工业机器人的技术发展及其应用

介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。     

浅谈工业机器人在汽车生产行业的应用

在汽车生产的四个过程和关键零部件的生产过程中都在使用工业机器人。工业机器人因其安全、高效、节约成本、易于管理等特点,在汽车生产工业中起着重要的作用。简要介绍了工业机器人在汽车生产工业中的应用,并在实际生产过程中考虑了工业机器人的不足。希望工业机器人能更好地为汽车生产行业服务,更好地适应当前的社会发展。     

工业机器人的基本应用

工业机器人具有快速响应、高精度、自动化等特点,可以重复完成某些作业,在现代制造业中发挥着重要的作用,也是当前技术发展的方向。工业机器人以其强大的功能在自动化领域中得到广泛的应用。因此,有必要介绍工业机器人的功能与特点,探究工业机器人在各个领域的应用。     

基于启帆STS工业机器人基本技术及应用探讨

针对国内工业机器人新从业人员文献的不足,系统阐述了工业机器人的定义、特点、市场分布情况及发展方向.以启帆STS工业机器人为研究对象,介绍了工业机器人的组成和技术指标,并详细介绍了启帆STS工业机器人在冲压、码垛、焊接、涂装等行业中的应用实例,为工业机器人从业人员提供了参考和指导.     

现代工业机器人及其柔性特征分析

工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。     

机器人的发展现状及应用前景

随着经济的快速繁荣与机器人的快速发展,机器人在我国工业化过程中占据着重要的作用,机器人运用在机械加工、焊接、运输、装配、喷涂等各个领域,甚至现在也开始运用于医疗卫生与家政服务等方面。而现在运用最为广泛的为工业机器人,工业机器人具有高精度、高负载、高效率、可靠性好等一系列优点。通过论述工业机器人的起源以及发展史,介绍机器人的种类和对未来的应用展望。此外对于机器人智能化的发展提出相应的见解,希望在掌握现有机器人技术的同时,牢牢把握好机器人发展的机会,为我国的机器人的发展做出贡献。     

微型计算机和焊接自动化——从焊接机器人看微型机的作用

本文简要地介绍焊接机器人的发展过程和现状。通过统计资料说明焊接机器人在工业机器人中占据显著地位,而使用微型机控制的机器人又是今后的发展方向。文中根据机器人使用现状,捉出当前需要解决的五个方面的课题,指出微型机在解决这些课题中的作用。介绍日本政府为鼓励在机器人中使用计算机以促进机器人的发展而采取的措施。然后,介绍日本工业生产的六种焊接机器人,从这些实例中说明微型机在焊接机器人中的应用。最后,指出使用机器人不仅在技术上是先进的,而且在经济上也是合理的。     

全球工业机器人发展史简评

近年来,工业机器人产业受到各国普遍重视,全球工业机器人市场迎来新的发展机遇。回顾了工业机器人的发展历程,对美国、日本、德国、韩国、中国工业机器人的发展情况进行了介绍,并从应用驱动、产业政策、技术基础和技术创新等角度分析了全球工业机器人产业的特点。     

工业机器人在制药行业中的应用

随着科技不断发展,以工业机器人为标志的智能制造在各行各业的应用越来越广泛。本文通过介绍工业机器人在检测、灌装、分拣等领域的应用,展现了工业机器人在制药行业中的应用现状。     

基于工业机器人的自动化生产线研究分析

本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容,分析了自动化生产中工业机器人的应用类型,探讨基于工业机器人的自动化生产线,以充分发挥工业机器人的作用,加深工业自动化生产程度,提高我国制造业水平,为企业带来更多经济效益的同时,推动企业的现代化发展,并且加快我国制造业的发展速度,使其尽快适应未来的制造业发展模式,促进现代制造业的可持续发展。     

工业机器人的常规维护探析

工业机器人技术的发展,在汽车、食品、包装等行业中得到了广泛应用,不仅提升了产品品质和生产效率,而且降低了产品的生产成本。工业机器人的维护保养是现代企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养要求较高。因此,将以ABB机器人为蓝本,介绍工业机器人部分典型维护保养案例。     

工业机器人的应用现状及发展分析

介绍了工业机器人的发展历程及现状,探讨了工业机器人在自动化生产线、焊接制造及物料搬运中的应用,研究分析了工业机器人的发展趋势,提出了工业机器人应在智能化水平、柔性制造能力、性能和精度及标准化和评测方法等方面加强研究。     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

浅谈工业机器人零点标定

随着我国经济科技的迅速发展,工业机器人在各产业得到了广泛应用。机器人工具坐标系影响运动准确性,随着机器人在工业生产中完成任务的繁杂化,人们对工业机器人位姿精度的要求不断提高。机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术,文章基于模型参数识别法辨识机器人模型参数,从而提高绝对精度。工业机器人重复精度较高,需要进行运动学标定来提高绝对精度。基于此,阐述工业机器人运动学标定理论,介绍零点标定方法,开展零点标定计算机仿真实验,通过激光追踪仪验证零点标定实验效果。     

机器人离线编程系统

21世纪以来,随着人工智能等技术的飞速发展,机器人在工业上的运用,日益成熟,而在当前工业机器人研究领域中,机器人离线编程系统ROPS(Robot Off-line Programming System)则是该领域中最备受关注的课题之一。本文在分析国内外机器人离线编程系统的发展现状的基础上,介绍了其构成特征并展望了其今后的发展趋势。     

工业机器人技术的发展与应用综述

随着科学技术水平的不断提升,机器人已经成为人类最伟大的发明之一,尤其是其中的工业机器人,机电一体化的快速发展使其成为制造业中的核心装备,并为推动制造产业的健康发展产生了积极的影响。本研究首先介绍了工业机器人的发展及其主要技术;其次,阐述了工业机器人技术在我国的应用现状;最后,总结了工业机器人技术未来的发展趋势,期望以此来推动我国工业化进程的发展。     

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。     

工业机器人在汽车保险杠二次加工中的应用

随着机器人工业的发展,工业机器人被广泛应用于各个领域,尤其在汽车工业中工业机器人的数量越来越多.本文就工业机器人在汽车前后保险杠二次加工中的应用进行说明.     

关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。