基于视觉识别的发动机挠性飞轮盘螺纹装配机器人

发动机挠性飞轮盘是汽车发动机的核心部件之一,是连接发动机和变速器的纽带,可使发动机输出的转速、扭矩更加均匀。针对目前国内螺栓装配设备兼容性差、控制精度低和人工装配因素等会影响装配质量和效率的问题,研发了发动机挠性飞轮盘螺纹装配工业机器人项目,提高了装配的自动化和柔性化程度,保证了装配质量和生产效率。     

关于铁路客车轮对轴端轴箱盖螺栓拧紧系统结构的研究

在铁路客车轮对组装、轴端和轴箱盖螺栓组装中,轴端和轴箱盖螺栓的装配属于关键工艺,因此对相关配套设备的智能化程度、扭矩控制精度、装配质量、噪音等都有较高要求。基于公司在机车车辆螺纹连接装备方面的应用以及智能控制、精确扭矩测量、软件开发等方面积累的丰富经验,结合“唐客轴承智能扳机”这一项目,简单分析一下轮对轴端轴箱盖螺栓拧紧系统结构,为下一步做出更完善的拧紧系统奠定基础。     

常用螺栓装配失效试验研究

螺纹连接简单可靠,拆卸方便,因其良好的稳定性而被用于各种设备、零部件的装配中,因此螺纹的拧紧成了现代机械行业所关注的重点课题之一。M6×20是农业机械常用的一种螺栓,本文对这种典型螺栓进行了基本的性能测试,包括螺栓材料分析、拧紧试验及失效分析。试验结果表明:螺栓拧紧过程中,拧紧的角度、拧紧角度和拧紧方式的交互作用这两个因素对螺栓影响较大。根据分析的结果,找出螺栓拧紧过程中最易失效的拧紧组合。     

发动机主轴承盖螺栓动态扭矩上限值的研究

螺纹联接是发动机装配过程中广泛采用的一种方法,为了确保装配质量,必须对螺纹联接的拧紧工艺予以严格监控,一旦螺纹失效,尤其是发动机关键螺栓,如缸体缸盖连接螺栓、连杆螺栓、主轴承盖螺栓达到屈服极限而发生螺纹断裂等问题,将造成严重的后果。通过对主轴承盖螺栓工艺分析,基于机械设计螺栓屈服极限计算。为实际生产过程中主轴承盖螺栓动态扭矩上限值的设置提供了参考     

微小型零件螺纹连接中预紧力的精确控制

针对不同的螺纹副间摩擦力不确定,仅靠提高扭矩的控制精度无法保证预紧力一致性的问题,提出了一种预紧力控制方法——扭矩/时间控制法。该方法基于螺栓弹性变形范围内预紧力与扭矩、转角的关系,根据恒定转速下扭矩随时间变化的斜率关系以及系统的刚度,对每对螺纹副施加不同的拧紧力矩,以提高预紧力的一致性。仿真模拟带碟形弹簧垫圈的螺纹副拧紧螺母的装配过程,按照扭矩/时间控制法进行分析,结果表明,刚度与扭矩斜率比在±0.02%内波动时,预紧力控制精度为2.94%,说明扭矩/时间控制法具有较好的精度。     

基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备设计开发

装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配,行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式,针对解决人工装配存在生产效率低,工作强度大,也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位,不能够确保装配的良品率的目的,该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法,结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发,得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率,降低工人工作强度,并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。     

拧紧策略对航空发动机单螺栓连接预紧力的影响

针对航空发动机装配过程中出现的螺栓预紧力误差大、控制精度低等问题,基于TC4钛合金单螺栓连接工艺实验,分析了不同拧紧策略对装配预紧力大小及稳定性的影响,具体包括扭矩法、扭矩-转角法等拧紧方法和拧紧速度。在扭矩法的基础上,研究了分步拧紧对预紧力的影响。以单螺栓连接结构和航空发动机典型的法兰螺栓连接结构为研究对象,探索了螺栓预紧力短时衰减规律。结果表明,重复拧紧时扭矩-转角法预紧力标准差大致是扭矩法的三分之一,使用扭矩-转角法、采用分步拧紧和提高拧紧转速均可使拧紧扭矩系数K值趋于平稳,降低预紧力分散程度,提高预紧力控制精度;预紧力在拧紧完成后的短时间内会发生衰减,前5～10min衰减最快,大致占总衰减量的80%,20～30min后预紧力保持稳定。     

成组螺纹联接件的装配

本文研究了用螺纹紧固件(螺栓、螺柱、螺母)装配可卸联接件的问题，以及在生产条件下检验螺栓(螺柱)的拧紧力可能性。     

航空发动机转子装配螺栓自动拧紧机设计与分析

传统航空发动机转子装配螺栓拧紧设备自动化程度低,对发动机装配效率及装配质量影响较大。结合国内航空发动机转子装配螺栓拧紧设备现状,基于Pro/E软件设计了一种新型航空发动机转子装配螺栓自动拧紧机。并运用ANSYS Workbench对关键承力构件进行分析,得到其最大应力、应变及变形,据此可对关键结构件进行强度和刚度校核。     

机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计

介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。     

螺纹润滑对螺纹副扭矩系数的影响及拧紧工艺探讨

采用螺栓螺母的螺纹连接结构具有广泛的运用,扭矩法拧紧则是螺纹连接各类拧紧中的最为广泛运用的拧紧方法。为了保障采用扭矩法拧紧的螺纹连接副的可靠性和稳定性,需要对螺纹连接副的扭矩和预紧力关系进行试验和研究。在制订装配工艺时,也需要结合螺纹副的实际情况和螺纹部位的润滑状态等选用合适的装配工艺。本文针对M12的镀锌螺栓,选用不同类型的螺母和螺纹润滑介质研究其扭矩和预紧力关系。结果表明,不同润滑介质对螺纹副的扭矩和预紧力关系有一定影响,对于不同类型的螺母,其影响程度也不同。同时通过分析差异性,对螺纹副的工艺选择进行了一定探讨,为如何选择合理的装配工艺提供了一定启发。     

发动机曲轴皮带轮装配问题分析与解决

在装配发动机曲轴皮带轮过程中,曲轴的定位对皮带轮螺栓的拧紧扭力有着直接的影响,而不同的定位方式又与设备、工具、工装息息相关。在某发动机工厂装配生产线,采用的是定位盘设备自动定位,即利用定位盘上的定位销插入曲轴后端螺纹孔的方式,但存在定位销易折断,且损伤曲轴螺纹孔等问题。通过对皮带轮及相关工艺分析研究,对曲轴皮带轮装配方法进行改进,设计出了卡位工装和限位支架,有效解决了拧紧曲轴皮带轮过程中曲轴定位难的问题。实际使用证明,该装配方法保证了曲轴皮带轮的装配精度和装配质量的稳定性,同时可以大大提高生产效率,完全满足流水线批量生产的需求。     

螺距误差下的螺纹副应力分布及其对装配预紧力的影响研究

螺栓连接结构中的螺纹副和端面接触应力分布规律对装配预紧力以及连接可靠性起着关键的作用,螺纹加工过程中所产生的螺距误差使理想条件下的接触应力发生变化,其导致的螺牙啮合顺序变化不仅会影响螺纹副的应力分布还会对端面的应力分布产生影响,使螺栓拧紧过程中的扭矩与预紧力关系也随之发生变化.针对上述现象,以M10螺栓连接为例,建立了考虑螺距误差下的螺牙啮合理论模型,揭示了应力重分布的产生机理;建立了全参数化的螺栓拧紧过程三维有限元模型,分析了不同的螺距误差分布模式对螺纹副应力、端面应力以及螺栓装配预紧力的影响规律,并通过对内外螺距的选配实现了螺纹副应力均匀分布.最后,通过单螺栓拧紧实验建立了螺距误差与螺纹摩擦扭矩、端面摩擦扭矩以及螺栓预紧力的关联关系,验证了仿真模型以及上述理论的准确性.     

汽车发动机减振皮带轮螺栓螺纹烂牙的分析

某汽车曲轴前油封处漏机油,检查发现汽车发动机减振皮带轮螺栓螺纹烂牙。对此进行分析,确认汽车发动机减振皮带轮螺栓拧紧机行程超差,减振皮带轮螺栓预拧紧行程不足,减振皮带轮螺栓受到撞击,导致减振皮带轮螺栓螺纹烂牙。通过增大螺栓拧紧力矩和螺栓预拧紧行程,解决了这一问题。     

基于ARM的自动拧紧机控制系统

为了提高汽车制冷系统中热力膨胀阀的装配效率和装配精度，在分析相关拧紧策略的基础上，提出了一种基于ARM单片机的自动拧紧控制系统，并对控制系统硬件和软件部分进行了分析，介绍了硬件组成、软件功能模块图、流程图。实际应用结果表明，该自动拧紧控制系统提高了热力膨胀阀螺纹联接处预紧力的控制精度和装配效率，并且减轻了工人的劳动强度。     

凸轮轴齿轮拧紧螺栓断裂分析

通过宏观检查、理化检验、装配螺栓拧紧力矩的计算及调查,确定了某型发动机凸轮轴齿轮拧紧螺栓的断裂原因。结果表明：螺栓装配时拧紧力矩过大,远远超过螺栓最大许用拧紧力矩,使螺栓受到了剪切破坏,发动机高速运转下进而受到振动、拉伸等应力作用下最终导致断裂。     

发动机连杆螺栓拧紧工艺的试验研究

螺栓连接的拧紧工艺对整机装配品质有很大影响。扭矩控制法和扭矩/转角控制法是控制螺栓预紧力的两种常用方法。分析了这两种方法的特点及影响因素,在以发动机连杆加工和装配中的螺栓拧紧为对象,通过试验研究了这两种方法对连杆大头孔圆度的影响,试验结果表明扭矩/转角控制法具有更高的控制精度。     

自动精确的螺栓拧紧系统

近年来,在零件间的装配中,螺纹的拧紧方法已不再只是把螺栓拧到机座上就了事,而还须考虑到其它方面。自动螺栓拧紧系统能够监控联接过程,使螺栓的扭紧力达到要求的精度和保持恒定的预紧载荷。气动套筒扳手曾作为拧紧螺栓的工具,然而大部分气动套筒扳手产生的噪音超过了     

模具装配与安装时选用指针式扭力扳手的方法

通过对国内仪表行业重点企业的多次模具调研获知,由于模具中的螺栓、螺钉及顶丝没能按工艺要求适度拧紧,使螺纹出现松脱、变形、断裂是造成人身、模具及设备事故的主要原因之一。为有效地防止事故的发生,在模具装配、安装中使用指针式扭力扳手势在必行。 1.紧螺纹联接的形式及其在模具中的应用 模具中常用紧螺纹联接结构的形式如下: (1)螺栓联接 联接件的联接点为光孔或槽口,螺栓穿入后拧紧,将其联为一体。模具安装在压力机台面上,有用台面T形槽中的螺栓直接进入模     

高精拧紧工具在发动机装配中的应用

介绍了发动机螺栓拧紧的基本原理,以及应用高精拧紧工具的扭矩曲线图,分析发动机装配螺栓拧紧问题的原因,通过分析计算的数据,进行拧紧参数的修改,完成并解决了发动机装配过程中螺栓拧紧的问题。