基于行人安全的交通信号灯智能控制算法研究

提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG, deep deterministic policy gradient)的行人安全智能交通信号控制算法;通过对交叉口数据的实时观测,综合考虑行人安全与车辆通行效率,智能地调控交通信号周期时长,相位顺序以及相位持续时间,实现交叉路口安全高效的智能控制;同时,采用优先经验回放提高采样效率,加速了算法收敛;由于行人安全与车辆通行效率存在相互矛盾,研究中通过精确地设计强化学习的奖励函数,折中考虑行人违规引起的与车辆的冲突量和车辆通行的速度,引导交通信号灯学习路口行人的行为,学习最佳的配时方案;仿真结果表明在动态环境下,该算法在行人与车辆冲突量,车辆的平均速度、等待时间和队列长度均优于现有的固定配时方案和其他的智能配时方案。     

交通信号灯模拟程序

FoxDASE、FoxPro和其他高级语言的初学者,在分析和编制带参过程时,常感到棘手。一是不知该如何根据设计要求分离出主程序和过程各自完成的任务;二是不知该如何选取过程中的形式参数。为此我编制了一个十字路口交通信号灯模拟程序。 程序5分钟之内,在东西南北四个方向交替显示红、黄、绿灯。每     

交通信号灯模拟控制

采用VisualBasic设计软件来模拟交通信号灯的控制情况，不仅能达到灵活、方便地控制路口通行的时间，又直观反映了道交法的基本通行规则。对于交通信号灯的硬件设计亦有参考价值。     

基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。     

基于Faster-RCNN的交通信号灯检测与识别

交通信号灯检测和识别是无人驾驶和辅助驾驶领域的重要研究内容,能够避免在通过路口时由于交通信号灯判断失误导致的交通事故,提升驾驶的安全性。客观的复杂交通场景增加了检测识别算法难度。实现了基于Faster-RCNN的交通信号的检测识别,采集了交通场景数据进行标注,填充了国内交通信号灯公开数据集的空白。通过实验对比,选择最优的特征提取网络,并在智能车实验平台上验证了方法的有效性。     

城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态.     

用单片机控制的交通信号灯

介绍一种用8031单片机控制的交通信号灯的硬件结构与软件设计,并给出了其硬件原理和MCS－51汇编语言源程序。     

基于改进Hough变换的圆形交通信号灯的检测

本文提出一种基于HSV色彩空间的颜色和形状特征的交通灯检测方法.首先将图像的RGB色彩空间转换成HSV色彩空间,利用不同颜色的H阈值对图像进行分割,然后进行结构化处理,最后利用Hough变换检测圆形信号灯的可能位置.由于传统的Hough变换的计算量过大,为此提出一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法.     

交通信号灯系统中的一种故障监控设计

交通信号灯故障检测技术是道路交通信号控制的关键技术之一,该技术直接关系到道路交通的通畅与安全,传统以人工为主的交通灯故障检测已经不能适应当今社会日益增加的交通运输压力;在现有交通信号灯硬件条件的基础上,添加相应的故障采样模块、通信模块和监控模块,实现了交通信号灯故障监控系统,它可以从全局的角度对交通信号灯进行实时故障监控;提出了一种信号灯故障监控方法,能够有效地检测到十字路口各种不同类型信号灯所存在的逻辑控制故障,如绿信号冲突、红绿信号冲突等,并将RS-485总线技术应用于交通信号灯故障信号的传输;实验结果表明,系统在保证不影响现有信号灯硬件环境的前提下,能够有效地对各交通信号灯进行实时故障监控,解决了故障处理的滞后性问题。     

交通灯的一种新型智能控制系统

文章设计了一种新型交通灯智能控制系统,突破了传统固定配时模式,可依据实时交通流量灵活运行,而且全面考虑了同时通行的各种车道组合,大大提高了车辆通行效率,具有实际应用前景.具体描述了系统控制方案、硬件选择及单片机程序设计.     

基于EWB的交通信号灯控制系统的设计与仿真

EDA技术发展迅速,Electronics Workbench（简称EWB）是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。介绍一种基于EWB仿真平台设计交通信号灯控制系统的方法。     

基于EWB的交通信号灯控制系统的设计与仿真

EDA技术发展迅速,Electronics Workbench(简称EWB)是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能.介绍一种基于EWB仿真平台设计交通信号灯控制系统的方法.     

智能交通信号控制系统初探

城市交通拥挤是当今世界普遍关注的问题,它所带来的严重危害日益影响到人们的日常生活和社会经济的发展,而城市交通信号控制系统对解决这一问题发挥着不可替代的作用。从高性能智能交通信号控制系统的要求出发,针对目前我国城市交通问题的现状．对智能交通信号协调控制系统进行初步的研究和探讨。     

基于Agent的智能交通系统的控制建模*

提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。     

智能网的业务流量与负荷控制研究综述

对智能网的业务流量与负荷控制的研究现状进行了综述。系统地总结了在流量分析、流量和负荷控制策略、过负荷控制算法等方面所取得的主要研究成果,并分析了研究中还存在的一些问题和尚未深入研究的内容,为下一步研究指出了基本方向。     

基于单片机的智能交通灯系统设计

为了实现交通道路的先进和科学化管理,该文提出了一种基于单片机的智能交通灯控制系统的设计与仿真。该系统能够根据十字路口两个方向的车流量来自动地控制交通信号灯按规定的规则开闭,系统通常以自动方式工作,并也能在紧急情况下以手动方式切换信号灯让特殊车辆优先通行。采用了＂Proteus＋Wave6000＂的仿真方法,仿真结果表明,该系统功能正确,运行状况良好。     

基于流量的交通信号智能控制算法与仿真

交通信号控制系统是城市交通的基本组成.文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究.根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述.并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力的信号控制算法.实现了能够依据交通流量状况进行路口时间调整的交通信号控制系统模型.通过NetLogo平台进行仿真实验,证明该系统模型可以很好的适应路口交通流量变化和差异,一定程度上可以作到对交通压力的缓解.     

智能交通异常事件检测系统的分析与设计

在智能交通系统中,异常事件的检测方法是其中的关键技术和难点之一。基于视频检测和数字图像处理技术,在已有道路交通监控设施等硬件设备的前提下,提出了一种高效的智能交通异常事件检测系统,采用了C/S模式对其进行了分析与设计。     

一种智能交通信号控制机的设计与实现

该系统采用了“绿冲突”和备用方案的容错控制方式。即使主控部件出现故障,信号机仍可以按备选方案工作。为了便于与上位控制机连接,信号机提供了多种通信方式和“线控”功能。基于车流量检测,提出了信号机的智能控制方案。实际应用结果表明,新型的智能交通信号机系统性能稳定可靠,功能较强,便于实现“绿波带”控制和交通网络协调控制。