基于深度学习的目标检测算法在电力巡检上的应用综述

面向电力巡检的目标检测是指对无人机采集到的图像进行分析,检测电力线路中的部分缺陷,从而对线路及时检修,保证电力系统能正常工作。基于深度学习的目标检测算法能高效处理大量的图片数据,其处理结果能应用于电力目标的故障诊断等任务,且众多算法的检测精度和速度都优于传统人工设计的机器学习方法。本文对基于深度学习的目标检测算法在电力巡检上的应用进行了较为全面的综述,并对比分析各种算法的优缺点,总结电力巡检领域的发展现状,还讨论了目标检测算法的未来发展趋势以及应用在电力巡检领域所面临的挑战。     

手机定位技术在电力巡检管理中的应用

在电力行业中传统的巡检管理方法效率低，无法保证巡线员的巡线质量和设施可靠性，利用CDMA手机精确的定位技术对巡检人员和车辆进行管理是一种新颖有效的方法.CDMA的GPSOne手机定位相对GPS定位和手机基站定位方法，具有高精度、高可用性和使用方便的特点.通过定位监控管理平台发起定位和实时记录巡检人员的位置信息，并结合巡检员短信自我定位等方式，最后对照历史轨迹和预先规划好的计划路线进行出勤考核和巡检质量评估.通过电力部门实际应用的验证，利用手机定位进行巡检监控和考核，简单方便、效率高、定位准确，可以取代传统的巡检管理方法，并且具有在其他行业进行推广应用的广阔前景。     

非接触式射频技术在电力线路巡检中的应用

1　非接触式射频技术简介　　非接触式射频技术的硬件组成主要为：非接触式射频钮(简称射频钮）、识读器（读写器)两部分。　　射频钮由芯片、感应天线组成。其读写过程,通常由射频钮与识读器之间通过无线电波(频率一般为十几kHz)来完成读写操作。　　射频钮在继承了接触式卡(如：IC卡)优点的同时,如大容量、高安全性等;又克服了接触式卡所无法避免的缺点,如读写故障率高,由于触点外露而导致的污染、磨损、静电以及插卡不便等。射频钮完全密封的形式及无接触的自然寿命,因而卡本身的使用频率和期限以及操作的便利性都大大高于接触式…     

小型无人机在电力线路巡检中的技术应用

在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作效率。为此,就小型无人机在电力线路巡检中的应用进行分析,阐述了电力线路巡检模式现状,对比了小型固定翼无人机巡检方案与小型多旋翼无人机巡检方案,探讨了小型无人机巡检系统的关键技术。     

倾斜摄影技术在无人机电力巡检设计中的应用

主要探究倾斜摄影技术在无人机电力巡检系统中的应用.通过无人机搭载倾斜摄影相机,对输电线路及其周边设备的图像信息进行采集并传输到地面站,以便分析数据、构建三维模型、促进故障排查,有效提高电力巡检判断准确性,为电力传输提供安全保障.     

基于场景建模的电力巡检异物检测样本扩充方法

利用深度卷积神经网络来进行图像目标检测是电力巡检异物检测的常用手段.训练神经网络需要大量样本,但电力行业存在着图片难以收集导致训练样本不足的情况.为方便目标检测神经网络的训练、提升目标检测模型的识别性能,利用一种基于已有样本的场景建模方法,自动生成大量符合实际电力场景的图片,以扩充样本.该方法利用卷积神经网络实现场景建...     

自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。     

无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检方法研究

针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题,本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先,无人机搭载激光雷达,通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法进行实时场景构图,并基于RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法对构建的全局栅格地图进行边界搜索;其次,针对传统RRT算法难以判断环境地图完整性、保障巡检全面性的问题,提出了一种基于数字图像处理的边界检测方法。通过Canny算子对实时构建的地图进行边缘检测,并对地图进行完整性评估。最后,为验证本文提出方法的有效性,在江苏无锡处某220kV电力管廊的仿真模型中进行验证,分别采用RRT算法和本文改进算法进行自主巡检测试,结果表明本文提出的算法相比RRT算法可提升21.8%的巡检覆盖率。     

基于混合现实的人工智能在电力巡检中的应用

混合现实技术与人工智能技术相结合,是有效评估电力设备健康状况和不可见缺陷的新思路.研究了在电力巡检应用过程中可使用到的人工智能技术和混合现实技术,围绕电力巡检业务,提出了一系列的应用方法,包括数据读取及显示、主要电气故障的预测、告警提示电力巡检中潜在危险和可能出现的故障等.通过混合现实技术与人工智能技术相结合的方式,可...     

基于E-FCNN的电力巡检图像增强

为了解决无人机巡线、无人值守变电站机器人巡检中,由于距离过远或机器抖动造成的采集图像待检目标分辨率低、图像模糊等问题,提出一种边缘感知反馈卷积神经网络E-FCNN.该网络在传统超分辨率网络基础上增加了残差模块和反馈机制,实现细节特征的提取和强化,并通过边缘感知分支补充纹理信息,提升了图像的细节描述.通过测试集实验结果表...     

电力电缆故障探测技术的应用

为了快速、准确地查找电力电缆故障情况,通过分析电力电缆故障原因及故障种类,对目前应用于故障探测的低压脉冲法及脉冲电压法进行了比较,在此基础上,介绍基于上述2种方法发展起来的二次脉冲法的基本原理,并以实例详细介绍了二次脉冲法的应用情况,二次脉冲法较以往传统方法具有查找故障精度高,时间短等优点.     

红外热像技术在电力工业中应用的研究

文中回顾了红外热像技术的发展历程,总结了电力工业中的应用经验。在传统定性检测的基础上,提出了建立反问题模型进行理论定量分析的方法,为红外热像技术在电厂中的应用开辟了新途径。     

电子签名技术在电力行业中的应用研究

电子签名作为一种新兴的签名手段已经得到广泛的研究与应用,而电力行业作为国家重点建设的行业,签名问题一直是电力行业流程审批过程中一个关键点,而签名的安全性更成为电力行业所面临的一个难题。文章首先对电子签名进行了研究和介绍,并通过中电投乌苏电厂的应用实例对电子签名技术在电力行业的应用进行了研究和实例分析,结果表明电子签名技术对整个电力行业在工作流审批过程中出现的签名安全问题进行了很好的解决。     

自旋翼飞机电力巡线技术研究与应用

介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入“大数据”时代奠定基础,为电力系统实现“大运行”开辟新径。     

电力线路巡检技术的优化和发展

为提高线路巡检的工作效率,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,线路巡检工作必须由“传统人工”向“信息化”过渡,实现线路的信息化管理。根据现有的软硬件技术条件,结合实际线路巡检需要,提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统的优化方案,具有现实意义。     

PTN技术在电力通信网中的应用探讨

随着我国电力信息化建设进程的推进以及电力调度自动化水平的不断提高,电力系统对通信网的要求也越来越高。传统的SDH/MSTP传输体系由于其基于TDM内核的通道复用技术制约电力通信网向IP化、宽带化、业务多元化的方向发展,而基于IP的PTN技术正好迎合了电力通信网发展的新需求。PTN技术在电力通信网中逐渐取代MSTP成为新一代主流传输技术将成为一种趋势。     

服务器虚拟化技术在宁波电力的应用研究

随着宁波电业局信息化建设步伐的加快,服务器数量越来越多,机房压力越来越大,单一服务器利用率较低,运行维护成本较高。简要介绍了服务器虚拟化技术在CPU、内存和运维管理方面的特点,重点描述了采用该技术整合宁波电力服务器资源的全过程,并对实施后取得的效果进行了分析,突出了服务器虚拟化技术在提高业务系统的高可用性、提高服务器资源利用率、节能降耗等方面取得的成绩,并希望借助服务器虚拟化技术进一步提高宁波电业局的信息化水平。     

声发射检测技术及其在电力系统的应用前景

介绍了声发射检测技术原理及在压力容器检验中的应用情况,展望了它在电力系统其他方面应用的广阔前景。     

小波软阈值技术在电力负荷预测中的应用

电力系统中长期电力负荷数据相对较少,影响因素多且很难预测,其主要由随机性因素和确定性因素决定。根据这些信息中隐藏频率的不同,可利用小波变换原理将其分解到若干频率段上,即得到若干"近似"项和"细节"项,在各项上附加不同的阈值后,应用小波原理对经过阈值处理的各项进行重构,从而达到对原始数据降噪的目的,将去噪后的长期负荷数据作为神经网络的输入进行预测。算例表明,该方法预测结果准确、可靠。     

电力电子技术及在电力系统中的应用现状及前景

介绍了电力电子技术的发展和在电力系统发电、输电、配电等各系统中的应用,并预测了其发展趋势及在电力系统中的应用前景。