一种多重工作方式的双向DC／DC变换器

针对超级电容储能系统的需要,采用TMS320LF2407 DSP芯片,完成了BUCK/BOOST型双向DC/DC变换器的硬件设计,并为3种工作方式分别设计了全数字控制方案,实现了变换器的多种工作方式.最后,制作了实验样机,以验证该设计的正确性.实验结果表明,电路恒压、恒流效果很好,并且具有较快的响应速度.该变换器可以对超级电容装置进行分段恒流充电或者恒压充电,也可以将能量由超级电容向直流母线进行恒流释放.     

一种改进型自适应PID控制算法的仿真与研究

如今PID控制算法广泛应用于工业控制之中。普通PID的控制算法不仅不能消除干扰,甚至有可能带来高频干扰。而自适应PID控制算法吸收了自适应控制与常规PID控制算法两者的优点,该算法能自动辨识被控对象参数,自动整定控制参数,而且结构简单、鲁棒性好、可靠性高,是一种比较理想的控制算法。     

一种改进型液体静压导轨在机床中的应用

文中简要介绍了液体静压导轨的结构、工作原理,并根据其特点进行设计计算,合理选择转台及承载能力,以保证静压导轨有合理的油膜厚度。     

一种专用双向油压机液压系统设计

为进行不锈钢及铝合金等板材的压力成形加工，设计了一种可独立完成上／下和前／后两个方向压力成形工作的专用油压机，严格按照精品工程的要求来进行设计，在配置和性能上作了充分的考虑，能在一定程度上满足产品升级时对设备的要求，详细介绍了液压系统的整个动作过程，深入探讨了卸载方式、卸压回程方式、供油方式和冷却方式的选择问题，其结论对油压机液压系统的设计具有一定的参考价值。     

一种适用于分布式发电的双向DC/DC变换器研究

基于开关电感有源网络提出一种新型双向DC/DC变换器拓扑,在实现大变比的同时避免了极限的占空比,并且有效地降低了开关器件的电压应力.详细分析了所提变换器在升压模式和降压模式下的工作原理和电路特性,在MATLAB/SIMULINK平台中搭建了仿真模型进行了原理验证,结果证明了理论分析的正确性.所提电路拓扑在分布式发电系统的应用中具有一定的参考价值.     

一种改进型白适应PID控制算法的仿真与研究

如今PID控制算法广泛应用于工业控制之中。普通PID的控制算法不仅不能消除干扰。甚至有可能带来高频干扰。而自适应PID控制算法吸收了自适应控制与常规PID控制算法两者的优点,该算法能自动辨识被控对象参数,自动整定控制参数,而且结构简单、鲁棒性好、可靠性高,是一种比较理想的控制算法。     

一种改进的梯度控制算法在液位控制系统中的应用

为使液位系统在小扰动作用下能迅速从某一初始点到达嵌在混沌吸引子中的非稳定不动点.提出了一种改进的梯度控制新算法,并将其应用于液位控制系统中.通过仿真证明,该控制方法是进行非线性动力系统扰动控制的一个十分有效的方法.     

一种电动执行器控制系统设计与应用

针对电动执行器的速度、位置控制问题,提出了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的电动执行器控制系统。硬件方面,基于专用控制芯片PMM8713PT设计了步进电机驱动电路;结合CAN控制器SJA1000和驱动器82C250设计了CAN总线电路;利用霍尔传感器和光电编码器实现了电机速度、位置的检测。软件方面,介绍了控制系统主程序,提出了一种基于积分分离PID算法的步进电机速度和位置控制方法。以电动执行器轨迹跟踪为例,展开应用研究。实际轨迹和给定轨迹基本吻合,实验结果验证了所述基于DSP的电动执行器控制系统的可行性和有效性。     

一种新型迭代学习控制算法在风能转换系统中的应用

利用迭代学习控制法来解决工程问题已有很长历史,之前的成熟应用一般是基于机器人的算法,关于风机控制的应用比较少.基于风力发电控制系统中的风轮机动态模型,应用一种改进后的迭代学习控制方法,以实现在风能转换系统中调整风轮转速.仿真结果表明了改进后的迭代学习控制算法的有效性.     

一种非标双向逆止器在升降机中的应用

为了解决目前施工升降机在启动瞬间,由于设备和提升重物自重而导致瞬间下滑的问题,设计了一种单楔块双向逆止器。阐述了该楔块式双向逆止器的结构特点及工作原理,并对其中的关键零件楔块进行了计算和分析。通过实例介绍了楔块式双向逆止器在施工升降机中的应用。     

一种非线性PID控制算法及其在玻璃窑炉液位控制上的应用

玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点,但工艺过程对液位的要求又十分苛刻这就使得控制难度增大,传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。本文在认真分析下班液位对象特点的基础上,提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性ＰＩＤ控制算法。现场运行结果表明该算法简单可靠,能完全保证工艺参数在理想的范围。     

一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究

提出了一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于卡车ABS(防抱死制动系统)问题中。NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定。使用仿真软件TruckS im在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器和回路整形控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现。     

一种改进的自适应控制算法在可控径向油膜轴承中的应用

可控径向油膜轴承因应用了超磁致伸缩微致动器(GMA)而具有一定的可控性.对这类可控轴承进行自适应控制,可以避免烦琐的控制参数整定,提高系统的适应性.基于参数估计的自适应控制算法收敛快,但运算量较大,在实际应用中难以实现.针对系统参数随时间缓变的应用系统,将经典算法中的连续参数识别改为周期性的间歇识别,大大降低了控制系统...     

PLC在熔炼炉控制系统设计中的应用

讨论了熔炼电炉熔炼过程的控制要求,确定用可编程控制器(PLC)对熔炼炉进行控制,进行了硬件设计和梯形图程序设计,并使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

一种热平衡分析软件在装载机散热系统设计中的应用

由于传统装载机散热系统设计的衡量标准大多是根据判断散热器本身的性能是否满足整机设计目标要求,不能有效地判断进风和出风端的风场变化对散热系统的影响.利用POWERFLOW热平衡分析软件可以模拟整个散热系统的工作情况,且更接近整机的实际工作情况,可以在散热系统设计方案阶段提供改进建议,避免以往通过多次试验方法寻找改进方案的模式,更加节省时间、人力和物力.     

交错并联技术在双向DC/DC变换器中纹波抑制分析与应用

为了使功率变换器输出电流纹波被抑制在一定范围内,设计了一种基于六路交错并联技术的双向DC/DC变换器。通过对低压侧电流理论波形进行叠加分析来验证交错并联技术具有减小输出电流纹波的特点,并得出低压侧电流纹波的大小与占空比和支路电感大小有关。最后通过MATLAB/simulink对六路并联的双向DC/DC变换器进行仿真验证,表明了多级交错并联技术对输出电流纹波具有明显地抑制效果。     

一种多功能数字交流伺服控制系统设计与应用

介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合,系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建。通过对该系统在工业缝纫机驱动控制上的应用,表明方案可行且效果良好。     

一种水果售货机的控制系统设计

介绍了一种基于PLC控制的水果售货机的方案设计:硬件和软件设计并重点介绍了设备的工作原理、硬件选择及软件设计。软件设计包括I/O口的分配、运行程序框图的绘制以及梯形图的编译。最终通过各阶段的设计,使自动售货机能达到最终的设计要求,对顾客投入的不同货币进行处理,从而售卖不同品种的水果和找零。设计的一台水果售货机,主要用于人流量大的地区的水果的自动售货,具有一定的先进性和实用性,此种售货机的设计思想可以推广到其他类型售货机的设计。     

一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。     

一种PLC控制系统设计的新方法

一种ＰＬＣ控制系统设计的新方法天津理工学院陈在平一、引言可编程序控制器（ＰＬＣ）在工业控制领域得到了广泛的应用，但对这类系统的设计，主要仅限于经验法进行。本文介绍了一种基于状态特征函数的设计方法，设计思路十分清楚，易于掌握。以时序控制系统为例介绍这一...