中心机应用软件中断实现方法

在中心机实时应用软件系统中，中断处理有十分重要的地位。主要介绍了靶场测控系统中使用的各种中断，中断处理模块的功能，并较为详细地描述了中断进程设计的思路和具体的实现方法。     

中心计算机实时数据的收发实现

叙述了中心计算机实时应用软件接收和发送程序完成的任务和程序的实现方法,并叙述了存在的难点和程序特点,该软件已经经过评审、测试,投入实际应用中。     

基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统

依据常规兵器定型试验方法对火炮随动系统性能试验的要求,利用iRMX实时多任务操作系统的特点,设计了火炮随动性能参数测控系统。介绍了火炮随动系统试验测试的要求以及iRMX操作系统的特点和主要概念,阐述了测控系统的硬件组成、工作原理以及软件设计方法,最后讨论了测试通道的标定方法及其计算机实现。     

基于分布式局域网的旋转天平测控系统

针对测控系统中运行管理计算机实时获取各控制计算机的过程数据,及时触发数据采集与处理系统问题,对基于分布式局域网的旋转天平测控系统通讯机制进行研究。针对旋转天平试验技术要求,给出测控系统组成框架图,各子系统间采用Profibus-DP、OPC技术和DataSocket通讯机制组成分布式局域网。引导试验结果表明:该系统实现了各子系统间指令、信息、参数和试验数据实时传递,自动化程度高,能减少人为操作。     

CTI技术的发展与应用

CTI技术是集数字程控交换、DSP语音处理、计算机、总线、网络通信于一体的计算机语音集成.计算机系统的用户界面、数据库、应用软件与交换通信系统的呼叫控制相结合,提供基于呼叫的数据选择、计算机拨号、呼叫监视、路由和语音处理等功能.并且能够实现各种媒体类型的信息传递,包括实时信号和非实时信号.     

实时软件可靠性分析

通过对实时软件研制、维护与使用的总结，结合实时软件的特点及故障来源表现，从可靠性角度认为目前中心计算机及实时软件应尽早换代，并提出了在新的实时软件总体方案设计中应采取的一些增加可靠性的方法。     

基于分布式测控技术的风洞运行状态监测系统

针对传统的测控系统已不能满足应用需求的问题,提出一种通过网络把独立功能的测控单元连接起来的分布式测控系统。从硬件和软件2方面对该系统进行设计,将现场总线、网络技术与分布式计算技术/中间件技术相结合,完成对各种现场设备的状态监测,从而实现分布式数据采集,集中化分析管理和资源共享。目前该技术已经在气动中心高速所的生产型暂冲式跨超声速风洞中进行应用,实现了对风洞各部段关键设备状态数据的实时监测记录,及时发现异常情况并产生告警,增强了风洞试验运行系统的安全性和可靠性。     

实时测控软件系统测试方法研究

针对基于UNIX平台的实时测控软件系统多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高的特点，在分析实时测控软件功能测试的基础上，提出了采用软件集成和嵌入监测模块的方法，实现了对实时测控软件系统CPU使用率、模块级运行效率、资源开销等性能测试，解决了实时测控软件性能测试的难题，为实时测控软件系统研制、质量评定和应用提供了科学的依据．     

实时测量与控制系统的软硬件设计

实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能.系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构.前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块的指令,通过单片机8031及相关控制电路完成自动控制检测信号产生、数据采集,通过切换、转接模块完成检测回路切换等工作,并通过RS-422异步串行口实现通讯.其硬件设计包括数据采集控制、键盘显示电路等.中心控制机软件采用Quick BASIC语言编写,包括发送命令代码和数据接收处理等7个功能模块.直接控制机软件采用MC-51汇编语言编写,由测控、自检、键盘显示3个程序模块组成.     

武器装备实时测控系统冗余容错方法研究

针对武器装备实时测控系统中对高可靠性的需求,对应用较为广泛的武器装备紧凑型PCI总线测控系统的冗余容错问题进行了研究。构建了一种利用心跳检测联系主、备用设备的冗余设计方法,并在VxWorks实时操作系统中实现了高可用热插拔技术来提高系统的冗余容错性能。提出一种基于非精确计算理论的实时容错调度算法,将该算法实际应用于测控系统中来验证其对冗余容错性的提升。仿真与实验验证结果表明,该系统具有良好的冗余容错性能,该设计方法可以有效地提升系统的可靠性。     

便携式地面测控系统

为适应无人机地面测控技术的发展要求,设计一种便携式无人机地面控制系统。分析便携式无人机控制系统的基本技术和原理,着重探究便携式地面测控系统的工作原理,通过采用操纵杆和键盘指令由测控计算机完成向无人机靶机发送遥控指令。试验和测试结果表明,所设计的无人机靶机地面测控系统具有一定的可行性。     

基于可信性思想的实时测控软件系统开发方法

根据新形势下实时测控软件系统的要求,提出基于可信性思想的系统开发方法。从软件可信性的角度,探讨实时测控软件系统的开发方法,按照可信性要求制定出软件开发和测试规范,采取简化设计、容错设计与自启动技术、配置管理技术相结合的方法来确保软件可信性,并结合实例给出具体的设计方法和测试方案。结果表明:该方法能提高软件整体质量和开发速度,保证软件开发的可信性。     

某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

无线电遥控遥测系统是无人机的重要组成部分,介绍了无人机测控系统采用的FC-201/B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机.     

无人机地面测控软件

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。     

网络技术在靶场测控系统中的应用前景

靶场测控系统各测控设备正处于小型化、数字化的发展时期，每个测控站的表现形式都将是一台或几台计算机终端，在数据传输、数据共享及测控体制变更等需求推动下，计算机网络技术也将逐步融入靶场测控系统。文章主要探讨了网络技术在靶场测控系统中的应用现状以及应用网络技术带来的特点，并分析了靶场测控系统网络化的前景。     

一种可伸缩的指挥显示数据处理模式

为满足航天测控试验任务指挥信息的多样性和指挥控制需求的多变性需求,提出一种可伸缩的指挥显示数据处理模式。通过分析影响处理的伸缩性要素,将指挥显示信息处理的可伸缩性分解为处理能力的水平伸缩和垂直伸缩2个维度。构建数据模型、数据处理模型和数据处理过程树模型,并选用XML文件对处理过程树模型进行记录,设计实现了定制态、就绪态和运行态的数据处理生态模式。分析结果表明：该方法使应用软件具备了数据处理可伸缩能力,可以满足测控信息变化带来的可伸缩性需求。     

一种可伸缩的指挥显示数据处理模式

为满足航天测控试验任务指挥信息的多样性和指挥控制需求的多变性需求,提出一种可伸缩的指挥显示数据处理模式。通过分析影响处理的伸缩性要素,将指挥显示信息处理的可伸缩性分解为处理能力的水平伸缩和垂直伸缩2个维度。构建数据模型、数据处理模型和数据处理过程树模型,并选用XML文件对处理过程树模型进行记录,设计实现了定制态、就绪态和运行态的数据处理生态模式。分析结果表明：该方法使应用软件具备了数据处理可伸缩能力,可以满足测控信息变化带来的可伸缩性需求。     

实时高可靠测控集群故障与恢复技术研究

针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样,对实时性和可靠性要求高等特点,构建一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统;采用分布式集群管理控制模式,克服集中式集群管理可能会出现系统瓶颈问题;构建1主1备热备节点,缩短任务迁移和故障切换时间,并设计集群故障和恢复方法,提高系统的实时性和可靠性.     

实时应用软件扩展,优化及实现

本文介绍了实时应用软件为适应新的要求所进行的维护和扩充，提出了在测量设备改造、信息交换约定变化较大的情况下，实时应用软件扩展、优化的方法，以及软件编制实现过程中遇到的问题和解决的办法。     

一种可在飞控计算机上应用的嵌入式实时多任务操作系统

论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理。最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用。