基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统

根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统.详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程.由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性.     

交流永磁同步电动机伺服系统在卫星通信天线中的应用

伺服系统采用空间电压矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,以数字信号处理芯片TMS320F281 2为核心控制单元,实现永磁同步电机的矢量控制,使电机稳速和高精度的运行,实现了卫星天线伺服系统的数字化调速和跟踪控制.     

一种新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略

结合空间矢量PWM与DTC,提出一种空间矢量转矩控制方法。利用DTC中检测与估算的信号,根据定子电压计算模型进行推导,得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新搭建系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的特点,避免了传统DTC通过6个离散的基本空间矢量对电磁转矩及定子磁链实行控制而造成的脉动,保留DTC响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求,仿真与试验结果都证明了该方法的可靠性和有效性。     

基于SVPWM的永磁同步直线电动机位置伺服控制策略

针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPWM)技术方案,通过控制动子电流矢量在旋转坐标轴的分量控制电动机的推力和速度。调试实验表明该方案,伺服控制静态和动态性能良好,.位置控制精确稳定。     

一种永磁同步电动机的速度零振荡控制策略

针对永磁同步电动机（PMSM）的启动速度振荡问题,在PMSM数学模型基础上,提出了一种速度零振荡控制策略。首先建立了基于PMSM转子磁场定向的矢量控制算法模型;然后利用现代控制理论的极点配置方法将系统等效成一个四阶闭环控制系统;并在此基础之上,对闭环系统施与分时整形输入控制策略。仿真结果证明,提出的控制策略能够改善系统的动态性能,达到速度零振荡的目的,并且减少了功率损耗,延长了PMSM的工作寿命。     

永磁同步电动机功率因数及其设计原则

分析永磁同步电动机与异步电动机功率因数曲线的差别,以及空载反电势对功率因数的影响,从而提出获取高功率因数时空载反电势值的设计原则.     

永磁交流同步电机伺服系统控制策略及仿真

建立永磁同步电机的数学模型。采用基于励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,实现永磁同步电机的解耦控制。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,位置调节器、速度调节器和电流调节器均采用常规PI控制算法,逆变器采用SPWM调制策略。仿真结果验证了控制方案的正确性和有效性。     

永磁同步直线电动机冷却系统结构设计

永磁同步直线电动机运行过程中产生大量的热量,严重影响电动机的正常运行。现提出一种结构简单、性能可靠的电动机水冷冷却系统。在设计中采用Ansys有限元分析软件对永磁同步直线电动机进行了三维温度场计算,清晰展示出电动机内部各部分的温度以及整个电动机的温度曲线。针对该温度场,设计相应的水冷冷却结构,并再次模拟仿真出带冷却系统的电动机温度场分布。最后通过温升实验,验证了计算结果,并证明上述水冷冷却结构的工程可行性,解决了长期困扰中国大功率直线电动机发热严重的问题。     

永磁同步电动机模型预测控制

提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和系统约束条件的优点,提出用一个MPC控制器代替传统矢量控制中速度和电流双闭环控制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极大地简化了系统结构,提高了系统的可控性。最后,通过仿真对采用传统抗饱和技术的矢量控制方法与MPC进行比较,MPC在多变量系统和多变量约束条件下,表现出明显的应用优势及潜力。仿真结果表明MPC控制PMSM调速系统结构简单,计算量小,静、动态性能优异。     

永磁同步直线电动机电感测试方法

电感不仅是电动机的一个重要参数,而且对控制系统中的电流环有重要影响.针对目前电感测试方法的缺点,提出一种动态测试方法.该方法是以电路的自激振荡理论为原理,通过设计一个LC振荡电路将电感的测量转换为频率的测量;最后,经电路处理将电感量的变化动态地反映在电压的变化上,从而实现动态测量.     

永磁直线同步电动机推力波动分析及其改善措施

推力波动是影响永磁直线同步电动机(PMLSM)应用的主要原因.为了实现对永磁直线同步电动机的推力波动进行补偿及抑制,在对影响推力波动的主要因素即纹波扰动、齿槽效应、端部效应等进行详细分析的基础上,总结并阐述了目前优化和抑制推力波动的策略.     

55TYD型低速永磁同步电动机

上海仪表电机厂在西安交大等兄弟单位的大力支持下,试制成功了55TYD型低速永磁同步电动机。该电动机是近年发展起来的新产品,它利用气隙磁导波原理进行工作的。在工频50赫电源下,不经过齿轮减速,可直接得到每分钟几十转的转速。由于取消了减速箱,因而简化了传动机构,提高了整个装置的工作精度和可靠性,消除了由于齿轮传动引起的噪音,维护简单,提高了使用寿命。     

稀土永磁同步电动机实现高效节能

针对电动机在节能减排中的重要地位,介绍了国外高效率、超高效率异步电动机的发展状况及标准,以及国内电动机的现状及问题.通过研制稀土永磁同步电动机的实践,充分认识中小型电机实现稀土永磁同步化是实现高效节能的优选方案.     

永磁同步电动机的应用与研究

节能和环保是国家既定国策，为永磁同步电动机（以下简称PMSM）及其系统的应用与研究带来蓬勃发展生机。高性能低成本的钕铁硼永磁材料、全控型的电力电子器件．尤其是IGBT的广泛应用为PMSM及各种专用的高性能变频装置奠定了物质基础。磁场定向矢量变换控制理论与DSP快速数字信号处理器又为PMSM系统奠定了技术基础。PMSM的应用除可获得高的综合节能效果，还可满足以下特殊需求：大起动转矩和最大转矩、低速直接驱动、多极高功率因数、高功率密度和运动控制系统的需求，显示出异步电动机系统无法比拟的优点。     

车用永磁同步电动机参数辨识研究

永磁同步电动机具有功率密度高、转矩脉动小和运行效率高的特点,在电动汽车中得到了广泛的应用。车用电动机运行工况复杂,电动机参数在运行中会发生变化甚至衰减,辨识永磁同步电动机参数对提高其控制性能具有重要价值。分析了电动机旋转坐标下的电动机方程,并结合递归最小二乘法辨识了永磁同步电动机定子电阻、电子电感及转子磁链,研究表明,在负载转矩变化的情况下,辨识的参数能很快收敛于参考值,电感误差为0.5%,磁链误差为0.3%,电阻误差为0.17%。所采用的辨识方法具有较强的鲁棒性,为车用永磁同步电动机的自适应控制提供了较好的参考。     

稀土永磁同步电动机节能效果分析

通过介绍了稀土永磁三相同步电动机高效节能的特点,以实例分析不同参数和工况下稀土永磁三相同步电动机的节能效果。     

永磁同步电动机的直接转矩控制

本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了深入的研究.文中首先根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本原理,提出了基于DSP的系统数字化实现方案.仿真以及实物实验研究表明,本文设计的方案可行、可靠.     

交流永磁同步调速电动机情况简介

众所周知,电动机赖以进行机电能量转换的磁场可以由电流励磁产生,也可以由永磁体产生。近几十年来,随着铝镍钴永磁、铁氧体永磁,特别是稀土永磁的相继问世,一改气隙磁场都是电励磁的传统做法,然而,在研究中我们发现,铝镍钴、铁     

三相永磁同步电动机检测技术研究

三相永磁同步电机与传统三相异步电机相比较,具有效率高、功率因数高、动态响应强等特点,已经应用于各行各业中,发挥巨大的经济效益。而对三相永磁同步电动机进行准确、有效检测成为保证永磁电机发挥效能的关键,本文立足于从永磁电机检测环境、检测设备、检测步骤、检测方法等方面进行研究分析,为更快、更有效检测三相永磁同步电动机提供一定的理论依据。