无人机遥感影像获取及后续处理探讨

作为卫星遥感和航空遥感的有益补充,无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过4次无人机航拍试验,根据所获取的遥感影像和飞行辅助数据,对航拍数据进行拼接。从航拍的多个方面对飞行试验以及实验成果进行了质量评价。并提出了无人机应用于航拍时存在的问题及一些改进方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的无人机数据采集系统

针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用到的具体芯片和系统工作原理进行了描述,软件设计部分给出了嵌入式操作系统应用中最主要的任务的编写、管理、调度与通信等方面,并对任务的运行流程和中断的实现进行了详细的描述;通过将该系统应用在无人机发动机部分进行调试,证实该系统运行稳定可靠,采集的速度和精度满足要求。     

无人机航拍图像语义分割研究综述

随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注。图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径。图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛。无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力。介绍了语义分割技术和无人机的应用发展、相关无人机航拍数据集、无人机航拍图像特点和常用语义分割评价指标。针对无人机航拍的特点介绍了相关语义分割方法,包括小目标、模型实时性和多尺度整合等方面。综述无人机语义分割相关应用,包括线检测、农业和建筑物提取等方向,并分析无人机语义分割未来发展趋势和挑战。     

基于ZigBee无线传感网络的人体动作信息采集平台设计

采集人体动作信息,提出了一种基于ZigBee无线传感技术的采集系统,以CC2530芯片为核心设计网络的协调器和终端节点,以MMA7361L三轴加速度传感器为采集传感器,搭建ZigBee无线采集网络,并在Visual Studio开发环境下设计上位机监控界面。介绍了ZigBee协议工作原理和节点的软硬件设计方法,并给出了上位机的软件设计。实验给出了无线传感网络节点的部分采集结果,并在上位机软件中显示加速度变化的曲线图。     

浅谈无人机航拍技术在工程测量测绘中的应用

随着我国社会经济、科学技术的不断发展,无人机航拍技术已经应用于多个领域,并且取得了显著的效果.在工程项目中,测量测绘工作作为其中的重要环节,对于其精度的要求也越来越高,在传统的测量测绘工作中,常常存在因为人工问题而导致测量数据失真的情况,同时测量地形的复杂、工作量大导致工程进度受到限制,而通过无人机航拍技术能够有效减轻...     

基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现

研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机。本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统。通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机。本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄。     

基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现

油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效 率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。     

基于MSC1210微控制器的数据采集系统设计

介绍了一种采用MSC1210为微控制器的多通道、高精度的测量数据采集系统的结构及其工作原理。该系统通过MSC1210的24位8通道A／D转换器采集位敏传感器的电压数据，并通过一个串口采集角度传感器的数据，然后通过另一个串口与上位系统进行数据通信，进行数据转存及其复杂计算。MSC1210在集成度和精度要求高的测量系统中的应用将越来越广。     

基于DSP和LabVIEW的串口通信在振动信号检测中的应用

给出了基于数字信号处理器（DSP）和虚拟仪器技术LabVIEW的信号通信及分析研究,利用DSP采集数据,并配置了串行口通信模块,基于LabVIEW软件开发了上位机通信程序和数据处理程序,实现了振动信号的处理、显示和保存。该文给出了一种实时采集、快速处理、性价比高的振动信号检测系统,可用于旋转机械工作状态监测和故障诊断。     

基于太阳能热水器的数据采集系统的分析与设计

主要介绍了一种太阳能热水器的性能测试系统,为满足高精度的要求,采用了具有11个输入端的12位A/D转换器TLC2543,设计了基于AT89C52的高性能数据采集系统的整体方案.给出了整个系统的接口电路图,其上位机能实时动态地显示采集到的数据,并根据误差要求自动对所采集的数据进行筛选,最终绘出效率性能曲线,从而测试太阳能热水器各方面的性能.该系统已在实践中应用,并取得了良好的测试效果.     

基于LabVIEW的无线分布式数据采集系统

基于图形化编程语言LabVIEW,结合单片机控制和无线通讯,构建了集散型结构的无线分布式数据采集系统,给出了系统总体结构、上位机LabVIEW软件设计、数据采集卡设计和通讯协议设计。该系统利用串行通信技术和无线通讯技术,将个人电脑（上位机）和数据采集卡（下位机）连接起来,实现多现场、多通道,实时或存储转发模式的数据采集、控制和数据处理。在RS-232接口波特率9600Hz条件下,实现最大集散距离1000米、8台下位机、48个通道、多传感器、多种采样频率、总数据流量最大870bps的数据采集。     

基于ARM／GPRS／ZIGBEE水产养殖远程监控系统设计

为了满足水产养殖智能化的要求,设计了水产养殖中水质参数的远程实时监控系统,该系统由基于传感器节点,汇聚节点的水质参数无线监测网络和远程数据管理节点组成。采用以CC2430为核心的ZigBee模块传感器节点方案,构建基于ZigBee协议的无线传感网,实现水质数据采集;应用以ARM9微处理器S3 C2410开发的汇聚节点实现数据的汇聚和GPRS无线通信实现远程数据的传输。利用ZigBee技术和GPRS技术,此系统不仅满足了无线数据采集和数据传输的相关指标要求,而且有效地解决了水产养殖系统中布线困难、节点不可移动、不易维护等问题,满足了水产养殖中水质监测的需要。     

基于嵌入式技术的往复机械数据采集系统开发

基于往复机械工作原理,以C8051F500单片机为微处理器,开发了嵌入式往复式机械数据采集系统。该嵌入式采集系统对汽缸压力、振动信号、温度信号等模拟量和三路转速数字量进行采集。系统采用CAN总线通信方式向上位机发送数据,基于LabVIEW开发了上位机数据处理软件。实践测试证明,该数据采集系统能够满足往复式机械故障诊断数据采集要求。     

基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现

介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实现了基于SDI-12总线的数据采集器和传感器之间的通信协议,以及生态水文数据的测量、存储及传输。在此基础上,结合网络通信和流域数据管理平台,可以实现完整的生态水文无线传感器网络。     

GPRS技术在供电抄表中的设计与应用

通过分析GPRS通信方式的优点以及远程抄表系统的软硬件配置,在GSM网络平台上将单片机AT89C205l、无线通讯模块PTR2000以及PC机相结合来进行无线通信和数据采集,为供电公司的数据采集、整理、监控等提供了有效的技术手段,从而提高并改善了供电可靠性及供电效率。     

基于LoRa自组网无线传输技术实现用电信息采集系统设计

针对传统通信技术存在经济需求高、易被外界干扰、功率损耗高等问题,设计了一套非常适用的解决方案,该方案基于LoRa自组网无线传输技术,与A/D用电信息采集系统结合,组成一套很好的方案;通过LoRa扩频技术和低功耗技术来解决远距离无线通信易受到干扰和功率损耗高的问题,利用A/D用电信息采集系统解决大数据环境下传统采集方法准确率低的问题;经过仿真实验结果表明,该方案LoRa无线传输技术的远距离通信和低功耗能够实现,在大数据环境下A/D用电信息采集系统的准确率比WEB自动采集程序高达3%。     

太湖水环境的毫米波辐射监测方法研究

针对日益严重的水环境污染和毫米波辐射计系统在测量水环境下目标辐射特性的困难性,提出了一种利用毫米波无线数据采集系统的实时监测方案.方案通过Modbus网络通信协议进行无线通信,将毫米波辐射计采集到的数据在上位机端实时地显示与保存下来.实验证明:此方法能对水环境进行有效可靠地实时监测.     

基于蓝牙技术的面试系统设计与实现

介绍一个面试系统的设计与实现,给出了一种基于蓝牙通信的系统解决方案。为了方便研究生面试,开发的面试系统能够提高面试效率,方便师生,节约时间。蓝牙是一种低成本、短距离的无线通信技术,由此可享受无线数据传输的便利。系统采用PC与手机间蓝牙通信的方法实现面试顺序自动生成、选题、评分等功能,解决面试中纸质抽签、选题所带来的麻烦。利用手机与电脑通信,提供无纸化的办公环境,提高面试效率,具有广泛的前景。实验结果表明,该面试系统符合功能设计要求,能够达到预期效果。     

双协议融合的WSNs温室环境监控系统设计

针对温室环境数据无线采集、视频监控及远程管理的需求,设计了一种基于无线传感器网络（ WSNs）的智能温室环境监控系统。系统采用ZigBee和WiFi融合通信技术组成智能网关,其中,ZigBee无线通信设备用于采集温室环境数据,WiFi通信设备用于无线视频传输和远程通信。所设计系统既避免了传统温室环境有线监控安装和维护的繁琐,同时解决了ZigBee WSNs传输速率较低、无线传输距离较近的缺点,温室环境监控功能得到拓展。经过测试验证,正常情况下网络丢包率小于1%,系统实现了温室环境远程监控管理的各项性能,具有良好的应用性和可扩展性。     

基于ZigBee技术高压开关柜温度在线监测系统研究

为了解决高压开关柜触头温度在线监测的实时通信、远程测控、低功耗和低成本等问题,以荧光式光纤测温传感器为基础,结合ZigBee短距离无线通信及RS485总线网络,设计一种高压开关柜温度在线监测系统。通过温度传感器分节点、ZigBee协调器节点和远程监控主站的软硬件设计,实现了温度数据的实时采集、无线传输和集中控制等功能。实测数据对比分析表明,在线监测系统实测数据的误差和温升变化率均满足高压电气设备温度监测应用需求,系统集成封装功能完备,应用效果好。