转管炮发射对弹丸半约束期起始扰动的影响分析

针对转管炮发射时身管处于旋转状态的特性,建立了同时考虑弹丸旋转惯性力和科氏力的半约束期内起始模型,分析了惯性力、科氏力在半约束期内对弹丸起始扰动的影响,计算得到了在半约束期运动弹丸的偏角变化规律.结果表明,半约束期内旋转离心力和身管组半锥夹角导致的科氏力对弹丸起始扰动有影响,同时弹丸偏角将随着身管转速的增加而线性增加,特别是高射速时,弹丸的偏角更大,这些可为转管武器的射击精度研究提供参考.     

起升惯性力对塔式起重机抗倾复稳定性的影响

论述了塔式起重机工作时，产生的起升惯性力对起重机动稳定性的影响。分析了静平衡的起重机绕倾复边翻转而又不倾翻时，所允许的极限转角以及起升惯性力可能使起重机翻转的转角，从而确定了塔机重心与和相对应的移动距离Ｓ＿（ｍａｘ）．和Ｓ。导出了在起升惯性力作用下，保持起重机动稳定性的条件：     

塔式起重机起升机构带载调速探讨运动参数分析

塔式起重机的工作效率主要取决于改善起升机构的性能。本文通过对所提出机构运动参数的分析和推算,为实现起重机多档带载调速提供了可能。     

旋转起重机建模及负载摆动的最优控制

目的 通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法 利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果 最优控制计算结果表明,当负载运行轨迹在水平面的投影为直线时,控制效果最佳,负载的残留摆动被有效抑制.结论 旋转起重机采用直线搬送方式时,消除了离心力的作用,从而使负载在搬送过程中的摆动最小,并在到达目的地时完全停止摆动,是一种十分有效的运行方式,对实际生产过程具有指导意义.     

塔式起重机动态特性方法研究进展

塔式起重机作为一种间歇式工作机械,研究其动态特性方法,可以更好的对其进行动态设计,提高塔机的耐用程度,改善其工作性能。文章阐述了动载系数法、有限元法、模态分析法、动态子结构的模态综合法、建立少自由度模型法和子空间迭代法6种塔机动态特性分析的主要方法,概述了其国内外应用研究进展,分析了各种研究方法的优势及存在的问题,展望了塔式起重机动态特性的研究方向。     

塔式起重机吊臂截面设计

依据GB/T13752-99<塔式起重机设计规范>,提出影响塔式起重机吊臂截面高宽比的参数,通过实例说明了在以往塔式起重机吊臂设计中采用的计算公式对于轴心受压构件是恰当的,而对于偏心受压构件存在较大误差.给出了一种新的计算方法,即根据钢结构设计规范中双向格构式压弯构件的稳定性来确定截面的高度,这种方法能够使计算中的受力分析更加符合实际工况,因而使设计的塔式起重机吊臂结构优、材料省、可靠性高.     

小车变幅塔式起重机起升特性的确定

介绍了力矩限制器的工作原理,指出单双吊点的塔式起重机的起升特性的确定方法是不一样的,对单吊点的塔式起重机的起升特性可以通过力矩曲线方程：（Q＋q)(x-r)=M额确定,对双吊点塔式起重机则要通过求解超静定结构的方法来确定起升特性。利用单位力法导出了求解双吊点塔式起重机起升特性的计算机算法,并以QTZ315为例说明几种起 升特性的差别和此算法的可靠性。     

小车变幅塔式起重机起升特性的确定

介绍了力矩限制器的工作原理,指出单双吊点的塔式起重机的起升特性的确定方法是不一样的,对单吊点的塔式起重机的起升特性可以通过力矩曲线方程:(Q+q)(x-r)=M额确定,对双吊点塔式起重机则要通过求解超静定结构的方法来确定起升特性.利用单位力法导出了求解双吊点塔式起重机起升特性的计算机算法,并以QTZ315为例说明几种起升特性的差别和此算法的可靠性.     

塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制

本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试．计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的．     

塔式起重机动力响应的研究

本文应用结构矩阵分析方法,用电子计算机对塔式起重机的动态特性与动力反应进行了计算,通过对TQ2-6塔机的实测验证了理论计算的可靠性.为此对塔式起重机结构的动力特性进行了深入分析,在此基础上推导了可供设计规范采用的塔式起重机动力系数简化计算公式.     

小车式和动臂式塔式起重机作业载荷图分析

本文对动臂式塔式起重机和小车式塔式起重机的作业载荷图的产生，特性进行了对比分析，着重阐述了起重载荷，作业半径在不同载荷图中的作用以及对起重能力的影响，对建筑施工中选用塔式起重机有一定指导意义。     

小车式和动臂式塔式起重机作业载荷图分析

本文对动臂式塔式起重机和小车式塔式起重机的作业载荷图的产生，特性进行了对比分析，着重阐述了起重载荷，作业半径在不同载荷图中的作用以及对起重能力的影响，对建筑施工中选用塔式起重机有一定指导意义     

少齿差偏摆齿轮传动机构平衡的探讨

少齿差偏摆锥齿轮传动有传动比大，结构紧凑、重量轻、承载力大等优点，但存在着离心惯性力和轴向惯性力，因而引起多向的振动，本文通过对运动的分析探讨解决此类机构平衡问题的方法。     

塔式起重机智能控制系统数学模型的建立与分析

塔式起重机的智能化研究是当代建筑机电一体化在建筑工程领域的研究方向之一,建立其动态过程的数学模型是这项研究的一个基础。本文通过塔机运动的机理分析,建立了该系统的数学模型—状态空间表达式,并验证了其合理性。     

塔式起重机起升机构输出特性分析

本文从起升工作的生产率角度,提出了一个与电动机功率最高利用率对应的塔式起重机起升机构的理想输出特性,并据之分析了常用电气调速、机械调速,以及电气与机械联合调速方法的意义和设计目标。     

塔机有限元分析结构模型图的参数化生成

针对空间杆系结构塔式起重机的有限元分析输入原始数据量大和检查这些数据的正确性繁杂耗时的问题,利用VB编程,将塔式起重机的有限元分析的原始数据可视化,以便于结构分析人员检查数据的正确性。图形平台利用了工程技术人员所熟悉的AutoCAD平台,在图形显示方面,利用了DXF数据接口,使图形不经任何转换可以跨平台上显示。而且图形的生成速度快,适合于数据量大且结构复杂的空间杆系结构。     

仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析

为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式. 在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式. 推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程,利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性,根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性. 通过实验验证装置的前进、转向等运动性能,分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系. 结果表明,在特定的摆动形式下,该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动,满足基本推进要求.     

塔式起重机倾覆稳定性研究

通过对塔式起重机倾覆的各种因素分析，找出塔式起重机设计、生产、制造的各种弊端。指出了塔式起重机车使用过程中违反设计原则的不合理使用以及各种违章操作行为，对杜绝塔式起重机倾覆事故的发生，减少人民生命财产的损失，有着重要的实际意义。     

塔式起重机塔身螺栓连接的安全使用

针对塔式起重机塔身连接的特点,详尽分析了由塔身螺栓连接引起的事故原因,提出了安全使用螺栓连接的具体措施,对塔式起重机安全生产、避免重大事故的发生有重要的指导作用．     

基于Solidworks ＆ SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。