一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

针对一类未知高阶非线性系统，提出了一种基于Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法。利用RBF神经网络逼近未知非线性函数，不需要满足匹配条件，基于Backstepping方法调节网络权值。在控制律中引入非线性衰减项和σ-修正项保证了网络权值的稳定性，阻止了参数漂移。通过Lyapunov直接方法，证明了整个闭环系统的最终一致有界性。该方法扩展了自适应Backstepping和自适应NN控制的应用范围，适于并行计算，仿真结果表明了该算法的有效性。     

部分状态非线性系统稳定性分析

应用一类连续可导的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，提出了带部分非线性状态的动态系统，在平衡点ｘｅ＝０为全局渐近稳定的充分条件，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的二乘形式，得到了判别系统稳定的充分必要条件。     

广州地铁一号线抱箍类零部件有限元分析

基于有限元基本原理，采用有限元分析软件ANSYS对广州地铁一号线电气化铁道接触网上几种不同类型不同荷载工况的抱箍类零部件进行了有限元分析，考虑了材料非线性、状态非线性．由分析结果得出一些有益的结论并对零件的前期设计、施工过程、实际使用三个阶段提出了合理化建议．     

非线性波动方程的强迫振动

本文讨论了ｕ１１的系数为Ｒ（ｘ，ｔ）的带非线性阻尼项的高维非线性双曲方程的强迫振动周期解的存在问题，另外还讨论了这类方程解的渐近性质。     

钢筋混凝土双向板的非线性挠度分析

探讨了承受均布荷载的钢筋混凝土双向板在正常使用阶段的非线性特性与分析方法．采用增量迭代混合法编制了有限元程序，对不同荷载形式、边界条件和配筋率的钢筋混凝土双向板进行了计算，并与试验结果进行了比较，通过非线性回归建立了双向板在四边简支和四边固支务件下的挠度计算公式。     

一类结构已知的非线性系统辨识

本文针对带有已知结构的非线性Wiener系统，提出了利用不同幅值的周期脉冲信号辨识非线性增益未知参数和脉冲响应序列的新方法，获得了强一致性估计，数字仿真研究说明了该方法的有效性和实用性。     

构成基本串联与并联非线性系统结构模型的一种判别依据

本文基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论，利用相关分析法，研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辨识一大类可以表示成这些模型和“黑箱”非线性系统提供一种重要的判依据。文中还给出了计算机模拟算例。     

非线性模型的线性近似条件研究

测量数据处理中不同的非线性模型具有不同的非线性强度，从而使得一些非线性模型可以线性近似，而另一些选择适当的参数变换后可以线性近似，还有少数不能线性近似，介绍了度量非线性模型和附加限制条件的非线性模型的非线性强度的方法，提出了判断非互性模型和附加限制条件的非线性模型线性近似的数值标准－－容许曲率和容许偏差。此外，还给出了实例，说明么上方法的可行性。     

非线性动力系统精细积分下的显式级数解

基于钟万勰等提出的指数矩阵精细算法，对n维未知向量v的一阶微分方程v=Hv f(v,t)进行求解，其中Hv和f(v,t)分别是右端顶的线性齐次部分和非线性部分。将非线性部分在所论时刻tk处展成t-tk=τ的Taylor级数形式，并通过指数矩阵e^Ht及其精细算法对状态方程直接积分，推导出状态方程的级数形闭合解，此解的精度易于控制。算法不需对矩阵[H]求逆，数值计算的稳定性均可确保，对大型问题计算更为有利，算例验证了本算法的有效性。     

奇异摄动与非线性变换相结合的方法应用及研究

对于一类高阶非线性奇异的摄动系统，奇异摄动分解后仍是非线性系统，不便于分析和控制律设计；对于这样的系统直接应用基于微分几何的全局等效变换方法，很多情况下会遇到控制量不足造成不可变换或解高阶偏微分方程的困难。本文综合了这两种方法，应用于飞机地形防撞控制律设计，取得较好的效果。     

微分环上微分多项式的基本性质

将Ritt理论中有关微分域上的微分多项式系统的基本性质移植到微分环上 ,给出了用于计算任一微分多项式关于一个升列的余式的余式公式 ,并讨论了由微分多项式系统在添加新的多项式后形成的新的完备理想与原理想的关系 .     

广义微分的统一形式及其在弹性力学中的应用

介绍了外微分、Hodge星算子和余微分,提出了广义微分的统一形式。应用广义微分解释了拉普拉斯算子,并给出了弹性力学中空间平衡微分方程等效描述形式。     

差量分析法在企业经营决策中的应用

企业经营决策的方法是否科学合理，直接影响到决策的正确与否，甚至关系到企业的兴衰成败。本文用差量分析法，对企业经营的实例进行了决策分析，该方法的应用为企业解决类似问题，可提供有益的借鉴和帮助。     

时间定量微分对策最优性的充分条件

本文给出以时间为指标的定量微分对策问题最优性的充分条件．     

微分方程在证明微分中值定理类问题中的应用

利用解微分方程的方法来求微分中值定理类问题的辅助函数，并用这一辅助函数证明一些微分中值定理类问题．     

大功率差速器的研制

７０年代，我国科技人员创造了《双机驱动差动调速连轧技术》实现了大功率交流电机连轧的技术突破然而多年来，其关键设备“差速器”的制造质量一直困扰着制造行业和使用单位，本文以制造差速器的经验探讨提高差速器制造质量和研制大功率差速器的可能性     

缩减轮数的Keccak杂凑函数差分特征

研究了SHA-3标准算法Keccak轮函数的差分性质,给出了轮函数差分转移概率的计算方法,证明了轮函数差分转移概率关于z轴循环移位的相等性。根据轮函数的差分性质,提出了缩减轮数Keccak的差分特征寻找算法。最后,将得到的缩减轮数的差分特征与其它差分特征进行了比较,说明了本文的优势,并指出了文献[10]中的错误。     

微分单项式的导数的值分布问题

讨论了一般微分单项式的导数的值分布，提出一个新的定理，并进行较为详细的证明。     

CLEFIA不可能差分路径构造方法研究

本文主要依据CLEFIA算法扩散变换的有关性质研究了CLEFIA算法不可能差分路径的构造方法,得到了该算法的9轮不可能差分;经过分析和论证指出,文献[7]给出的CLEFIA的9轮不可能差分并不是新的不可能差分。本文使用不可能差分归一化方法分析CLEFIA算法整体结构,得出的不可能差分路径与CLEFIA算法评估报告一致。     

一类不定仿线性二次型随机微分博弈的鞍点均衡策略

研究了一类连续时间不定仿线性二次型随机微分博弈的鞍点均衡问题,在It微分的意义下,通过引入一个广义Riccati微分方程(GRDE),证明了该GRDE的可解性是相应随机微分博弈问题均衡策略存在的一个充分必要条件,同时给出了最优策略闭环形式的显式解以及最优性能指标值,所得的结论拓展了已有的有关确定性微分博弈和权系数矩阵正定情形下的随机微分博弈的结果.