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建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果. 相似文献
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建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量和以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB 相似文献
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《机械制造与自动化》2015,(4)
在总结潜孔钻机国内外发展现状的基础上,介绍了潜孔钻机重要的工作部件之一变幅机构,进一步分析了其结构组成及动力源液压系统。对其变幅机构在运动过程中的压力冲击现象进行仿真分析,利用液压仿真软件AMESim建立了仿真模型,经分析研究找到了引起压力冲击的原因,并根据仿真研究的结果提出了主阀阀芯过流面积的改进方案,为钻机进一步优化改善提供理论参考,对现实施工也有一定实际指导意义。 相似文献
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以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。 相似文献
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《制造业自动化》2021,(3)
针对工程钻机钻探过程中施工效率低、工作范围小的问题和加装钻杆的自动化需求,提出一种结合桅杆带有变幅机构的钻机取杆机构,并对变幅机构油缸行程区间分析和取杆机构轨迹规划。首先,利用D-H法建立取杆机构运动学模型,利用得到的运动学方程,采用控制变量法求解出能够满足末端手抓正确到达抓杆点的变幅机构各油缸对应行程区间;其次,针对钻杆运动过程中会与送杆机构、动力头发生碰撞的问题,考虑变幅机构对取杆机构的影响,对其运动过程进行分析,确定各关节的运动顺序,采用五次多项式插值法对各关节运动进行规划,结合运动学模型得到末端手抓的运动轨迹。研究结果表明:连杆油缸伸出越长,对应的滑移油缸和变幅油缸的行程可用区间就越小;在运动过程中,运动轨迹连续、平滑并且保证在不同变幅机构状态下均不会和送杆机构及动力头发生碰撞。 相似文献
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通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最后采用拓扑结构优化的方法对后支撑进行了改进设计,使最大应力降低了44.45%,同时质量降低了14.81%。 相似文献
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通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据. 相似文献
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针对机器人大臂机构中存在的个别构件强度不足、安全性不够,以及其它一些构件强度、刚度储备过大,造成整体结构过于笨重等问题,利用有限单元法对各构件进行变厚度分析,得到厚度与强度之间的变化曲线,并利用这些结果进行结构优化,对大臂机构中的关键构件进行改进设计,在不改变总体结构和满足强度、刚度要求的前提下,通过改变各板的厚度,调整整个装置质量的分配,得到良好的刚度、强度匹配,既保证了构件和机构整体的安全性,又提高了经济性.工程实践证明,这种技术路线是可靠的. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2016,(9)
本文建立了大钩钩体的实体模型,采用ANSYS有限元软件进行了钩体强度分析,相对真实地反映出钩体的应力和变形情况,得出钩体最大应力和最大应变位置,为钩体的理论设计及安全生产提供理论依据。 相似文献
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本文介绍利用MATLAB[1]数值计算和数据可视化功能对门座式起重机四杆变幅机构结构参数进行分析,各参数变化时对运动规律的影响。 相似文献
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基于MATLAB的四杆变幅机构结构参数分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍利用MATLAB^[1]数值计算和数据可视化功能对门座式起重机四杆变幅机构结构参数进行分析,各参数变化时对运动规律的影响。 相似文献
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针对全液压动臂塔机变幅机构工作时,惯性载荷大,导致系统的机械振动和油路压力冲击问题。以国产某型全液压动臂塔机为研究对象,依据变幅机构的作业工况,采用AMESim软件对变幅机构进行机液一体化仿真建模,通过与理论计算对比,验证仿真模型的正确性。在此基础上,分析带载变幅启动时机液耦合对系统振动和压力冲击的影响。仿真结果表明:调整液压驱动回路中平衡阀和溢流阀参数,可使变幅启动时,动臂最大振幅减小40.1%;压力冲击峰值下降17.4%。 相似文献
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天车是石油钻机关键的部件之一。天车架是天车的主要承载结构,连接在井架顶部,安装有快绳滑轮和天车滑轮组。以石油钻机STC-450天车架为研究对象,利用SolidWorks软件对此型天车架进行精确建模,借助有限元软件完成强度分析和模态分析,结果能为天车架的合理设计和减少振动等提供理论参考。 相似文献