动直线永磁同步电机易受负荷及自身参数变化影响的特点,在直线永磁同步电机的数学模型和动力学方程的基础上,将非线性系统转化为H∞标准控制,并给出选择合适加权函数的方法。设计了H∞鲁棒速度控制器,并进行仿真分析。仿真结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快,有较强的抗干扰能力,说明速度H∞速度控制可以满足数控机床的控制要求。     

永磁同步直线电机速度H∞控制系统设计

针对数控机床驱动直线永磁同步电机易受负荷及自身参数变化影响的特点,在直线永磁同步电机的数学模型和动力学方程的基础上,将非线性系统转化为H∞标准控制,并给出选择合适加权函数的方法。设计了H∞鲁棒速度控制器,并进行仿真分析。仿真结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快,有较强的抗干扰能力,说明速度H∞速度控制可以满足数控机床的控制要求。     

低速永磁直线同步电机自起动分析

介绍了低速永磁直线同步电机(PMLSM)的基本结构,通过计算电机的参数,推导出电磁力表达式,最后得到低速永磁直线同步电机自起动的条件.通过Matalab仿真模拟电机起动过程,证明了自起动条件公式的正确性,为自起动低速同步直线永磁电机模型的真正建立奠定了一定理论基础.     

分段初级直线感应电动机的建模与仿真

为了提高长初级直线感应电动机的效率以节约电能，在实际应用中需要将其初级分段。以分段长初级直线感应电动机为研究对象，采用有限元方法，建立了单段初级高阶非线性数学模型，同时给出了电感和感应电势关于次级位置的参数方程。最后，以ANSOFT电路编辑器模块和Maxwell有限元模块相结合，完成电源主电路和驱动控制电路的设计以及整个系统动态特性的仿真。仿真结果表明，所搭建模型较好的反映了系统的动态过程以及分段供电的可行性。     

永磁直线同步电动机垂直提升控制系统设计

针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点，设计出永磁直线同步电动机（PMLSM）驱动的无绳提升控制系统实现方案并给出了硬件和软件设计。实验表明，该永磁直线同步电机控制系统运行稳定，具有良好的动态性能，具有一定的工程应用价值。     

机床用永磁直线同步电机推力波动的优化设计

永磁直线同步电机正在越来越广泛应用在高精度数控机床上.推力波动是影响机床系统运动精度和定位精度的主要因素.因此减小推力波动是永磁直线同步电机优化设计的重要任务.以一台有铁心PMLSM为例,首先对端部效应力,齿槽效应力分别加以分析,通过优化初级长度,优化两个端部齿的形状,优化绕组形式,优化次级磁钢偏斜角度,并用Ansoft进行仿真,比较切向力和法向力的波动变化,最终以优化后的参数制作了验证样机.