变电站轮式消防机器人运动系统及防碰撞系统设计研究

为了提高变电站对早期火灾的防控水平,设计了一种变电站用消防机器人,包括主控计算机、运动系统、灭火装置、视频导航装置及防碰撞系统.实践证明,该机器人承载能力强、反应速度快、运动稳定且带防碰撞系统,能解决相应的火灾防控问题。     

无人值守变电站消防警戒集中监控系统方案设计

变电站的消防警戒集中监控是实现变电站无人值守的重要环节，它将现有电力SCADA、消防、保安系统与遥视系统有机结合，实现远方监控，使变电站无人值守能够真正实现，是变电站自动化技术发展的一个方向。文章提出了该系统的方案设计思想。     

变电站无人值班的消防措施

在推行变电站无人值班的同时,应加强消防措施,包括设备选型、自动灭火装置、火灾自动报警系统的设置及加强消防管理等,以保证生命财产的安全。     

110kV变电站消防策略研究

分析安徽省110kV变电站消防设施的现状及消防自救能力薄弱问题,分别提出通用设计110-A1-2和110-A2-6变电站的消防策略,对2种110kV变电站的主变压器、开关柜和电缆沟配备自动灭火系统,户外变电站110-A1-2的消防方案中,主变压器推荐采用荷电泡沫喷雾自动灭火系统或水喷雾自动灭火系统,户内变电站110-A2-6的消防方案中,主变压器推荐采高压细水雾自动灭火系统或气体自动灭火系统,户内、户外变电站消防设计方案电缆沟均采用超细干粉自动灭火器,开关柜采用探火管自动灭火系统。     

地下变电站消防策略技术研究

分析了地下变电站的火灾危险性,介绍了建筑物火灾危险性分类及耐火等级,提出了世博站消防给水系统的消防措施及火灾探测报警系统等消防策略.     

特高压变电站综合消防能力提升研究

以变电设备火灾事故为背景,分析了在运特高压变电站消防设施的构成与功能原理,针对现有设施的局限性和不足,提出了消防能力提升的方向.从增加灭火介质容量、升级改造泡沫消防控制系统、新增变压器应急排油装置和增设大容量消防车等4个方面提出了变电站综合消防能力的具体提升措施,为提升现有及未来将建变电站消防能力提供了技术指导.     

论无人值班变电站消防问题

无人值班变电站的消防安全是各级电力消防管理部门重点关注的课题.论述了水喷雾灭火系统的缺点,介绍了排油注氮自动灭火系统的结构及特点,最后对无人值班变电站的消防工作提出了建议.     

变电站巡检机器人应用技术

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作.目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约.因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人.通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实...     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

变电站开关柜带电操作机器人关键技术研究

随着科技智能化的发展,无人值守变电站越来越多,往往很简单的倒闸操作都需要操作人员去现场进行操作,极大的降低了工作效率。基于此,本文对变电站开关柜带电操作机器人关键技术进行研究,提升开关柜机器人操作的准确性与智能化。文中分别对带电操作机器人的定位与导航技术、图像识别技术、智能巡检技术和柔性机械臂操作技术进行研究,其中图像识别技术包括基于双目视觉的自动目标定位算法、基于深度学习的同心圆识别方法、基于深度学习的目标分类算法、倒闸操作图像处理方法;柔性机械臂操作技术包括手眼标定技术、非碰撞机械臂路径规划、基于电流环的柔性操作。通过对这些技术研究实现对设备的指针、数字仪表、开关分合等状态免人工的远程高效、准确识别,提升了工作效率。     

消防直流24V电源设计

结合电气设计中遇到的问题,对火灾自动报警设计中的消防直流24V电源实际压降及功率容量进行了分析,并提出了计算方法。依据计算结果进行设计,能有效地解决设计中遇到的问题。     

基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。     

智能变电站消防蓄水给水智能控制系统研发与应用

围绕变电站消防蓄给水系统设计,在系统集成、控制方式、自动巡检、故障分析等方面开展研究,将变电站蓄水、给水、稳压系统进行设计上的整合,提出了消防蓄给水系统集中控制的理念;研发了变电站消防蓄水给水系统智能控制装置,实现消防蓄水给水系统的压力、液位、流量、温度的实时监测及逻辑分析计算;利用开发的巡检模块,首次实现了消防蓄给水系统自动巡检,替代了人工巡检;开发了故障诊断模块,实现了设备故障诊断。工程实践表明,该系统及控制装置具有可靠性高、自动化程度高、可扩展性强、运行稳定等优点,具有广泛的应用前景。     

高层建筑消防负荷供电方案研究

高层建筑消防供电,在供电方案中处于最高供电层级,并具有独立性的特点。完善的消防供电系统可以保障建筑物内各种消防用电设备及时可靠地运行,发生事故时可有效疏散人员、物资并控制火势蔓延。根据我国城市高层建筑消防负荷在电网供电系统中所处的负荷等级,结合国家及行业标准,分别对建筑消防供电系统的双电源接线、自备油机双电源接线等4种供电方案进行了详细的比较和分析,得出了高层建筑消防负荷供电的合理主接线方案,并指出了消防负荷供电路径的选择及敷设方法。     

高温消防风机配套电机的设计

通过一个设计实例阐述了高温消防风机电机绝缘结构设计及电磁设计的特点,提出了解决问题的方法,并由试验得到了验证.     

变电所消防灭火系统的设计

介绍了独立变电所消防灭火系统的选型，设计和配置方法。     

单相消防应急电源系统控制器设计方案

消防应急电源是建筑物内出现紧急情况时,为疏散照明和向其他重要的一级供电负荷提供集中供电的应急专用电源设备。作为现代楼宇大厦的必备设备,它的控制器的性能与整个消防应急电源系统能否可靠地工作直接相关。本文讨论用Atmega16作为控制器的CPU的系统,介绍整个系统的设计方案,包括数据采集、串口通信、键盘和液晶显示设计等。     

变电站巡检机器人软件系统的设计

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。