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介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。 相似文献
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针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统.在硬件方面,以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测;在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID算法.实际测试结果表明了该方案的可行性. 相似文献
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磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。 相似文献
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结合本院科技创新活动,设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台,以MC9S12XS128单片机为核心,设计了智能车系统,搭载红外传感器,并对其布局进行了介绍,实现智能车的自主寻迹功能。实验证明,系统硬件设计合理,控制算法及路径识别算法有效,实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶。 相似文献
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寻迹智能车的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车.阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案,使其达到了智能汽车的实时性要求,并已成功应用于智能汽车大赛中. 相似文献
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刘慧勤 《电子制作.电脑维护与应用》2012,(8)
通过讨论导航技术,设计了一个采用调制技术的红外导航和光电管报警的无人驾驶智能车,在有限的赛道内,尽可能快的自主完成转弯、入库等智能化的行为. 相似文献
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智能车以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器,以旋转光电编码器检测速度信息.智能车系统是基于MC9S12XS128单片机采集工字电感感应电压的模拟量,同时结合舵机的转角,单片机再综合赛道信息并且结合编码器的反馈信息,从而控制电机的速度变化进行运行的. 相似文献
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介绍了一种利用PIC16F676单片机控制的智能车位锁控制器。该控制器接收无线信号并对信号进行解码,实现车主身份识别,对于合法用户实现车来开锁,车走上锁。同时给出了硬件框图和程序框图。 相似文献
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本文用巴科斯范式描述导航式菜单系统,并给出一个导航式菜单系统生成器的算法。生成器的算法很巧妙地使用堆栈,避免通常在类似问题中使用的拉链方法。菜单系统的工作原理简单,一改通常用堆栈运行菜单系统的方法。 相似文献
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针对城市交通中车辆的智能行驶,以MC9S12XS128单片机为核心控制器,设计并实现了一种基于单目视觉的智能车最优路径控制系统;在简单模拟路况环境下,使用CCD摄像头采集道路信息,先提取二值化图像中的路径信息,再对道路中的不同路况进行分类与识别;构造特殊的路网带权有向图,使用Dijkstra算法计算两顶点间的最优路径;通过分析路径上顶点间的关系得到最优路径控制策略,进行速度和特殊转向控制;实验表明:单片机在48MHz下能够稳定地处理数据,实现了智能车点到点的最优路径自主行驶。 相似文献
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刘友生 《电脑编程技巧与维护》2017,(6)
根据通常导航设计的缺陷,提出了实时快照式图形动画导航的思路.利用HTML5和CSS3新增的3D动画技术,结合ASP.NET动态技术,并用构件开发思路快速动态开发与实现实时快照式图形动画导航,不仅美观漂亮,而且效果好,在一些网站的开发中具有重要的意义. 相似文献