基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统

风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴.文章提出的基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统主要由控制单元、轴流风机单元、姿态检测单元等构成一个闭环系统.通过控制单元为风机输送PWM波进行初始转速控制的同时,处理MPU6050陀螺仪采集的姿态...     

基于stm32低功率风力摆控制系统的研究

系统采用STM32F103V系统板作为控制中心,与万向节、摆杆、2W低功率轴流风机、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机移植入ucos操作系统,可以稳定地控制程序,输出可变的PWM波给轴流风机,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050防止脱离运动轨迹。控制方式采用PID算法加快动态响应。从而使该系统具有很好的稳定性。     

基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计

随着智能控制技术的发展,将神经网络技术与传统PID控制技术相结合,并应用到控制系统中去已成为一种趋势。在对风力摆控制系统进行需求分析的基础上,针对其具有非线性和参数不确定等特点,提出了基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计方案,将BP神经网络应用到传统PID控制中,设计出了系统的软硬件结构,实现了有效控制风力摆按指定角度画线、指定时间恢复静止和画圆的功能。研究结果表明：采用BP神经网络PID算法的控制系统具有更强的稳定性和控制精度。     

神经元PID在风力摆控制系统中的应用

针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了一款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050的风力摆控制系统。采用IAPSTC15W58S4作为微控制器,选用820空心杯电机作为动力源,神经元PID算法作为主控算法。通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力摆起摆,MPU6050传感器采集当前摆动角度。通过串口将角度返回给上位机Serial Chart软件显示,根据Serial Chart软件显示情况分析摆动规律,从而不断对P、I、D参数进行整定,使摆完成预定任务。实测结果验证了该神经元PID算法及P、I、D参数整定方法应用于风力摆系统的正确性及可行性。该风力摆控制系统必将在自动控制原理的教学及控制系统的设计方面具有重要的意义和价值。     

基于单片机的风力摆系统设计

本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统。系统运用瑞萨 RL78/G13FP64 单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP64单片机的系统传输通过IIC 总线实现与单片机的传输,实现了合成算法与运动矢量算法,运用PID控制器对风力摆姿态进行控制与调整。风力摆系统摆杆的起摆、摆动都可以以极快的速度完成,并且还可以在这一基础上实现控制摆动、摆杆画圆等功能。另外,这一套系统的人机接口是通过LCD液晶屏和矩阵键盘来实现的,可以较好的完成人机交互的动作。     

基于Arduino的舵机控制系统设计

舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用。传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控制,实验证明,该系统实现了舵机角度控制,满足舵机角度控制精度要求,为舵机的驱动提供了新方式。     

一种基于Arduino的智能家居控制系统

介绍了一种基于Arduino的智能家居控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、GSM通信技术、语音控制技术等实现对家居环境中的温湿度、空气质量、照明设备、家电设备等的智能控制。该系统具有无线控制的功能,操作方便,成本低,适合大量推广使用。     

基于Arduino Nano音乐喷泉控制系统的设计

针对人们对宜居环境的追求,设计了以Arduino Nano为核心控制器的音乐喷泉控制系统,该系统根据MP 3解码芯片解码的音乐频率可以改变彩灯的变化、电机喷水的花样,并通过点阵模块进行频谱显示.同时可在手机上位机通过蓝牙模块控制切换TF卡中存储歌曲的播放,并通过控制器处理数据后在LCD屏显示歌名.经过实物验证,本设计具...     

风力摆运动控制系统设计

系统以32位的MK60 DN256 ZVLL10单片机为核心,通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置,控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动.在风力摆正下端置一激光笔,根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算,运用两个独立PID算法,控制风力摆做直线或圆周运动,且在圆周运动时使风力摆受到50～60W台扇在水平方向吹风的干扰后,可以5s内恢复运动轨迹.实验数据表明:风力摆能够在15 s内,完成设定的直线运动,轨迹误差小于±0.5 cm;能够在20 s完成设定半径的圆周运动,轨迹能够在设定半径±2.5 cm的圆环内.     

基于Arduino的语音识别与控制系统实现

通过对Arduino开发板的研究,将声控技术引入到智能系统的设计当中,实现了一套基于Arduino的语音控制系统。本文首先确定了各硬件模块的选型,并在拟定了各模块之间的通信接口后对Arduino引脚资源进行整合、分配,搭建了系统的硬件平台。在软件设计部分,编写了监控程序、功能实现程序、中断服务程序,最终实现了对机械手的语音控制以及语音播报的功能。此外,系统还增设了登录口令验证和错误识别吸收功能,从安全、效率两个方面改进系统的性能。实际应用测试表明,在低噪或无噪条件下,该系统识别精度高,稳定性好,达到了预期要求。     

基于Arduino控制的汽车空调温湿度控制系统设计

针对传统汽车空调温湿度控制装置检测效率不突出、操作不易等问题,设计一款基于Arduino微处理器的汽车空调智能控制系统。该系统由温湿度检测模块、主控模块、LCD显示模块、继电器控制模块和执行设备模块等组成,能够实现智能温湿度的监测功能。该系统整体结构简单明了,易于操作,检测效率高。经实验验证,测量数据精准度有明显提升,能够精确反映车厢内的温度及湿度的变化情况,完成相应的智能控制,符合设计预期。     

基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统

针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制.仿真实验验证了控制器的有效性.     

基于自由摆的平板控制系统

基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心,利用脉宽调制技术和角度传感器( WDD35D4)的信号反馈,使单片机控制电机转速,实现电机转速控制及调速功能.采集支点处角度传感器值的变化,推算出与平板相连的角度传感器的变化,使木板实现动态平衡功能和定点指向功能.     

基于Lon Works的风力发电机控制系统

介绍了基于LonWorks现场总线的风力发电机控制系统，包括系统总体结构、控制节点的硬件和软件的设计和实现方法以及监控计算机的功能和实现。     

基于自由摆的平板控制系统设计

采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化,利用拨码开关可控制预设功能,单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度,从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制,很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功能。     

基于DSP的倒立摆控制系统设计

设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统。在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案。硬件方面以TMS320F2812 DSP为核心,设计了DSP最小系统及各接口电路,软件方面采用了决策与执行相分离的两层式结构。该系统具有结构简单、算法设计简便等特点。基于该系统,从能量角度讨论并实现了直线一级倒立摆的起摆控制,采用LQR方法实现了稳摆控制。实验证明,该方案工作可靠,能满足系统的实时性要求。     

基于模糊神经网络的倒立摆控制系统

在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析。     

基于LQG-I的风力发电机组控制系统设计

传统风力发电机组控制方法稳定性较差,控制效果随之下降,为此,设计基于LQG-I的风力发电机组控制方法。首先,构建风力发电测速模型,对风力发电提出整体把控;然后,进行风力发电机组的无功控制,提升风力发电控制效果;再基于LQG-I控制风力发电机组最大功率,进一步优化风电机组的风电转化控制性能,进而实现风力发电机组的有效控制。最后,采用实验的方式,验证设计的控制方法的控制效果更佳,极具推广价值。     

基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。