世界数控机床产业发展综述

由于机床是制造机器的装备,处于制造链的中间,对世界金融危机的反应相对滞后一些。虽然2008年下半年特别是第四季度金融危机对机床行业的影响日益明显,不过机床从订货到交货需要一定的周期,对发货额的影响要比对订货的影响小得多。2008年世界机床产值仍保持自2003年以来的上升走势,达到创记录的819．87亿美元,比2007年增长了14．7％。     

参访欧洲国际机床展览会综述

2007年9月，中国机床工具工业协会派出了以吴柏林总干事长为首的参观访问团，赴德国参加二年一度的欧洲国际机床展览会（EMO　Hanover　2007，以下简称EMO）。展会期间，除考察了世界机床的发展动态外，还开展了一系列的外事活动：举行了新闻发布会，介绍了中国经济持续、快速、平衡发展的态势，中国机床工业的发展与进步以及需求旺盛的中国机床市场。     

人形机器人技术的发展与现状

人形机器人是一类能双足行走的智能机器人,与传统机器人相比有很大的优势,但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。     

日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议

本文为赴日本机器人考察的报告.文章分析了日本机器人产业的概况,提出江苏机器人产业分三个层次发展,开发、生产和应用要相结合等建议.     

世界数控机床产业发展的新技术和新理念

欧洲国际机床展览会（EMO）、美国芝加哥国际机床展览会（IMTS）、日本国际机床展览会（JIMTOF）和中国国际机床展览会（CIMT）并列被称为世界四大国际机床名展。各国机床制造商竞相在四大展会上展示先进技术,并争夺用户和扩大市场,四大展会充分反映了当前世界数控机床工业技术发展趋势,彰显世界数控机床发展潮流。     

日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议

本文为赴日本机器人考察的报告。文章分析了日本机器人产业的概况，提出了江苏人产业分三个层次发展，开发，生产和应用要相结合等建议。     

机器人产业将迎来爆发式增长期

<正>2013年12月30日,国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,提出机器人产业发展目标是:到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群。专家分析,在经济结构调整、劳动力成本上升的持续推动下,我国智能制造装备需求动力强劲,未来通过机器人取代人工将不可避免,预计2014年我国工业机器人产量44000台,增长31%。     

刀具发展日新月异——CIMT2007刀具展评

第十届中国国际机床展览会（CIMT2007）于2007年4月9～15日在北京国际展览中心隆重举行，刀具展品是展览会的重要内容。近几年来，中国的机床工业与市场发展很快，中国机床工具市场已连续几年位居消费量世界第一和进口量世界第一；中国机床工业产值也已提升至世界第三住。中国制造业的发展吸引了世界最为知名的刀具制造厂家参展，展品标志着当今世界上刀具技术的最高水平，显示了刀具技术的发展趋势。作为金属切削领域重要媒体，《机械工人》参加了这次展览会，通过与刀具展商交流、学习，现将我们看到点滴情况展现给大家。[编者按]     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

打造工业4.0重庆版机器人产业

当前,工业生产进入4.0时代,全球工业发展进入了新一轮科技革命和产业变革时期,我国紧紧抓住这一重大历史机遇,大力发展机器人产业,推动工业生产升级转型.重庆积极谋篇布局,意图占领机器人产业发展高地.本文相继分析了重庆发展机器人产业所面临的国际国内形势、重庆机器人产业发展具备的先天优势和发展基础,进而详细解读了政府激励政策...     

工业机器人智能运动学模型

针对机器人运动学正、逆解推导过程复杂,计算量大的情况,提出了一种基于神经网络的机器人运动学正、逆解计算新方法。首先搭建了6自由度工业机器人实验平台,操纵机器人沿某一轨迹运动,记录下机器人在采样时刻的姿态角、坐标及关节角,获取实验数据。在此基础上,设计了一个三层神经网络,输入所采集到的数据进行训练,构建了机器人运动正反解神经网络模型。文章最后对所构建的模型进行验证,验证结果表明,由运动学模型所得到的预测值与实际的测量值误差小,模型具有较高的准确度。     

光波导封装机器人系统研究现状

近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注.针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况.对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意义.     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。     

世界工业机器人的发展

最近,对机器人热起来了。这与80年代,当汽车制造商及其他制造巨头看到他们昂贵的机器人试验失败而制造业的行政部门宣布这种工业行不通时相比,真是天渊之别。那时,他们说机器人是不可靠的,用昂贵的     

外骨骼机器人发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能。近年来外骨骼机器人的研究开发已经成为一个新的热点,并在军事、科研、工业生产和日常生活中逐步得到了广泛的应用。随着科技的发展,外骨骼机器人技术也在不断发展与创新,具有广阔的应用和发展前景,其发展趋势也将紧随科技创新的步伐。     

医疗手术机器人发展概况

手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。     

机器人模块化关节的设计与实现

提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。