电传动推土机动力传动系统性能参数匹配方法研究

在传统推土机性能参数匹配方法的基础上,结合电传动推土机动力源和牵引电机的特性,探讨发动机与永磁同步发电机、柴电系统与牵引电机,以及牵引电机与外载荷的参数匹配方法。提出以角功率为核心的计算方法对牵引电机相关参数进行匹配计算,并搭建AMESim系统仿真模型,对采用该方法进行参数匹配后的整机工况做仿真分析。研究结果表明:采用以角功率为核心的计算方法确定参数的电动推土机,铲运土工况下牵引电机工作点集中分布在98.2%～98.6%高效区域内,回驶工况下牵引电机运行效率在89%～95%之间,参数匹配设计结果合理。     

电动轮矿用车防溜控制系统

露天矿山生产过程中,时常有大型电动轮矿用车溜车事故发生,造成巨大经济损失.介绍一种电动轮矿用车防溜控制系统,通过该控制系统对电动轮矿用车挡位方向信号与速度传感器测得的电动轮矿用车的速度方向信号进行布尔运算,判断电动轮矿用车是否处于溜车状态.如果电动轮矿用车处于溜车状态,则通过安装在轮马达电机上的速度传感器采集溜车速度,一旦溜车速度大于设定速度,防溜控制系统则控制制动系统进行制动,防止溜车,确保电动轮矿用车的安全运行和露天矿山的安全生产.     

基于实际载荷谱的矿用自卸车后桥壳疲劳寿命分析

矿用自卸车通常应用于大型露天煤矿、金属矿山及水利水电工程,运行环境恶劣、行驶路况复杂多变.为探究某大吨位矿车后桥壳的疲劳寿命,建立了后桥壳有限元分析模型,分析了十种典型工况下后桥壳的应力状态,各工况下安全系数均达到2倍以上.实际采集了江西某露天矿山的实际工况载荷谱数据,并根据实际测试数据,分析了后桥壳的疲劳使用寿命,明确了最小疲劳寿命点,最小疲劳寿命91000小时以上,满足结构设计要求.     

装载机不同电驱动构型的能耗仿真分析

电驱动是装载机等工程机械传动系统未来发展的重要方向,在对比电驱箱、电驱桥和轮边驱动等3种不同电驱动传动系统构型的基础上,基于A V L C R U IS E搭建整车传动系统仿真模型,研究装载机在典型作业循环工况下的整车行驶能耗,为装载机电驱动系统的设计提供仿真支撑。仿真结果表明,对于所研究的某型5 t级装载机而言,在典型V形作业循环过程中,采用电驱箱、电驱桥和轮边驱动等3种构型的行驶系统电耗相差较小,轮边驱动构型的电耗具有相对优势。提出在进行纯电驱动装载机的设计时,应从降低整机成本、控制系统开发、电机选型难易和整车空间布置等方面选择电驱动构型。     

HXD1B型机车顶轮信号转换装置的研制

本文阐述了HXD1B机车顶轮驱动控制主要由牵引电传动系统和微机网络控制系统轴控交流异步牵引电机，介绍了电机速度信号转接装置线路及速度信号转换装置的制作方案。     

某160型履带推土机试验牵引特性及匹配分析

通过牵引试验测得某160型履带推土机的试验牵引特性,分析了各特征工况下的牵引性能和燃料经济性的基本指标,得出了该推土机各主要参数匹配的合理性结论,对研究推土机牵引性能、发动机与液力变矩器以及动力传动系统的合理匹配提供了基本依据.     

纯电动装载机动力传动系统设计与开发

以某款纯电动装载机为对象,对其进行动力传动系统方案设计及关键零部件的研制与开发。完成整机电驱动动力传动系统匹配设计及电机选型,并开发出专用的无变矩器电驱变速器。通过试验验证电驱动动力传动系统匹配设计及电机选型的正确性。试验结果表明所开发的电驱专用变速器满足整机需求,该款电动装载机可节能63%。     

直接转矩控制在KQG-150潜孔钻回转电机上的应用

KQG-150露天高风压潜孔钻机是公司矿山采准穿孔的主力设备,回转部分应用的是交流变极电机调速控制技术,调速手段落后,转矩偏小,效率低下,时常发生夹杆造成钻杆、钻头、冲击器的损失。实践证明,只要合理选配变频器、交流电机,直接转矩控制在KQG-150露天高风压潜孔钻机回转电机上是可以应用的。目前,矿山车间已在3台KQG-150露天高风压潜孔钻机和1台CS165E柴电混合钻机回转电机上全面成功应用了直接转矩控制技术,大幅降低了夹杆次数,节约了维修成本,提高了生产效率,成效明显。     

无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索

在开展露天矿山监测时可能会遇到一些阻碍,会影响露天矿山监测效果和各项数据信息准确性,露天矿山监管和实际开采力度也会产生很大影响.同时应在考虑露天矿山监测要求条件下强化无人机三维倾斜摄影技术在其中应用力度.当然还应按照露天矿山监测要求对应用在其中的无人机运行参数进行有效调整,彰显三维倾斜摄影技术的作用,确保露天矿山监测工...     

电动装载机传动系统动力匹配及应用软件开发

为加快电动工程机械发展,提高电动工程机械传动系统动力匹配的便捷性和准确性,本文以电动轮装载机为设计对象,开发了电动装载机传动系统动力匹配软件。该软件具有工况数据清洗与储存、面向动力性、经济性和制造成本的传动系统参数多目标优化、传统系统参数可视化对比校验等功能。应用实例表明,该软件可以快速实现电动装载机传动系统的最佳动力匹配。     

电动轮自卸车电制动系统设计与制动效能分析

矿用电动轮自卸车的制动系统与传统机械式自卸车相比有很大区别.以北京科技大学与首钢重型汽车制造厂联合研制开发的170 t交-直式矿用电动轮自卸车作为实际工程背景,介绍了电动轮制动系统的组成以及基本工作情况,并阐述了辅助电制动系统的基本设计原理.根据电机厂给出的实测数据,绘制轮边电机在空载情况下的自然速率特性曲线.以车辆制动总距离作为衡量制动效能的依据,将主回路的最大允许电流值作为主要设计参数.自低到高,采用不同的主回路限流值,具体分析主回路实际工作情况,分别绘制整个电制动过程车辆轮边电机的电流和转矩曲线图.计算车辆以30 km/h车速开始实施电制动,直到最后停止的总制动距离,最终确定设计参数.提出1种相对简便的方法衡量矿用电动轮自卸汽车实际制动效能,为交-直式电动轮辅助电制动系统的设计提供理论参考.     

柴电混合动力机车能量最优控制研究

柴电混合动力机车牵引蓄电池的双向DC/DC回路被集成于牵引变流器中,以解决柴油机车制动能量浪费和蓄电池机车牵引功率低、续航里程短等问题。为实现柴油发电机和牵引蓄电池能量的合理利用,文章提出一种柴电混合动力机车能量最优控制方案。在牵引工况下,其根据牵引电机和辅助负载的需求功率以及牵引蓄电池当前允许输出的功率,控制柴油发电机和牵引蓄电池的最优能量供给,为节省燃料,尽量优先使用牵引蓄电池给负载提供能量方式。在制动工况下,其根据电制动能量的大小,优先给辅助负载消耗或者由牵引蓄电池回收能量;由于电池最大允许充电电流受SOC和温度等因素影响,文章对几种特殊工况下的电制动能量的优化控制进行了详细介绍。为快速响应复杂能量变换过程,双向DC/DC回路以自适应柔性充放电控制方式选择工作在Boost或Buck模式,判断方法更加简单、准确,并且能够安全、柔性地相互切换。试验结果表明,柴电混合动力机车通过能量最优控制,柴油发电机和牵引蓄电池的能量得到合理利用,电制动能量也能有效回收,从负载侧提升了燃油经济性,显著提高了能源利用率。     

自重滑行道运输

自重滑行道运输是借矿车自重和运输线路的一定坡度及两根有极绳的牵引,而使空、重矿车分别在两条道上循环运行.这样既不需要任何动力,又可大大减轻工人推车的劳动强度. 一、滑行道的设计 1.坡度.铺设轨道时,使之具有一定的坡度,就使矿车产生位移的动力.坡度的选择必须保证矿车在滑行道上行车平稳和弯道处不致发生脱轨或其他事故.图1所示为我公司三矿区设计的滑行道.现将有关数据列下:     

金属露天矿山高陡顺倾边坡稳定性分析研究

金属露天矿山高陡顺倾边坡易形成大规模变形体或大型滑坡,防治难度大,是矿山安全高效生产的重大隐患。本文通过系统开展滇西北衙金多金属矿区万硐山矿段露天采场顺层边坡稳定性分析实例,研究了不同计算方法和不同工况下该类边坡滑坡失稳条件,采用数值模拟计算分析相结合的方法得出其滑坡类型及失稳模式,并提出了这类结构的露天矿山边坡风险管控措施建议,为矿山后续开采提供依据,指导矿山实际生产。     

电动汽车用永磁同步电机NEDC工况下效率优化方法

文章介绍了一种电动汽车用永磁同步电机的设计方法,其在满足电机牵引特性、热设计和体积限制要求的前提下能实现电机在整车NEDC(new European drive cycle)路谱工况下的效率最优;通过对乘用车NEDC路谱工况下能量消耗点的分布进行分析,引入能量效率中心点概念,实现在NEDC路谱工况下对电机能耗和效率的快速评估,为电机效率的定向优化设计提供依据;结合电机铜耗和铁耗分配优化技术,分别对基于能量中心点的效率优化方案和传统的额定点效率最优方案进行对比并通过试验,验证了该设计方案的有效性和实用性。     

自溜运输系统在我国中小型水泥原料矿山的推广应用

自溜运输是利用矿车本身重力，沿轨道自动滑行的一种运输方式。仅需矿车、轨道和高差补偿器构造简单的设备，矿车运行速度一般达２￣４米／秒。一般情况下，基建投资和生产经营费都低于其它运输。由于自溜运输具有投资少、见效快的优点，因此适于中小型矿山。     

高速磁浮牵引控制集成技术研究

为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统中,但目前尚无集成了驾驶控制功能的牵引控制系统实现方案。为此,文章提出一种高速磁浮系统牵引控制集成技术,其在传统逻辑控制功能的基础上增加了定子段换步功能,同时将传统牵引控制方案中的加减速度限制、冲击率限制、牵引/制动工况转换等功能整合到驾驶控制系统中,在运行控制系统指令的协调下,实现了磁浮牵引系统逻辑控制、驾驶控制和换步控制功能的集成。文中介绍了集成控制系统中牵引控制和驾驶控制中的融合特性;同时基于高速磁浮牵引系统电流变化的特点,提出了一种驾驶控制补偿曲线计算方案。半实物仿真测试结果显示,文中所提方案适应高速磁浮牵引系统的分段换步特性,可跟踪既定运行计划,列车运行速度稳定,无超速触发现象,停车精度高,运行控制指令响应实时性好。该牵引控制集成技术方案被用于某高速磁浮试验线,完成了包括车辆系统、运行控制系统和牵引系统的全系统集成测试。测试结果显示,该集成方案控制延时短,速度控制精度达到1 km/h,停车满足±30 cm精度要求,证明了本方案的可行性和可用性。     

军用工程机械电传动系统试验体系研究

鉴于目前军用工程机械领域还缺少完善的电传动系统试验评价体系,难以对电传动系统性能做出全面、客观的评价,影响电传动系统在军用工程机械领域的应用和发展,通过分析军用工程机械电传动系统的组成和应用环境,提出基于背靠背试验原理满足军用工程机械电传动系统低速大转矩、高速行驶特性的试验台的构建方法,并基于该试验台开展了军用工程机械电传动系统试验研究,同时结合相关工程机械国军标及其他领域电传动系统国标的分析,给出了较为完整的军用工程机械电传动系统试验项目及试验分类等试验体系要求,以切实保证军用工程机械电传动系统的质量。     

土方机械牵引特性试验与数据处理

通过牵引特性试验可以研究和评价土方机械发动机、传动系统、行走机构和工作装置各参数之间匹配的合理程度，章从土方机械牵引特性试验的准备、试验的方法、数据的采集与处理及牵引特性曲线的绘制等方面进行了详细的阐述，并提出了一些注意事项。     

不同运行模式下燃气轮机冷热电三联供系统仿真研究

首先结合建筑负荷和设备性能特性确定了天然气冷热电三联供系统设备组成,然后借助TRNSYS软件对以燃气轮机为动力的天然气冷热电三联供系统进行了建模及仿真,同时对"以热定电"和"以电定热"2种运行模式进行了设备容量计算、动态供能仿真和结果分析.研究发现:在满足区域冷热电负荷的条件下,"以电定热"运行模式下系统一次能源利用率...