装配工艺规划仿真系统的研究与应用

结合新型钢丝绳联轴器的产品开发研制，通过人机交互构建装配模型树，提取零部件之间的约束关系，定义零部件的装配路径，得到装配序列。建立了装配仿真系统，对装配树中的零部件进行装配过程模拟，最终得到装配工艺路线，缩短了新产品研制开发的周期。     

虚拟装配仿真平台的设计与研究

基于PC机,应用虚拟现实开发工具Open Inventor,采用Visual C 语言研究开发了一个虚拟装配仿真平台．描述了虚拟装配仿真平台的基本结构,介绍了仿真平台基本组成模块的功能特点,并通过实例演示产品在虚拟平台中进行拆卸的工作过程。     

基于模糊评判的装配序列生成

利用模糊逻辑用于优化装配序列生成的方法,在讨论装配序列评价特点的基础上,分析了影响装配序列产生的6个重要因素;根据模糊集理论建立了这些因素的隶属度函数,建立了评价装配序列“易于装配”的综合标准,给出了评价指标规范化计算方法。通过对满足优先约束集的零件,产生当前可分解零件集,根据“易于装配”综合标准判优进行逐层分解,产生优化装配序列。最后应用飞机发动机装配实例验证该装配序列规划方法的有效性。     

手拉葫芦柔性装配系统的设计与仿真研究

柔性装配系统(FAS)的设计与计算机仿真属于计算机集成制造系统(CIMS)研究领域里一个十分重要的分支。该文首先针对手拉葫芦装配系统的特征,将其作为离散事件动态系统。首次应用极大代数理论与方法成功地建立了手拉葫芦柔性装配系统的数学模型。并在极大代数意义下,讨论了系统的性能。进而通过计算机仿真,得到系统生产周期、缓冲区容量等运行参数。并据此研制了相应的模拟硬件装配系统。该模拟系统由8台单片机和多台微型计算机组成。运行结果十分满意,说明该模型和提出的方法是正确可行的。     

位姿空间方法在装配规划中的应用

描述了位姿空间方法在装配路径规划和装配序列规划中的应用。用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,和方向分量相互匹配的特征元素对计算物体间Ｃ－空间障碍,由零件在产品装配模型中的几何约束生成局部拆卸方向和全局拆卸方向,构造并搜索产品分解树生成装配序列,在考虑拆卸方向前提下运用位姿空间方法,以目标的可见性测试和改进的具有动态栅格和动态步和的Ａ＾＊算法,推导当前装配（拆卸）零件在固定姿态下由装配起点到     

飞机装配工艺仿真研究

飞机装配是将飞机零件或组件按照设计和技术要求进行组合、连接形成更高一级的装配件或整机的过程,具有工作量大、质量要求高等特点,在飞机制造过程中占有重要的地位,因此装配工艺的设计以及仿真模拟的研究也占据重要的地位.拥有了一种先进的装配技术,在同一行业中的竞争力就会大幅上升,伴随的经济效益也不可估量.因此,本文对飞机装配工艺以及仿真技术进行了研究,主要分为两个部分,其一为装配流程的分析,其二为仿真模拟的分析.     

装配序列规划问题的Benchmark生成算法

装配序列规划本质上是一个NP组合优化问题,由于缺乏Benchmark,使得研究者在提出装配序列规划算法时难以对算法的优劣进行衡量.针对该问题,借鉴索玛立方体中将若干单位立方块组合成不同几何体的思想,在主要由连接矩阵和干涉矩阵构成的装配体模型表示法的基础上,设计了自动生成装配体和提取其模型数据的算法,并通过实验证明了算法的正确性.最后利用Matlab编程开发了该Benchmark自动生成系统,可以为装配序列规划算法提供有效的输入数据,进而对算法进行评价.     

装配序列规划的DNA计算及其仿真

为了解决装配序列规划中的NP问题,引入DNA计算的方法进行最优装配序列求解.依据信息论中信息熵的概念,采用信息分解转换法提取装配体信息,提出用装配信息熵评价零件之间的关联,将装配序列规划问题转化为求最小Hamilton回路问题.研究了DNA计算理论,并给出了利用DNA计算求解最优装配序列的步骤.设计了DNA计算的仿真模...     

基于识别关键件的子装配体识别方法

为避免在复杂产品装配序列规划过程中出现过度的组合爆炸,同时基于产品无向连接图和子装配体约束要求,提出一种新的子装配体识别方法。通过产品零件的无向连接图,找出复杂产品中的"连接关键件"和"识别关键件",用于区分不同的零件连接集合;通过子装配体的稳定性检验及矫正、独立无冲突性检验及矫正,找出复杂产品中的有效子装配体;采用深度搜索策略生成每个子装配体的装配序列,得到复杂产品的装配树结构。通过某齿轮油泵模型的实例演示,证明了子装配体识别方法的有效性。     

水力测功器转子装配过程仿真分析

用ANSYS分析软件对水力测功器转子的装配过程进行了仿真研究，探讨了空间复杂几何体的建模方案，根据转子的装配过盈量，分析了转子装配时需要的加热温度以及转子装配好以后在转子中所产生的应力，同时还考虑到转子内圆键槽的不同设计方案，又分多种工况进行了分析计算，解决了在不同过盈配合下转子安装时所需的加热温度值以及最佳过盈配合方式。     

面向多品种小批量产品的装配顺序分析

在分析总结以往学者对装配顺序规划研究的基础上，针对多品种小批量产品装配的生产实践活动，为提高装配顺序分析的自动化水平，提出了一种基于人机交互的装配顺序规划方法，该方法在子装配或组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分，在零件几何优先关系建立的基础上，基于人机交互建立产品工艺优先关系。本文给出了子装配自动识别的程序框图及装配顺序生成的程序框图。     

飞机结构件装配顺序规划研究与实现

设计了一个能力飞机结构件自动生成、选择和评价装配顺序的基于知识规则的割集算法,该算法目的是为了建立一个新的装配关系和装配工艺表示模型,并且对于给定装配体,割集算法可生成详细可行的子装配全组,最终生成所有可行装配顺序,为得到最佳的装顺序,算法采用定量标准（如装配时间和费用、工夹具数目等）选择装配顺序,所提出的算法在CATIA设计平台上实现,并给出某型号飞机垂尾实例,验证了算法的正确性与有效性。     

汽车发动机虚拟装配软件的设计与实现

汽车发动机的装配关系非常复杂.为使用户直观正确地了解发动机装配关系,选用SolidWorks和Au-thoreware作为平台,开发了一套发动机虚拟装配软件,实现了对发动机装配过程的计算机仿真,可经济有效地达到辅助用户了解发动机装配关系的目的.     

机械产品装配序列规划研究

研究装配序列规划作为装配工艺中的核心内容,对实现生产自动化有着十分重要的意义,是目前国内外工艺领域的研究热点．在比较了各种装配序列规划方法的基础上,以某实际产品为例,借助干涉矩阵,就装配序列的生成展开了讨论．为防止随着装配单元数量的增加,产品的装配顺序方案呈指数增加,从而产生组合爆炸或大量的交互问答,同时也为了获得行之有效的装配序列．在已获取的一系列装配序列的基础上,综合装配约束关系及子装配本的识别对装配序列的获取进行了优化,生成合理的接近实际的装配序列．     

装配仿真技术在飞机翼身对接中的应用

以飞机机翼和机身对接为例,介绍了翼身对接装配工艺流程、装配过程仿真和工艺布局优化,分析了人机工程对装配优化的作用,并针对装配仿真技术应用的不足,提出了建议和设想.     

Research of the Assembly Model Based on Petri Net

Assembly model plans an important role in assembly sequence planning.Flexible assembly system (FAS) is a dis- crete event system (DES),so Petri net,as an important analytical tool for the DES,is used for modeling of an FAS.All of the feasible assembly sequences can be obtained by firing the Petri net model.In order to enhancing the efficiency of the assembly sequence planning,knowledge-based Petri net,combining an usual Petri net with expert's knowledge and experiences,is proposed to con- struct the assembly model.So the feasible assembly sequences can be reduced greatly,and the optimum assembly sequence could be generated without the combinatorial explosion of solutions.     

装配序列规划的一种改进蚁群算法

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数 及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结 果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义。     

装配序列规划的一种改进蚁群算法

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中，装配／拆卸序列都是在假设整个产品中各个零件处于失重的情况下生成的，没有考虑零件稳定性，导致生成的序列不能完全反映工程情况。针对这个问题，提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想；对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数及信息素更新表达式进行了相应的改进，建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结果表明：改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效，所得到的解更具有工程意义。     

流水装配生产线系统设计

本文论述了流水装配生产线系统设计中装配要素作业时间的决定方法以及生产线的平衡和缓冲库等问题的系统设计方法。