球面曲柄摇杆机构传动角极值图谱分析

本文推导了球面四杆机构特征机构传动角极值公式,阐明了曲柄摇杆机构与其特征机构传动角之间的关系。并绘制了传动角极值图谱,绘出了图谱应用实例。     

曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸的参数表达式;推导出了最小传动角γ_(min)与摇杆摆角φ、极位夹角θ间的简单的函数关系式;最后用求极值的方法,导出按γ_(min)最大综合机构的解析关系式。     

基于隐函数极值法的曲柄摇杆机构研究与设计

在给定行程速比系数下,进行最大传动角曲柄摇杆机构的研究与设计。分析机构构件间的几何关系,建立最小传动角的隐函数表达式,对该隐函数应用极值法进行求解,导出最大传动角的表达式,并给出了设计实例。研究与设计的结果为设计出最优传动性能机构提供了一种有效的方法,并为机构的优化设计提供了一定的依据。     

曲柄摇杆机构中判别最小传动角三个命题的解析证明

一、问题的提出 曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。     

按最小传动角的最大值设计曲柄滑块机构

极位夹角与传动角是曲柄滑块机构的两个重要参数,本文通过引进辅助角β建立了最小传动角与极位夹角之间的数学表达式,通过Matlab软件编程得出了γmin取得最大值时所对应的β^＊值,并详细分析了γmin和θ之间的关系。根据β^＊值确定曲柄的转动中心A点的位置,这样设计得到的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。     

具有最佳传动角的双曲柄机构

在四连杆机构中,我们把连杆和以动杆之间的夹角定义为传动角。这个角度在机构的运动转换过程中具有重要的作用。当传动角的数值为90°的时候,以动杆受到的传递力最大。随着主动杆的转动,传动角的数值会发生改变。我们希望实际传动角与理想值90°之间的差值尽可能小,并且实际传动角的两个极端数值应能等距地偏离理想值。这样的传动角称为最佳传动角。     

行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构设计分析

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

曲柄摇杆机构中A、D与■相对位置的判定定理及判别最小传动角三个命题的解析证明

1 问题的提出曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰链中心C的两极限位置连线(?)的相对位置关系(如图1所示),而这一位置关系通常是靠作图来判断的,既费时又麻烦。本文拟通过曲柄摇杆机构中各杆的长度关系导出A、D与(?)相对位置的解析判别定理,并用解析法对判别最小传动角的三个命题加以证明。     

永磁齿轮转矩特性研究

计算了新型传动机构永磁齿轮传动机构的磁场,根据从动轮处于不同位置时的转矩曲线和传动机构负载线,分析了转速变化。对主动轮和从动轮同步旋转进行计算,得出从动轮力矩变化曲线,分析了力矩波动与两齿轮相对磁极轴线夫角关系。最后对传动机构进行了实验验证。研究表明,该传动机构转矩波动很小,具有优异的传动性能。     

判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的补充证明

文献[1]中提出了判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题,并用几何法给出了其中一个命题的证明,对另两个命题,仅用实例进行了验证。本文补充证明了另两个命题,使之在机构设计中,可直接用其定理判定曲柄摇杆机构最小传动角。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

机构死点在工程上的应用

机构广泛用于各种机械和仪表中,工程中运用的机构除了要满足其运动特性之外,还应具有一定的传动特性,工程上常以?角来衡量机构的传动性能.当?=00时机构处于死点位置.笔者从死点现象的利和弊两个方面阐述其在工程上的应用.     

一种新的检测仪传动机构的设计

提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于 Minnesota机器人的传动机构 ,具有传动误差小 ,机构形式简单 ,运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了得到惯性力平衡的条件 ,首先 ,机构的质心位置坐标表示成两个输入关节角的函数 ,然后 ,由质心应位于坐标系原点这个要求 ,得到机构惯性力平衡的两个条件。最后 ,给出了机构运动大臂长度和运动小臂长度的计算机仿真结果。     

实现急回运动且传动性能最优的机构综合

本文给出了按行程速比系数设计连杆机构时,极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图,用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构.     

环行传动机构的定子圆环螺旋面及其加工原理

环行传动机构是一种新型传动机构,本文仅叙述其圆环螺旋线、圆环螺旋面和螺旋角以及圆环螺旋面的加工原理,为环行传动机构的分析和加工提供参考。由资料[1]介绍的环行传动机构示意图如图1所示。这种传动机构可以同时在蜗杆的圆周方向安排多个行星轮,传动时,啮合点增多,接触负荷改善;它     

基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。     

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。