基于LabVIEW的汽车EPS控制器测试系统设计

针对汽车EPS控制器的出厂测试设备存在软件维护性差、测试效率低等缺点,开发了一套新型测试系统。根据EPS控制器的结构和测试要求,设计了模拟负载(Loadbox)模块、测试夹具模块,并搭建了硬件电路测试平台。将Test Stand管理软件引入到Lab VIEW测试程序执行过程中,通过配置Test Stand适配器模块,对软件平台进行优化。经实例验证,所设计的测试系统运行稳定可靠,能够高效地对控制器功能进行测试。     

新能源整车控制器环境耐久测试系统设计

为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。     

电动汽车动力部件测试系统的研究与开发

分析电动汽车关键动力部件台架测试的需求;论证测试系统开发方案的合理性;分析测试系统的组成原理及功能,提出一种能兼顾电动汽车驱动电机、控制器、电池三大关键动力部件的测试方案;依据方案开发出的开放式测试系统,可以完成汽车驱动电机型式试验、驱动电机带控制器性能及耐久试验、动力电池性能及耐久试验。     

基于数字信令的集群逻辑控制器测试仪的设计

描述了一种集群通信中全新的测试解决方案.测试仪器将同时模拟基站和移动电台的通信功能,发送无线集群信令、摩托罗拉车载电台串行外围接口命令和其他测试信息来验证逻辑控制器的性能.其中在测试仪的硬件电路中采用可编程逻辑器件实现串行外围接口通信功能.测试仪软件设计采用模块化设计.在实际使用中发现这种集群逻辑控制器测试仪器通用性好,只需更改处理通信协议的软件模块就可以使测试仪测试基于MPT-137或PAA1382信令的集群逻辑控制器.这种测试仪器在集群通信测试领域应用前景广阔.     

电动助力转向试验台开发

电动助力转向系统(EPS)节约能量,提高安全性,且有利于环保,是未来动力转向技术发展的方向之一.为配合EPS的开发,研究了EPS试验台.试验台测控系统运用虚拟仪器技术,把硬件和软件系统有机地结合起来,试验台能进行EPS部件测试和总成性能测试.在实车试验前,能获得基本的性能数据,可以对控制器等部件进行初步优化,有效地缩短EPS的开发周期.     

2004年国家科技进步奖——国产虚拟仪器的研发与面向机械测试的系列仪器

本项目是国家自然科学基金资助项目“集成测试虚拟式机械测试仪系统的研究”研究成果转化而来,内容包括虚拟仪 器的开发系统和各种功能、性能、用途各异的虚拟式系列测试分析仪。它们包括:虚拟式波形显示器和数据记录仪、FFT动 态信号分析仪、传递相干分析仪、小波变换分析仪、数字信号分析实验室系统、机械噪声振动测试仪、机械设备预测维修分 析仪、轴心轨迹分析仪、转矩功率测试仪、机械效率测试仪、温度控制仪、温度测试仪、低频记忆示波器和高频记忆示波 器等。     

新能源汽车用无刷直流电机控制器性能测试平台设计

为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机及其控制器的装机测试,测试平台能够完成在线工况控制、实时数据采集和保存及离线信号处理等功能。系统自动化程度高,功能全,具有较高的推广价值。     

EPS快速转向性能对ESC性能影响的分析

目前,ESC系统基本成为汽车的标准配置,ECE R140规定了ESC的性能要求。测试方法中的过度转向干涉正弦延迟测试对方向盘的转速要求较高,EPS在方向盘高转速下的性能对ESC性能测试的影响较大,而在EPS设计时对此和ESC性能的考虑较少。基于此,详细分析ESC的测试性能要求和EPS性能的相关性,对ESC和EPS系统的联合开发及测试提供参考。     

电动助力转向系统仿真测试台设计与实现

为了在实验室环境下对所开发的EPS的控制策略和控制性能进行测试,以电动助力转向系统为研究对象,设计出一种试验仿真测试台,该仿真测试台通过数学模型和相应的设备向EPS提供一个与实际汽车行驶时相似的物理运行环境,实验结果表明,该仿真测试台能很好的模拟实际的汽车工作环境,对EPS系统的开发具有很好的助益。     

新能源汽车电动助力转向系统的仿真与测试

电动式助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统,代表着未来新型汽车动力转向技术的发展方向。基于LabCar环境搭建了EPS仿真测试平台,基于MATLAB/Simulink平台创建了EPS仿真模型,进行了相关模块仿真测试。结果表明,使用LabCar测试系统能降低EPS系统的开发成本,对开发新能源汽车系统具有实用价值。     

电动助力转向系统模糊控制算法研究

针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。     

基于转角差法的扭矩传感器设计

为满足汽车传感器集成化、智能化的需要,解决接触式扭矩传感器的不足之处,设计了一种非接触式扭矩传感器,为汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)提供扭矩信号。扭矩测量采用差角的方法,利用巨磁阻角度传感器芯片获得角度数据,微控制器对角度数据计算处理后通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接口输出扭矩信号。该传感器具有无机械磨损、线性度高、性能稳定等特点,并且可以方便地实现绝对角度测量的功能。实验测量表明,该传感器表现出良好的线性特性。     

电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究

汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性.针对这一问题,笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法.通过建立EPS状态方程动力学模型,并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器.在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程,研究了EPS在参数摄动的线...     

应急直流发电系统控制器测试系统设计研究

本文通过对某型应急直流发电系统控制器(简称控制器)信号接口、功能结构,以及性能测试指标的分析研究,提出一种应急直流发电系统控制器的测试方法。通过设计并研制一套控制器测试系统,以满足控制器各项性能参数的测试要求。试验结果表明,本测试系统性能稳定可靠,满足某型应急直流发电系统控制器过压保护功能、欠压保护功能、过流保护功能、反流保护功能、短路保护功能、复位功能等测试需求,为形成某型应急直流发电系统控制器的修理检测能力提供了保障。     

基于功能分配的EPS与ESP集成协调控制

考虑汽车电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统之间耦合动力学关系,在整车7自由度模型基础上建立高阶非线性动力学模型。分别对两系统设计局部最优控制器,对EPS设计为自回正力矩补偿的模糊自适应比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器,同时引入助力转矩变化率负反馈实现阻尼控制,对ESP设计为变加权值的滑模控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对两子系统控制输出量进行功能协调分配,采用模糊控制策略对EPS与ESP的功能分配系数进行优化选择。基于Matlab/Simulink软件,对此功能分配协调控制系统进行仿真,并采用硬件在环系统构建功能分配的两系统试验平台,进行道路模拟试验。结果表明,提出的控制策略较子系统单独控制、不加控制时均能够取得更好的效果,明显改善汽车行驶时的操纵安全性和侧向稳定性。     

中西合壁,耐世特电动助力转向系统实现“从方向盘到车轮”的随心操控

正汽车转向系统是车辆和驾驶员之间的连接点,它不仅提供方向控制和路感反馈,也深刻影响车辆的特点和性能。现在,汽车转向系统已经从最初的机械式转向系统(Manual Steering,MS)、液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)发展到电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)。EPS主要由传感器、电机、减速传动机构和控制器等组成。当驾驶员在操纵转向盘时,扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号,车速传感器检测到车速信号,控制单元根据电压和车速的信号,给出指令控制电机运转,从而产生所需要的转向助力,帮助驾驶员进行转向操作。这样,EPS省去了液压助力转向系统     

电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一，其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上，根据EPS系统的要求，设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理，并对其进行测试；对传感器输出特性的分析表明：所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。     

EPS转矩传感器性能测试技术研究

对EPS转矩传感器测试技术进行研究,研制自动化测试设备,通过基准转矩传感器实时采集EPS系统输入转矩值,并与EPS转矩传感器信号值进行对比分析,从而得到EPS转矩传感器的零点输入滞后。实际测试结果验证了该测试设备及测试技术的有效性、稳定性,可用于EPS转矩传感器的性能判定。     

基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制

建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真。仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性。进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致。     

耐世特电动助力转向系统产量突破3000万大关

<正>日前,耐世特汽车系统公司宣布其电动助力转向(EPS)系统产量已突破3 000万大关。自1999年以来,耐世特EPS系统已广泛用于各大汽车厂商的各种车型。耐世特EPS系统面向所有类型的汽车,包括小型A-B级轿车、全尺寸皮卡、运动型轿车和轻型商用车。耐世特提供EPS系统的自主设计、制造和测试服务,这种方式为汽车制造商带来了诸多益处。EPS通过电动机、传动机、传感器和控制器等装置,能在任何行驶条件下赋予司机最佳的转向控制。同时它还能给予司机对