大型矿用挖掘机动臂刚柔耦合动态仿真分析

论述刚-柔耦合系统动力学的理论基础,以WK-75型机械式挖掘机为例建立整机虚拟样机模型。为准确描述大型机械式挖掘机动臂动力学模型,采用刚柔耦合动力学分析法在ADAMS中建立以动臂为柔性体的工作装置刚柔耦合分析模型,对挖掘机的挖掘过程和满斗回转过程进行仿真分析,提取动臂危险处最大应力节点动态应力-时间曲线,并对仿真结果进行分析。     

虚拟样机技术在挖掘机斗杆设计中的运用

挖掘机在采石工况下,部分斗杆使用过程中发生开裂,为分析开裂原因并进行设计改进,本文采用野外实测载荷谱,基于虚拟样机技术建立挖掘机的刚柔耦合动力学模型,模拟挖掘机在野外作业时的强度及耐久寿命.提取关键部位的应力时间历程曲线,并结合疲劳分析结果,提出了改进方案并验证了改进设计的有效性.     

大型履带驱动轮刚柔耦合仿真与疲劳分析

采用刚柔耦合的方法对大型矿用挖掘机履带行走装置中的关键零部件开展研究。通过直接导入三维软件的方法建立大型履带行走装置的动力学模型,使零部件与真实情况更加一致,利用刚柔耦合的方法仿真计算驱动轮轮齿在直行、爬坡、原地转向等3种典型工况下的疲劳寿命及疲劳寿命薄弱区域,为大型履带驱动轮的设计和改进,以及类似结构零部件的疲劳计算提供参考。     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架疲劳仿真分析

提出并总结了一种基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架疲劳寿命仿真预测方法。在针对承受复杂交变随机动载荷的混凝土泵车臂架的疲劳分析中,以混凝土泵车实际施工中所采集的工作载荷谱为载荷边界条件,将边界条件施加到由PATRAN、NASTRAN、ADAMS和FATIGUE软件所构建的刚柔耦合多体动力学模型中进行动力学分析和安全强度因子疲劳分析,并进行试验验证,为混凝土泵车臂架结构优化设计提供了依据。     

机械式挖掘机回转装置刚柔耦合分析

以机械式挖掘机回转装置为研究对象,建立了包含支承滚子以及中央枢轴柔性体的回转支承装置刚柔耦合动力学模型,通过ADAMS/View仿真分析,得到了在满斗回转和空斗回转两种工况下支承滚子的接触力分布情况以及运动过程中滚子和中央枢轴的应力应变情况,可为机械式挖掘机回转支承装置的设计提供参考。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数。     

步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真

为实现对步履式挖掘机工作装置的控制,针对步履式挖掘机工作装置的特点,运用几何法推导出了工作装置油缸空间到关节空间的变换关系,利用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的工作装置运动学模型,推导出了关节空间到位姿空间的运动学转换关系式,得到了铲斗末端的位置和姿态与工作装置各关节角之间的运动学正解,并应用MATLAB软件进行算例仿真,得到了工作装置的挖掘作业包络图。为步履式挖掘机工作装置实现自主控制奠定了理论基础。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

液压挖掘机工作装置运动仿真研究

以SY235型挖掘机为研究对象,利用CREO3.0软件建立挖掘机工作装置的虚拟样机模型。导入ADAMS中,通过添加约束条件、施加载荷体对其工作装置虚拟样机进行仿真分析,得到挖掘机关键铰接点的受力曲线和斗齿尖的速度、加速度曲线,为挖掘机工作装置进行有限元分析及工作装置的优化设计提供参考依据。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。